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十年前霸榜的迪士尼动画电影《超能陆战队》，白白胖胖的大白机器人形象第一次与观众见面。机器人不再是坚硬的钢铁聚合，而是能给人温柔拥抱的家庭伴侣，给了人们对机器人更多的期待。而今，“大白”机器人照进现实，在西湖交互机器科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖交互”），柔性机器人正在悄然诞生。
“当人们情绪低落，柔性机器人可以给他一个温暖的拥抱。” 西湖交互创始人、西湖大学机械工程讲席教授姜汉卿讲述着使用场景，眼中充满温情。
在西湖交互的办公场所，笔者看到了正在进行组装的“0号机”，一台有着“过膝”长度机械臂的轮式机器人。随着组装的进程推进，机械臂逐渐充盈并变得坚硬，可以抬起重物，但触摸时却能如柔软的气球般实现180度折叠翻转。
“传统的机械臂如同挥菜刀跳舞，再怎么强调安全，刚性结构始终会让人威胁。”姜汉卿表示，要让机器人真正成为人类伙伴，必须具备类生命的交互本能——物理智能，而非仅依赖软件紧急制动。如同人类触碰高温物体时瞬间缩手的反射弧，物理智能通过机械结构或材料本身的特性（如柔性关节、弹性材料）直接产生反应，降低软件计算带来的延迟。
姜汉卿解释道，西湖交互的主要产品方向是做和人交互更安全的机器。“0号机”是首款柔性机器人，其核心技术在于柔性变刚度机械臂，通过内部精度力学结构设计，精确控制机械臂内部的压力，实现刚度的变化。“当机械臂检测到碰撞风险时，机械臂内部的超材料会在毫秒内完成从钢铁到海绵的转变。”就像变魔术一样，机械臂既能像面条般柔软，又能在需要时变得坚硬如铁。
在姜汉卿看来，未来智能机器人要真正融入人类社会的关键，在于如何让刚性机器人更好地适配为柔性人体的需求。“具身智能进入家庭场景一定是通过细分赛道逐渐渗透，未来5~10年内不可能出现全能型具身机器人。”他强调，聚焦特定工作场景可大幅降低对AI系统的要求，也会更容易达成诉求，西湖交互的柔性机器人第一个目标场景就是养老辅助。
“我们所说的养老，不是说去照顾老年人，而是对失能老人的辅助，是帮助护工完成翻身护理、排泄处理等体力消耗型工作。”姜汉卿表示，把实际应用问题定义清楚，把硬件和软件的算法做好，才能把产品做好，而硬件往往决定了产品的上限，西湖交互就是做的不一样的硬件——可变刚度的机械臂。
据西湖交互团队成员介绍，目前“0号机”的训练场景非常垂直，是根据具体养老机构的客户需求来做的针对性训练。“机器人很聪明，如果反复做一件事，它能很快学会。咱不做通用产品，咱只做垂类产品。只有针对市场的需求去回应，才是一个好产品，否则做出来的东西就没有人用了。同时，我们也会根据用户的需求来倒推我们的功能，让用户来和我们一起去定义这个产品。”该工作人员透露5月26日，西湖交互将做正式发布，“0号机”也将同步与世人见面。
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文丨《浙商》全媒体中心 倪斌
编辑丨施晓艳
审核｜徐燕娜
监制｜冯永明、余广珠