来源：中国军号客户端
科技云
科技连着你我他
文 | 李灰懿、赵阳泱、王嘉彬
4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松火热展开。比赛中，人形机器人“变身”运动员，与人类一同竞跑，形成一道独特的风景线。本期，我们共同关注3种人形机器人。
Walker S1人形机器人
最近，国内一家企业发布了新一代工业人形机器人Walker S1，该款人形机器人已经实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人以及智能制造管理系统的协同作业。
据悉，Walker S1可在双手负重15公斤的情况下行走，满足工业场景中常见的搬运任务。与其他人形机器人不同，该机器人在双耳处首次创新配备全景鱼眼相机，实现了对周围环境和作业范围360°安全监测和全方位感知。
研发人员称，Walker S1还接入了该公司自主研发的第三代仿人灵巧手。通过6个阵列式触觉压力传感器，该灵巧手可以精准监测抓握力度，并根据工业场景的泛化能力需求训练相应技能库，实现多种通用技能。
值得一提的是，Walker S1重点解决了人形机器人领域常见的视觉定位、运控算法和关节散热3大难题。未来随着技术的进步，Walker S1在工业领域的应用有望更加广泛，促进制造业的智能化发展。
GR-2人形机器人
前不久，国内一家科技公司发布了其自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。该款机器人在硬件、设计、开发框架等多个环节进行了创新和提升，能满足各领域开发者、多元应用场景的需求。
据了解，这款人形机器人身高达175厘米，体重63千克，全身共有53个自由度，单臂运动负重可达3千克，电池续航时间可达2小时。
值得关注的是，机器人搭载的新一代灵巧手单手拥有12个自由度、6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够对不同形状、材质、重量的物体进行精准抓取。
研发人员称，该人形机器人不仅在工厂车间、疗养康复、科研教育等领域发展前景广阔，在户外探险、室内巡检和极端环境等一些危险工种的应用中也同样颇具潜力。
“天行者1号”人形机器人
近日，四川一家科技公司推出一款其自主研发的人形机器人——“天行者1号”全尺寸人形机器人原型机。
据报道，该人形机器人原型机身高165厘米，重约50千克，能模拟人类关节实现自主行走功能，全身搭载40多个运动电机，续航时间约为1.5小时。
研发人员称，该机器人采用全自主研发关键核心技术，具备优异的硬件实力和运动性能，能轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。
据悉，该公司下一步计划为该人形机器人接入电子皮肤等，进一步提升其智能度和稳定性。未来，该人形机器人将在智能制造、医疗护理、农业、文旅等多个行业中具有广泛应用前景。
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