2025北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结果现已正式出炉，来自北京亦庄的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。

宇树科技回应未参与此次半马比赛，并表示其G1人形机器人出货量大，所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用宇树的机器人，独立团队表现差别很大。

技术纵深的突破

“天工Ultra”的夺冠，背后是多项技术突破，轻量化机身、关节抗冲击设计、视觉感知算法，以及具身智能平台“慧思开物”的加持，使其能实时应对坡道、草地、碎石路等复杂地形。但这场赛事同样暴露出行业的共性挑战。

首先，能源焦虑，现有电池技术难以满足长距离、高强度任务需求。部分参赛机器人需中途更换电池，而“天工Ultra”虽通过优化算法降低能耗，但仍需依赖外部补给。

其次，运动控制，尽管“天工Ultra”在抗干扰测试中表现优异，但赛道上的多次跌倒案例表明，机器人在突发障碍前的动态调整能力仍待提升。

后记：半马终点，亦是产业马拉松的新起点

工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年培育2-3家全球领军企业，但技术落地仍然面对缺乏统一的性能测试与安全认证体系，企业各自为战，难以形成生态合力，公众对机器人期待过高，而实际功能多集中于工业巡检、物流搬运等B端场景。家庭服务机器人虽概念火热，但渗透率不足。

无疑，“天工Ultra”冲过终点的瞬间，是技术胜利的里程碑，更是产业长跑的号角。人形机器人要真正走进千家万户，需跨越的不仅是物理意义上的21公里——它要求工程师在实验室中雕琢每一个算法，要求企业家在市场中平衡成本与需求，更要求社会在伦理与规范中构建新的共识。当钢铁之躯学会奔跑，人类需要思考的，是如何与这些“数字生命”共舞，而非仅将其视为工具。