导言：
前段时间，特斯拉突然在中国地区更新了FSD（Full Self-Drive全自动驾驶），功能一经上线，引来了广大网友热议，各大媒体更是争先开启试驾体验，可见大家对自动驾驶的关注度极高。
目前，特斯拉的FSD智能辅助驾驶功能已经可以在购车时选配，价格为64000元。不过据了解，它在国内的更新主要是在原本高速公路自动巡航的基础上新增了城市道路场景的自动驾驶功能，但还无法实现像部分国产品牌从车位到车位的全场景“端到端”自动驾驶。本章将为大家介绍三款具备此功能的车型，为大家做出选择。
星纪元ES
上市时间：2025年3月
车身尺寸：4945x1978x1480，轴距3000mm
推荐版本及售价：2025款 增程版 Max城市智驾 18.98万元
小鹏P7+
上市时间：2024年11月
车身尺寸：5056x1937x1512，轴距3000mm
推荐版本及售价：2024款 长续航 Max 18.68万元
理想L6
上市时间：2024年4月
车身尺寸：4925x1960x1735，轴距2920mm
推荐版本及售价：2024款 Pro版 24.98万元
小鹏P7+科技便利兼顾
本章介绍的三款搭载“端到端”高阶智能驾驶技术的新能源汽车——星纪元ES、小鹏P7+和理想L6，分别覆盖轿车和SUV车型，并且都是在近两年推出的新款，在设计上紧跟潮流。
星纪元ES配备可以调节的尾翼
星纪元ES是一款兼具性能与时尚感的中大型轿车，前脸设计简洁流畅，贯穿式日行灯提升了整体的科技感。作为增程版车型，它在前脸还保留了进气格栅。由于采用隐藏式门把手，车身侧面整体线条流畅，尾部则配备电动尾翼，可根据车速自动调整，不仅提升了运动感，也优化了空气动力学性能。
小鹏P7+侧面线条清晰极具运动感
小鹏P7+不仅在设计上追求极简与未来感，同时也带来了不少实用科技配置。无边框后视镜支持加热、折叠、记忆和倒车翻转，兼顾科技感与便利性。车顶采用星际悬浮式设计，与溜背造型相得益彰，展现出修长且动感的车身线条。双层尾翼的加入不仅增强了整车的稳定性，也进一步降低风阻，使风阻系数达到0.206Cd。
理想L6车身曲线流畅简洁
理想L6则延续了家族式设计语言，整体造型稳重大气，同时不乏科技感。前脸配备标志性的星环日行灯，辨识度极高，而尾部采用贯穿式尾灯，既保留了SUV的硬朗风格，又融入了新能源车型的现代感，整车的设计简洁有力。
理想L6四屏交互
在内饰方面，这三款车做到了在科技感和舒适性上并存。
星纪元ES配备15.6英寸的悬浮式屏幕
星纪元ES的中控区域配备了一块15.6英寸的悬浮式屏幕，搭配8.2英寸的液晶仪表盘，信息显示清晰，操作起来也很流畅。座椅采用了星云座椅设计，前排支持加热、通风、按摩和腰部支撑，长途驾驶时能有效缓解疲劳感。全景天幕采用双层纳米镀银隔热玻璃，能有效阻挡热量，不足的是中间有横梁，在视觉上稍微影响。
小鹏P7+全景天窗无横梁视野通透
小鹏P7+搭载了15.6英寸的悬浮式中控屏和10.25英寸的全液晶仪表盘，操作界面简洁直观。后排还配备了一块8英寸娱乐屏，不仅能看视频，还能控制空调等车内功能，提升了后排乘客的体验。全景天幕让车内采光更加通透，搭配零重力座椅，乘坐舒适性拉满。
理想L6带加热的电动调节方向盘
理想L6配备了四块屏幕，包括5.7英寸的中控屏、15.7英寸的副驾屏、HUD抬头显示，以及方向盘上的安全驾驶交互屏，多屏交互更加便捷。中控扶手箱采用了掏空设计，不仅美观，还多了一个储物空间，非常实用。全景天幕带有电动遮阳帘，可以随时调节车内光线。此外，理想L6还配备了车载冰箱，既能冷藏也能加热，绝对是家庭出行的好伙伴。
星纪元ES
能源类型：增程式
发动机：1.5T直列四缸涡轮增压
电机布局：后置单电机
电动机总功率/总扭矩：195kW/324Nm
电池类型：磷酸铁锂电池
电池容量：34.7kWh
CLTC纯电续航：255km
小鹏P7+
能源类型：纯电动
电机布局：后置单电机
电动机总功率/总扭矩：180kW/450Nm
电池类型：磷酸铁锂电池
电池容量：60.7kWh
CLTC纯电续航：615km
理想L6
能源类型：增程式
发动机：1.5T直列四缸涡轮增压
电机布局：前置+后置双电机
电动机总功率/总扭矩：300kW/529Nm
电池类型：磷酸铁锂电池
电池容量：36.8kWh
CLTC纯电续航：212km
星纪元ES智能化配置最高
由于本章介绍的是具备“端到端”技术的车型，所以智能化配置尤为重要。
星纪元ES搭载的是猎鹰智驾系统，采用激光雷达加高清摄像头融合方案，具备全域端到端能力，不依赖高精地图，支持行车与泊车一体化。硬件方面，整车配备12个外部摄像头、1个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个激光雷达，搭载双NVIDIA DRIVE Orin X芯片，总算力508TOPS，可以实现更精准的环境感知和智能决策。
小鹏P7+搭载X-HP 3.0智能热管理系统
小鹏P7+采用的是AI天玑5.4.0系统，搭载AI鹰眼视觉方案，依靠高清摄像头进行高精度环境感知。车辆配备12个外部摄像头、1个车内摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，同样搭载双NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力508TOPS，能实现更先进的端到端智能驾驶体验。理想L6采用的是“端到端+VLM”智能驾驶方案，结合了端到端AI算法和视觉大模型以更接近人类直觉的方式进行驾驶决策。
理想L6采用“端到端+VLM”智驾方案
硬件方面，理想L6配备10个外部摄像头、1个车内摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达，智能芯片为地平线征程5，算力128TOPS。虽然算力不如前两款车型高，但有不同的算法，在自动驾驶上依然有不错的表现。
结语：
随着时间的推移，无论是自动驾驶技术还是人们对它的态度，都在发生变化。几年前，许多人对自动驾驶还是不想用、不会用、不敢用。今天，更多的消费者们开始主动关注最新消息并亲自体验。而自动驾驶技术也从早期只能高速道路上的自动巡航，进化到了从车位出发，自动行驶至目的地，甚至自动寻找车位停车。可见自动驾驶已经从走进生活到融入生活，解放双手重塑出行已经到来。
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