快递行业在商周时期就已经出现。据《周礼 · 秋官》记载，当时周王朝的官职中便设置了主管邮驿、物流的官员“行夫”，对其职责要求是“虽道有难，而不时必达”。古代快递，主要用于传递政令、军情，民间极少使用。
到了秦汉，全国已有成熟的快递“公司”——驿传。后来“驿传”逐渐走向成熟，形成一套完整的制度。
魏晋时期，中国出现了第一部专门的邮政法规，即《邮驿令》，这在古代邮政史上具有里程碑意义。
隋唐时期，由于大运河南北开通，水路快递更为突出。快递业出现了以京城为中心，辐射全国各地的格局，就连一些边远山区也设有“网点”。最盛时全国有1639个驿站，专门从事驿务的人员共2万多人。邮驿分为陆驿、水驿、水陆兼并三种。
宋代建立了急递铺制度，大大提高了快递的速度。
元代疆域辽阔，在大力发展交通的基础上不断强化驿站制度，使邮驿快递业有了长足发展。
明朝初年开始设立了独立于驿站之外的货物递运所，成为特快专递的基层组织，归属于各地卫所管理。
清代邮驿快递业的发展迅速，达到最巅峰的时期：全国的驿站有2000多处，急递铺有1.4万所，驿夫有7万多人，铺兵达到4万多人，成为古代历史上最庞大的邮驿快递队伍。
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