深圳龙华区白石龙村二区的10千伏配电房内，一台搭载着机械手的智能带电清洗机器人正灵活调整喷头角度，通过非接触式喷射技术对运行中的配电房设备实施精准清洗，科技感十足。
近日，南方电网深圳龙华供电局完成了深圳首个由带电清洗机器人完成的配电房清洗任务，实现“机器人带电清洗配电网设备”的突破性实践。这一成果不仅填补了配网带电清洗技术应用空白，更标志配网运维由“高危作业”向“智能运维”的转变。
配电网设备积尘会导致绝缘性能下降并加剧设备振动噪声，为增强设备运行稳定性则需对其定期清理。以往传统停电清洗的方式在经过一系列前期准备后，需要由运维人员依次完成应急发电车无感接入，现场停电、清洗，恢复供电等环节。而使用带电清洗机器人后，清洗作业无须停电，仅需提前批复带电作业申请即可在指定时间段开展工作。“清洗机器人投入使用后，运维人员无须近距离接触高压设备持绝缘喷枪清洗，规避传统清洗作业中安全风险的同时，还可将单次作业效率提升40%。”该局主管冯曜明介绍。
该带电清洗机器人内部配备了绝缘清洁剂储存容器，运维人员借助智能控制系统，远程控制机器人的移动并对机械手臂进行操作。作业时，机器人可实现清洗喷头平台垂直2米升降，上下90℃调整，左右360℃无死角旋转。运维人员通过智能控制即可够精准锁定变压器高低压套管、接线柱等设备关键部位，对设备实施精准清洗。
“本次作业以‘零风险、零感知’的运维新模式，为城市电网智能化运维探索出了新的技术路径。后续还将全面推广应用，提升配网运维能力，为区域高质量发展提供更加稳定可靠的电力供应。”南方电网深圳龙华供电局总经理邹阳表示。
文｜蒋佳元 朱敏龙 黄旭
