近日，东风柳汽宣布将在其汽车制造工厂内部署20台优必选工业人形机器人Walker S1，应用于汽车整车制造，提升其制造工厂的智能化和无人化水平及效率，预计在上半年完成部署。这是全球首次人形机器人批量进入汽车工厂。
优必选Walker S1机器人。（图源：优必选）
东风柳汽是东风公司在南方的重要生产基地，也是其自主品牌研发和东南亚出口的重要基地。东风柳汽拥有先进的四大汽车生产制造工艺及配套设施，还在柳东建立了新的商用车和乘用车生产基地，生产“乘龙”“风行”品牌共200多个品种的重、中、轻型商用车和各类乘用车车型，年生产能力商用车7.5万辆、乘用车32万辆。
2024年5月，东风柳汽与优必选签署人形机器人应用战略合作协议，共同推动工业人形机器人Walker S系列在汽车制造场景的应用。通过前期实训的测试，根据人形机器人的技术水平匹配和实际需求情况，东风柳汽将在工厂部署不少于20台工业人形机器人Walker S1，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印、搬运等工作。
目前，优必选工业人形机器人Walker S已经在车厂完成了第一阶段的实训，在人形机器人具身智能关键技术取得突破，在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上也有比较大的提升，解决了在工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题。
十台优必选Walker S1应用“群体智能”技术开展实训。（图源：优必选）
今年，优必选将推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。今年3月，数十台优必选Walker S1应用“群体智能”技术，开展了全球首例多台、多场景、多任务的协同实训，它们在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。
工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战，人形机器人群体智能技术攻关是实现工业场景规模化应用的必经之路。优必选创新提出了人形机器人群脑网络软件架构，并设计人形智能网联中枢，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动群脑网络软件架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。
东风柳汽与优必选的合作，将推动人形机器人“群体智能”技术的深度应用。未来，双方将在人形机器人场景应用开发、汽车智慧工厂建设、供应链、工业物流机器人等多方面开展长期合作。