黄忠定军山斩杀夏侯渊后，才恍然大悟，关羽瞧不起自己的根本原因。
在张飞、赵云、黄忠和马超四个人中，其实关羽除了对张飞和赵云没有瞧不起之外，关羽对马超也有不服，关羽对黄忠也有不满。
关羽对马超不服
马超一投降，关羽就好奇，写信给刘备和诸葛亮，问马超在我们阵营中可以和哪个大将类比啊？关羽本人甚至还想从荆州去益州，和马超单挑武艺！《三国志》明确记载：关羽闻马超来降，旧非故人，关羽书与诸葛亮，问马超人才可谁比类。
关羽对黄忠不满
关羽在荆州听说黄忠和自己并列为前将军、后将军，非常生气，直接发怒说了句：大丈夫终不与老兵同列！关羽还耍起小脾气，不肯接受前将军的任命。《三国志》明确记载：关羽闻黄忠位与己并，怒曰：大丈夫终不与老兵同列！不肯受拜。
而关羽和黄忠并列为蜀汉的前将军和后将军，正是在黄忠于定军山斩杀夏侯渊之后，为何关羽会瞧不起黄忠呢？从正史上来分析的话，要抛开小说《三国演义》中关羽和黄忠大战的情节，正史上关羽是否真的和黄忠单挑过是未知的，故而大概率关羽不太清楚黄忠的武艺水平如何。正如关羽自己所说：大丈夫终不与老兵同列，关羽大概率只知道黄忠是个老将，不知道黄忠还能跟他打个平手。
第一个原因便是：关羽和黄忠二人单挑是虚构的，关羽心目中黄忠就是个老兵，关羽估计就没放在眼里过。
第二个原因便是：关羽本人的好胜心控制欲很强，他不容许蜀汉阵营里有哪个大将的地位超越他。从马超投降后，关羽死活要去找马超单挑，就可以推测出张飞和赵云打心底是认关羽为头号大将的，但是马超刚投降，关羽觉得马超在蜀军中的地位可能会威胁到他，所以死活要找马超去单挑较量。
第三个原因便是：关羽没有亲眼看到黄忠冲锋陷阵打仗，没见到黄忠亲自斩杀夏侯渊，毕竟耳听为虚眼见为实。从公元211年入川之战-公元219年汉中之战，关羽一直在守荆州，刀都没开刃过，只是听闻黄忠斩杀了夏侯渊，并不知道斩杀夏侯渊的难度之大。而张飞和赵云的武艺在长坂坡之战关羽已经都亲眼目睹了，他肯定是认可的。
第四个原因便是：关羽可能是为赵云鸣不平，关羽、张飞、赵云和马超都属于年龄相仿者，其中关羽年纪最大，为老大哥。突然冒出个老将军黄忠，资历更老，显得黄忠是老大哥了。关羽为人喜欢托大，黄忠把他老大哥的位置夺走了，关羽估计宁可后将军封给赵云来当。
