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小米汽车与香港科技大学及华中科大合作提出Uni-Gaussians技术

观点网讯:3月24日消息,香港科技大学、小米汽车和华中科技大学的研究团队提出了 Uni-Gaussians,实现了动态驾驶场景的高斯基元统一表征与分治渲染的架构。

使用动态高斯场景图(Gaussian scene graph),建模静态背景与动态实体(如刚性车辆、非刚性行人)。

图像数据采用光栅化(Rasterization)进行渲染,确保高帧率输出。

LiDAR 数据则引入高斯光线追踪(Gaussian Ray-Tracing),精确模拟激光脉冲传播特性。

该工作为自动驾驶场景下的相机与 LiDAR 数据提供的仿真方式,在质量与计算效率方面都取得了重大进展。

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