天工05智驾挑战中国环岛之都

有车以后

2025-03-22 19:30发布于广东汽车领域创作者

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三车道环岛中预判车流的转向意图，窄胡同里与对向车辆博弈通行权，单行道上避让双侧车辆成功通行。一起来看看天工05如何读懂工业城的道路暗语。

硬件方案解读

红旗天工05的智驾系统基于大疆卓驭成行平台3.0+与高通8650P芯片打造，硬件采用行业首发的惯导三目立体视觉系统，无需激光雷达即可生成比主流方案密集50倍的立体点云数据，精准识别300米外目标，并配备10摄像头及23颗高精度传感器。

软件层面，其搭载的司南智驾系统依托红旗九章全域架构，可实现城市以及高速NOA全场景覆盖，支持无图智驾、跨楼层泊车及窄道绕行。这套系统的特色就是不用高成本就可实现高阶智驾，对于高阶智驾普及有着非凡意义。

道路选择

我们本次的道路选择基于司南智驾的几个功能点，选择在长春道路进行测试，其中道路共分为三段，分别是多车道大路、城区快速路和老城区复杂道路以及泊车功能，并且长春本身还以环岛多而闻名，因此可以全方位的考察车辆无图、博弈、规划和避让能力。与此同时全程近40km的不同路段考察，也可以更真实的反应车辆的通行效率。

路段一（多车道大路）

第一段路程为城区多车道主路，全程14km，道路虽然宽敞，但是大车较多，起始就遇到施工环岛，车道线不清晰，但是通过路径规划和无图能力轻松绕行。后续车辆还受到大车干扰，完全遮挡红绿灯，天工05也能通过联网能力成功识别红绿灯。主路行驶时车辆还能提前规划车道，及时避开车流，上下匝道也更从容。后续驶出主路遇到横向施工桩桶，天工05的三目视觉可以较为立体的生成点云数据，对于障碍物车可以更好的识别并绕行。

路段二（城区快速路）

第二段路程为城市快速路，全程18km，这段车流量较大，且有车量频繁变道，天工05在这种路况也能做好规划，使用最佳路径，快速并道，保证通行效率，遇到大曲率弯道也能控制居中行驶，对车道线识别非常准确，下快速路后能选择最近道路左转，体现了最优路径规划，虽然过程中存在小曲折，但整体通行效率很高，行驶时间和导航预规划时间一致。

路段三（老城区复杂道路）

路段三为长春市老城区道路，全程7.1km，这段路经过了伪满皇宫博物馆、长春火车站等特色区域，拥有环岛、Y型岔路口、窄胡同会车、超窄单行道等复杂城区场景，天工05凭借三目立体的纯视觉方案，也能实现厘米级感知，避让逻辑类人，能精确识别周遭道路场景，遇到车流也能不断试探通过，通行博弈策略比较成熟，轻松应对各种新手司机都犯难的道路。

胡同场景泊车

长春老城区存在大量窄车位、不规则车位、以及无停车线车位。天工05的强大泊车能力，可以智能规划，即便是没有车位线的地方，也能自动识别并轻松泊入，遇到窄胡同无车位场景，也能通过自定义泊车功能快速解决，正因为车辆的识别精度高，所以才能实现如此高自由度的泊车能力，无惧各种刁钻泊车难题。

编辑总结

从三段各具特色城区道路实测可以看出来，尽管天工05使用的是纯视觉的智驾方案，但是三目摄像头和全车多传感器构建的360度感知网精度很高，无论是窄路通行、环岛绕行还是车辆避让，驾驶逻辑都像个老司机，同时对于没有车道线的羊肠小道也能顺利通行，不依赖高精地图，并且通行效率颇高，将近40km的路程开下来和导航预测时间相差无几，将有路就能开变成现实。

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