宇树人形机器人又进化了,在官方晒出的最新视频中,G1已经学会了“鲤鱼打挺”。
视频中,G1平躺在地面上,依靠爆发力在几秒钟内弹起、完成直立。G1在视频中还与真人共同表演了太极、格斗等武术,并在真人的扔包、踢腿等干扰动作下展现出了抗摔打稳定性。宇树在视频中特别备注了“原速实拍,非AI生成”。
宇树科技官博写道:生命在于运动!全球首次鲤鱼打挺:宇树G1。新鲜出炉的实拍。人形智能体的进化速度真日新月异,每天都非常激动人心。
据悉,宇树G1人形机器人在去年5月发布,身高约127cm,体重约35kg,拥有超越常人的灵活性,可以模拟人手实现对物体的精准操作。
采用低惯量高速内转子永磁同步电机,支持23-43个自由度,其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个,最大关节扭矩120N·m,移动速度2m/s。