大湾区“钢铁侠”集结

在大湾区，人形机器人已经取得了令人瞩目的成就。这里不仅完成了全球首例人形机器人前空翻，还实现了多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。人形机器人集体进厂打工，不再只是电影中的桥段。接下来跟随节目组的脚步来看看不同类型的人形机器人。

这款人形机器人出自深圳龙华的机器人企业，它的身高有1米66，重量是55公斤，全身自由度有40个，它会做家务，可以进厂“打螺丝”，也可以在零下7摄氏度的环境里奔跑约半个小时，它还可以当记者，举话筒会提问。今年2月，在-20摄氏度的亚冬会火炬传递现场，就是它与火炬手进行挥手，击掌互动，为亚冬会加油助威。

这款机器人还是中国内地首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，此外它还接入了哈工大自研的“活字”大模型等人工智能技术，具备实时感知、决策、交互的能力，可以为观众提供知识讲解及引导服务。

人形机器人的核心构成主要是三部分：大脑、小脑、本体，大脑就是负责顶层规划、决策的模块，大模型的快速迭代加快机器人智能化的进程。“小脑”是控制算法，可以实时调整机器人的姿态和步态，以保持平衡和稳定性，此外，“小脑”还负责实现机器人的精确动作控制，如抓取物体、操作工具等精细操作。“本体”就是人形机器人的躯干和四肢。

具身智能是让机器人通过“亲身体验”（如触摸、移动、碰撞）来理解物理世界，并从中自主进化出智能的技术范式，机器人训练场则为具身智能提供了这样一个“培训学校”，让机器人在特定场地中学习和掌握柔性泛化性技能。具体流程是：将工厂或生活场景抽象化并搭建出来，采集人类完成相应动作的数据，利用大模型进行训练，使机器人在训练场中掌握技能，最终实现产业化应用。

“通过VR技术采集数据，人形机器人可以学习各种动作和技能。比如，通过反复操作榨橙汁的动作，机器人可以学会抓取橙子并放入榨汁机。这种训练让机器人具备了更多产业化应用的技能。”

机器人企业董事长

冷晓琨

你有没有想过有一天机器人会成为你的“爬山搭子”？ 春节期间，一款被网友称为“登山外挂”的外骨骼机器人火了，这款来自深圳南山制造的机器人首次在泰山景区内试用，它是一台登山助力机器人， ‍‍‍穿上它，让你实现“无痛登顶”，有了这套“钢铁侠”，每一次抬膝，都有一股力量向上托举着穿戴者，适当走得更快一点，感觉腿都要飘起来。

这款外骨骼机器人不仅轻便，还能在复杂地形中为穿戴者提供助力。其内置AI算法能够识别人体的微小运动动作，并判断人的运动意图，从而实现最佳助力。

余总表示，他看到了老龄化社会对体力增强的需求，因此决定投身外骨骼机器人领域。尽管创业初期面临诸多困难，但他们始终坚持研发，最终打造出仅重1.8公斤，却能帮助使用者轻松登山的外骨骼机器人。

这里是深圳一家企业的钢构智能制造研究院，在短短的不到10年的时间里，这里诞生了诸多自主研发的智能装备，焊接机器人、自动除锈机、切割机器人等诸多先进制造。把图纸给它，这个机器人就能帮你实现全构件的无人化焊接，自动规划焊接路径，再搭配上视觉传感器，就可以实现焊缝的精准定位。

没有经验、没有参考，冯清川和研发团队只能摸着石头过河，在深圳科技园一个老旧的会议室里，历经七个月夜以继日地研究攻坚，他们终于建成了中国首个建筑钢结构智能工厂。

    中国（深圳）综合开发研究院 

    通证数字经济研究中心副主任 

    李恩汉

根据摩根士丹利的报告，全球人形机器人领域中，56%的开发公司和45%的集成企业来自中国。中国在人形机器人供应链中占据63%的份额，尤其是在“身体”环节优势显著。大湾区的机器人企业更是走在前列，国产化率超过90%。

中国的人形机器人不仅在技术上取得了突破，还在产业化应用上展现出巨大潜力。未来，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。