智通财经APP获悉,财通证券发布研报称,3D感知技术可以分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角测量法等。双目视觉相较于单目视觉获得更精准的测距能力,相较于激光雷达其摄像头成本更低。该行认为双目视觉有望成为智能驾驶/人形机器人/无人机等领域的主流视觉方案,建议关注奥比中光-UW(688322.SH)、保隆科技(603197.SH)、海康威视(002415.SZ)等相关标的。
财通证券主要观点如下:
双目视觉:仿人眼原理,赋能立体感知
3D感知技术可以分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角测量法等。其中,双目视觉的工作原理与人眼进行深度感知的原理类似,其具体原理是三角测量技术,通过从两个视点观察同一物体,从而获得同一物体在不同视角下的图像。双目视觉相较于单目视觉获得更精准的测距能力,相较于激光雷达其摄像头成本更低。
应用:“智能驾驶、人形机器人、无人机”三大场景加速渗透
(1)在智能驾驶领域,双目视觉助力实现低成本高阶智能驾驶,国内已有多个品牌推出纯视觉方案,且价格友好。(2)在人形机器人领域,双目视觉可提供丰富的三维空间信息与纹理细节,在人形机器人近距离环境感知中具有显著优势。(3)在无人机领域,双目视觉可解决无人机测地高度和自主避障两大痛点,自2016年以来,国内厂商陆续发布应用双目视觉的无人机产品。
双目视觉相关公司梳理
(1)元橡科技(未上市):在智能驾驶领域,公司以纯视觉方案进入车载领域,开业界先河。在机器人领域,公司已与10余家国内外领军客户达成合作。其他行业中,公司合作客户涵盖无人机、智慧物流、智能仓储、智慧城市等领域。(2)奥比中光-UW:根据公司官网,公司机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%,已开发出结构光、iToF、双目视觉传感器,及dToF单线激光雷达、工业三维测量设备,并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。(3)保隆科技:公司于2017年开始研发车载双目摄像头,2019年实现量产,其800万像素三目摄像头在2024年已为国内车企量产。公司开发出业界最大尺寸的双目系统,对机器人和飞行器领域提供了感知支持。(4)海康威视:公司下属海康机器人主营机器视觉与移动机器人,在机器视觉方面,3D视觉产品为未来发展重点方向,此类产品已初步完成系列化布局,各方面指标参数均达到与竞品相当的水平。
风险提示:下游应用领域发展不及预期、原材料价格波动、技术迭代等风险。