1.人形机器人已悄然进入多个实际场景，如工厂车间、街头巡逻、新闻采访和家庭服务。
2.技术突破与产业链优化同步推进，五轮二级市场波动揭示资本对产业化进程的持续关注。
3.由于性能优化、产品迭代和重要玩家入局，人形机器人行业经历了五轮较大行情。
4.政策支持、技术创新与企业布局均在快速推进，行业本身及上下游相关产业仍蕴藏丰富投资机会。
5.目前，人形机器人产业链已经逐渐完善，但受制于部分技术尚未突破，核心零部件产能不足的问题，整体仍旧处在升级优化的进程中。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
01
热点事件：机器人离我们究竟有多远？
一个能像正常人一样工作和思考的机器人到底离我们还有多远的距离？企业是否真的会迎来完全替代普通员工的机器人员工？家庭是不是真的能配备安全智能的机器人助手？在人形机器人频繁出现在公众视野之后，这些问题也被越来越多地提及。
事实上，人形机器人在各行各业的应用已经不再是新鲜事。今年3月，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，数十台Walker S1机器人分布在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了多任务协同作业。
Waler S1在极氪智慧工厂工作
资料来源：深圳市工商联（总商会）官方公众号
除了工业应用，人形机器人还成了深圳街头巡逻民警的“硬核搭子”，两会期间参与采访报道的前线记者，家庭中插花、晾晒衣物的家务助手，更是日前长安汽车重庆AI马拉松赛事中的“运动员”，甚至能够助力游客轻松登顶泰山。可以看到，机器人应用正在从“新奇点缀”迈向辅助行业升级服务、提高效率的助推剂，在人形机器人的身影间，充满“机智感”的未来正在徐徐展开。
深圳南头古城机器人警察正在巡逻 两会采访团中的机器人记者
资料来源：上海证券报 资料来源：澎湃新闻
02
行情复盘：从爆火到高位震荡
从人形机器人开始被市场关注到当前，共历经五轮较大行情，分析原因，性能优化、产品迭代和重要玩家入局是上涨的主要驱动因素。
第一轮行情（2022.06.17-2022.08.25）：
人形机器人指数相对于沪深300的超额收益达到31.7%，主要是由于特斯拉预热2022年AI DAY并宣布展示人形机器人样机，马斯克公布Optimus计划带动上涨，人形机器人板块开始获得资本市场关注，8月中旬中报季行情结束。
第二轮行情（2022.12.30-2023.07.04）：
人形机器人指数相对于沪深300的超额收益达到59.5%，一方面是因为2022年12月ChatGPT出现，大模型进入新发展阶段，利好人形机器人；另一方面特斯拉持续更新Optimus迭代进展，推动行情持续。
第三轮行情（2024.02.05-2024.03.20）：
人形机器人指数相对于沪深300的超额收益达到28.3%，特斯拉Optimus发布行走视频，英伟达预热GTC大会，并在大会上推出人形机器人大模型及软硬件支持，提振市场预期。
第四轮行情（2024.09.20-2024.11.24）：
人形机器人指数相对于沪深300的超额收益达到33.1%，特斯拉召开Robotaxi会议展示Optimus，并展示Optimus自主能力，11月华为宣布入局，催化上涨。
第五轮行情（2025.01.07-2025.03.17）：
人形机器人指数相对于沪深300的超额收益达到45.2%，人形机器人量产预期提高，特斯拉Optimus、小米CyberOne、华为“夸父”等产品计划2025年投放市场，应用场景落地加快。
人形机器人及沪深300指数走势
（2022.1.1-2025.3.17）
资料来源：粤开财富，WIND
然而，在2025年初这一轮快速上涨过后，2月28日人形机器人概念股集体回调，板块指数跌幅超7%，随后维持高位震荡。分析原因，一方面可能是前期涨幅过大（2025.01.07—2025.02.27涨超45%），获利了结；另一方面可能是受到日前高盛分析师Jacqueline Du团队发布的研报催化，研报认为人形机器人的技术拐点尚未出现，市场对AI赋能机器人高效执行任务的时间预期可能过于乐观。
整体来看，人形机器人产业仍处于早期发展阶段，技术挑战尚存，但长远视角下，政策支持、技术创新与企业布局均在快速推进，行业本身及上下游相关产业仍蕴藏丰富投资机会，值得关注其技术进展与产业化路径。
03
政策利好：行业驶入快车道
进入新发展阶段以来，我国政府明确提出要以高质量创新引领高质量发展，要把科技创新摆在未来5—15年发展蓝图中的决胜制高点上。在刚刚过去的两会期间，多位人大代表在采访中都提及了人形机器人的发展及应用，指出在家庭服务、科学研究、太空探索及应对人口老龄化等众多领域，具身智能能够找到广阔的应用场景和发展空间。《2025政府工作报告》中则进一步指出，要推动建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业，将具身智能的发展提高到了国家战略定位。
随后，多项地方政策相继推出。随着市场对产业前景预期更加明朗，相关政策不但在数量上显著增长，政策目标也更加细化具体，目前已经构成“中央统筹+地方突破”的立体化布局，为人形机器人相关行业的发展提供了良好的制度环境。具体的地方政策不完全总结如下：
资料来源：粤开财富，公开资料整理
04
产业链剖析：优化进行时
入局企业百花齐放
人形机器人产业链结构较为复杂。上游是原材料、零部件和软件平台，成本占比较高，行业壁垒最大，硬件国产替代空间巨大；中游是本体及系统集成；下游则是各类场景应用，产业链的众多环节为企业提供了大量入局机会。
人形机器人产业链
资料来源：《华西证券-人形机器人行业：由“外”到“内”，智能革命》
目前，人形机器人产业链已经逐渐完善，但受制于部分技术尚未突破，核心零部件产能不足的问题，整体仍旧处在升级优化的进程中，其中，上游的零部件生产和软件开发是人形机器人实现量产、快速升级迭代的核心。因此，在零部件生产方面降本增效进程较快、软件算法开发实力较强的企业将拥有较大的成长空间，更可能引领人形机器人各零部件的国产化进程。
人形机器人产业链相关标的
资料来源：国信证券：人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二，爆发元年，空间无限
风险提示：上述公司只作为案例分享，不作为投资建议。
人形机器人广阔的发展前景吸引众多海内外企业纷纷入局。海外厂商发展较早，多国均有优秀的人形机器人企业，其中以特斯拉、Figure及Agility等美国企业为典型代表，技术相对领先。国内企业的入局方式比较多样化，其中以初创型企业和大型科技企业为主。初创型企业在人形机器人领域已有一定的技术积累，科研团队专业实力较强，以优必选、智元机器人、宇树科技为代表；大型科技企业在机器人领域的积累相对不足，但在研发经验、资金实力及商业化渠道等方面都有较显著的优势，以华为、小米为代表。
海内外代表性人形机器人厂商概况
资料来源：国信证券《人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二，爆发元年，空间无限》
风险提示：上述公司只作为案例分享，不作为投资建议。
尤其引人注目的是，越来越多的车企依托自动驾驶技术（感知算法、传感器）和底盘动力系统（电机、减速器）的积累，通过直接投资、生态合作或自研等方式加速入局人形机器人赛道，进一步强化了国内机器人行业的硬件研发和工业场景落地。
国内代表性车企的人形机器人布局进展
资料来源：国信证券《人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二，爆发元年，空间无限》
风险提示：上述公司只作为案例分享，不作为投资建议。
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来源：小米机器人官网