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新疆远程机器人PCI手术平台建设和应用项目启动

3月15日,由新疆维吾尔自治区人民医院牵头,联合疆内多家合作医疗机构共同打造的“5G技术远程操控R-OneTM机器人用于经皮冠状动脉介入治疗的平台建设及应用项目”正式启动。

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本次项目获自治区科技厅“科技援疆计划”专项支持,以R-OneTM手术机器人为核心,融合数字科技影像AI,通过5G技术构建“主端操控-从端执行”的远程手术体系,旨在破解新疆偏远地区心血管疾病救治难题,同时推动医疗资源均质化发展。

众所周知,PCI(经皮冠状动脉介入治疗手术)是治疗冠心病的关键手段,但对操作精度和时效性要求极高。传统模式下,优质医疗资源集中于大城市,偏远地区患者常因转诊延误错过黄金救治期。此外,医生长期暴露于X射线辐射环境下,也面临健康风险。

自治区人民医院于2022年3月引进R-ONE®血管介入手术机器人以来,凭借机器人亚毫米级精准定位病灶,成功开展机器人辅助冠脉介入手术百余例,积累了丰富的临床诊疗经验,且成立了全疆首个R-ONE®血管介入机器人临床培训中心。

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R-ONE®血管介入手术机器人操控台。

2023年7月14日,中国人民解放军总医院陈韵岱教授团队利用R-OneTM血管介入机器人,通过5G网络连线,与自治区人民医院党委副书记、院长杨毅宁教授团队共同实施了全国首例5G超远程机器人辅助下经皮冠状动脉介入治疗手术,为进一步探索和推广机器人辅助下的5G远程冠脉介入手术奠定了基础。

为推动疆内医疗资源均质化发展,自治区人民医院牵头实施5G技术远程操控R-OneTM机器人用于经皮冠状动脉介入治疗的平台建设,采用“主从端协同”模式,即主端设于自治区人民医院,由资深专家通过5G高通量、低时延、大连接等特点反馈操控台远程规划手术路径;从端设在合作医院,机械臂精准执行导管导丝操作,5G网络超低延时(<10ms)确保指令实时传输。系统内置AI辅助模块可实时分析患者影像数据,提示血管狭窄度、支架定位等关键信息,提升手术安全边界。

启动仪式上,项目组宣布疆内首个5G远程PCI手术示范点落户克拉玛依市中心医院,通过该平台,克拉玛依的患者无需奔波即可接受顶级专家手术。后续,自治区人民医院还将依托该平台逐步覆盖和田洛浦县、喀什地区等地州县医院。

杨毅宁现场连线克拉玛依市中心医院手术室,演示了机器人模拟穿刺、球囊扩张等关键步骤。数据显示,从端医生辐射暴露量降至常规手术的1/20,从端手术误差率<0.1毫米,达到国际领先水平。

杨毅宁表示,接下来,自治区人民医院将充分发挥区域医疗中心作用,试点建成连接项目协作单位间的远程手术协作网,探索建设远程血管介入手术的标准化流程,实现术前评估、术中操作、术后随访的全链条管理,以及建立区域医疗中心与多家医疗单位的协作和手术培训和管理机制,探索远程冠脉介入手术的应用模式,提供更多临床实践经验,为基层医院在介入诊疗方面提供更多可及性平台,打造成为新疆乃至我国智慧医疗的“新名片”。(刘青 马力克)

来源:新疆卫生健康委员会

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