傲鲨智能:外骨骼机器人走进生活

原创 赵建琳 商学院

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未来外骨骼机器人的爆发一定是在C端场景里,最终要服务于家庭生活,而其在B端的积累和对产品的打磨都是为了那一天的到来。


文|赵建琳

ID | BMR2004

今年正月初二,泰山景区首次试运营登山助力机器人,游客们穿着外骨骼机器人登山的场景引发媒体和民众关注。对一些人来说,这可能是他们第一次接触到外骨骼机器人这种看上去“小众”的产品。事实上,外骨骼机器人已经被应用在多个有着刚性需求的B端场景里。

在电影《流浪地球2》里,训练中心的队员们穿着“盔甲”搬运东西,主角韩朵朵在危急关头穿上机械臂一拳打飞反派守护住了太空电梯,那些“盔甲”和机械臂就是外骨骼机器人,而这套让人“力大无穷”的机甲正是中国企业傲鲨智能开发的产品。

傲鲨智能是一家基于外骨骼技术平台的机器人公司。当前国内外骨骼机器人领域仍处于“蓝海空间”,多数公司聚焦于医疗场景下的康复外骨骼,傲鲨智能则是少数几家深耕工业外骨骼并计划向C端拓展的公司之一。其产品覆盖上肢、腰部、下肢、全身型外骨骼机器人,功能上布局了小助力、无源的机械类外骨骼PES,大助力、有源的电动外骨骼FIT,以及末端负载最大的人形外骨骼复合机器人TR三大系列。

傲鲨智能创始人徐振华长期深耕机器人领域,大学期间的毕业设计也是人形机器人,曾参与创立璟和机器人、傅利叶智能。2018年,徐振华创立傲鲨智能,并找到曾合作多年的伙伴张华共同参与。从那时起,帮助他人、增强人的能力就成为公司最朴素的愿望和最核心的使命。

2024年,傲鲨智能宣布将重点推进B端产品C端化。傲鲨智能合伙人、CMO张华对《商学院》杂志说:“未来外骨骼机器人的爆发一定是在C端场景里,它能助人跑步、登山,帮助那些生活能够自理但腿脚不便的老人走出家门,它最终要服务于家庭生活,而我们在B端的积累和对产品的打磨都是为了那一天的到来。”

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“我们踩在了时代的风口上”

在令很多人感到不容易的2024年,张华的工作量比起往年肉眼可见地攀升。作为销售工作的主管,他要付出两倍于2023年的客户拜访量和工作时长去换得与之持平的业绩,如果想要超越,这一倍数可能要从2增长到3。当然,这只是一种比较直观的估计,但“压力是实实在在感受到的”。

不过,对这一市场状况,张华和团队成员并非全然没有心理准备,这毕竟是短期波动,是努力扛住就可以渡过去的一个小小关口。真正决定“企业生死”的,是对远期趋势的判断。

OpenAI颠覆性成果的横空出世,到国内的“百模大战”,再到DeepSeek的实力霸屏,AI将数字化时代加速向数智化时代推演,张华坦诚地说:“之所以大家如此热议具身智能,是因为AI确实发展到了一定程度,水到渠成。虽然2024年拼得辛苦,但AI应用的方向已越来越清晰,而我们也确确实实踩在了时代的风口上。”

罗兰贝格全球合伙人李冰博士根据公开统计总结发现,2024年国内机器人产业的融资总规模在400亿元以上,相比2023年增加了约30%以上;2024年投融资次数比2023年增加了20%以上。在融资总规模中,超六成集中于种子轮或天使轮,这表明资本对机器人产业的未来热度持续看好,投资活力也很高。

李冰指出,外骨骼机器人产业强调场景驱动,AI的加持一方面体现在提高外骨骼机器人的感知精度,使其更好地理解穿戴者意图;另一方面体现在能帮助构建基于场景的大模型,提升外骨骼机器人在应用场景中的通用性,使其具备更强的泛化能力,而在这一过程中,建立高质量的数据集是稀缺能力。

在外骨骼领域,传感、控制、驱动是三大核心系统,其中,感知能力是控制和驱动的基础。判断一个外骨骼好不好用,本质看它“合不合身”,即人穿上外骨骼后,它与人的配合是否丝滑,比如迈步时,它能不能给人想要的力;弯腰起身时,它能不能按人的意识去响应。如果响应慢了,人会感觉不舒服,就像游戏里一个实力强大的玩家遇上了表现不佳的队友,带不动。这也是一家外骨骼机器人企业的竞争力所在,而决定外骨骼丝滑程度的直接要素是软件水平。

到了软件层面,就是AI的“战场”了。通过采集大量真实数据,对数据进行训练,使软件自学习、自优化,最终软件才有可能做到根据人的意识对下一个动作自判断,实现对人动作意图的毫秒级响应。张华指出,相比仿真实验室和机器人遥操作,外骨骼有个天然的优势就是人能穿着它,“人如何举手,如何拧螺丝,种种具体现实场景下的操作数据,外骨骼都能在这个过程中获得并学习,就像手把手教的一样。”而大量真实操作数据的获得和学习程度,将直接影响AI向AGI(通用人工智能)进化的进程。

通常来讲,对人体的感知数据采集有力学、位置、肌电、脑电、视觉五种维度,其中肌电和脑电采集精度更高但难度也更大,尤以脑电为甚。肌电需要在人体上贴电极片,但采集精度易受出汗等环境因素影响,脑电则分侵入式和非侵入式,成本更比肌电高。

傲鲨智能的产品主要通过编码器识别人的力、姿态、位置来采集数据,同时布局脑电采集方向,目前其正与上海瑞金医院、北京脑科学与类脑研究所、华南理工大学脑机接口与脑信息处理中心等机构,共同研究用脑机接口帮助人重获因受损伤而失去的能力,公司还专门推出了一款面向开发者的外骨骼机器人版本,将底层代码开源给高校和研究所,使其能够自行调参,试验想要的效果。

张华曾对徐振华说:“这条线(发展方向)不能放掉,外骨骼的下一个风口就是脑机接口,它对人类有着极为长远的意义。”

“踩在风口上的感觉”在2025年1月举办的“科技春晚”——国际消费类电子产品展览会(简称CES)上有了具象的体现。这是傲鲨智能第二次参加CES,由于积分排名还不错,傲鲨智能从去年的南馆进入到今年的北馆,北馆毗邻主馆,也是以AI为主题的核心展区。张华在现场鲜明地感觉到2025年的AI展区和2024年有了明显的差别:去年的展示多停留在AI概念层面,今年则围绕AI应用涌现出大量实质产品;相对地,观众的反应也发生了变化,去年观众多停留在关注层面,今年则注重现场互动和实际体验,优质产品甚至能实现现场成交。

这种变化与价格下调有关。2024年傲鲨智能带去CES的展品定价在5000~8000美元区间,2025年定价来到了2000~3000美元区间,价格下降了一半多,观众显著地反应是从“听完价格就走”变成“我现在就想买”,这给了傲鲨智能团队很大鼓舞。张华说:“我们对2025年的销售情况还是比较乐观的。”

02

“总有场景需要人机共同协作”

对于创业仅有6年时间的傲鲨智能来说,比起产品的利润率,这些年它更关注销量的增长。傲鲨智能的研发性投入在总收入中的占比常年位于70%~80%之间,做好底层基础性研发,打磨产品,是其创业这些年最重要的工作。

今年CES上,傲鲨智能产品的价格下降源于成本下降。一则,原先成本较高的零部件随着销量的增长、持续地开模和产品的迭代逐渐呈现出规模效应,边际成本递减;二则,产品历经B端场景多年应用已积累了大量精细操作数据,相比非外骨骼的机器人数据学习成本更低。据悉,傲鲨智能还会进一步挖掘产品成本和价格的下降空间,以把更亲民的价格给到广大消费者,让普通人也能买得起,在团队看来很重要。

只是这需要一些时间。先从B端和G端做起,是傲鲨智能深思熟虑下的经营思路。一方面,团队需要自我造血先活下去,而B端和G端也存在刚性需求;另一方面,B端和G端的应用将为产品迭代打磨提供真实反馈,为有一天进入C端奠基。

从公司成立开始,徐振华和张华及创始团队就坚定了用工具增强人类力量的信念,因为一定有些场景是需要人类与机器协同合作。

例如,在与某造船厂的合作中,傲鲨智能团队发现,由于是订单式生产,不同订单定制细节差别大,很难对整条生产流程做自动化改造,因此船舶制造的一线基本是人力操作。外骨骼能在不取代人工的情况下帮助人类省力,引发了该造船厂的兴趣。在与中国中车的合作中,傲鲨智能看到了高铁制造环节的复杂性,张华为此感叹:“为什么说在这些行业里会诞生大国工匠,就是因为其制造过程需要且重视发挥人的经验,而这种经验目前自动化设备很难完全掌握。”

与之相伴的是,在复杂的重工业场景中,劳动者的劳动强度往往较大,比如维修飞机时,人要抬起胳膊焊接零件,长时间保持这个动作,手臂会很酸。因此,从业者患上疾病甚至伤残的情况在重体力劳动业频发,导致相关行业人才不断流失。“如果能借助工具让人在这样的场景里更安全、更轻松、更有尊严地劳动,减少劳动强度或工作环境危险性对人体的伤害,我们觉得是很有意义的事情。”张华说。

在B端场景选择上,傲鲨智能已形成明确的思路,会优先选择需要人机协同工作的场景,特别是分段式制造特征显著的重工业。张华做了一个很形象的比喻,外骨骼就像是电动汽车中的混动产品,它看起来像一种过渡状态,但一定有场景需要它。

据悉,目前傲鲨智能一年的订单中有约90%来自应急救援、电力运维、飞机高铁轮船制造维修,此外还有一部分收入来自各高校、研究院对其外骨骼硬件的购买。徐振华和张华都有医用级机器人业务的运营与研发经验,他们注意到,医学研究领域如今非常注重医工交叉能力的训练,这些趋势也是傲鲨智能可以把握的机会。

2024年7月,傲鲨智能全球首发了人形外骨骼复合机器人启元TR1,重120公斤,综合负载能力可达40公斤,是比FIT和PES系列负载能力更强的“大家伙”。与之前产品相比,启元TR1在外骨骼状态外增加了人形机器人独立工作状态,可实现人形和外骨骼两种工作状态切换,其重点围绕矿山、电力、应急等野外复杂环境场景展开应用,解决某些具体情况下人也无法操作的问题。通过大模型AI训练和专业领域垂直模型学习,启元TR1将朝着实现具身智能机器人通用化的方向迈进。

李冰提到,对于从业企业来说,继续深入拓展场景是当前重中之重,应加强和头部机构的合作,把场景“跑起来”,有了高质量的数据才能带动模型能力提升。其次,企业还应加强对市场的宣传和教育,可能有很多人对外骨骼机器人还处在认为其解决了“痒点”但未解决“痛点”的阶段,从业者需以更有效的传播策略重塑认知。

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把外骨骼价格“打”到手机价位

说起傲鲨智能,很难不谈到他们与《流浪地球2》的合作。当时,傲鲨智能为电影赞助了9套外骨骼机器人,这些设备后来不仅成为电影中的闪亮“配角”,还被用于实际拍摄中各类道具、器材的搬运工作。没有谁比张华更清楚此次合作,他全程参与和对接了这个项目。

合作起源于2021年,通过网络和线下展会的方式,电影制作团队了解到傲鲨智能是做外骨骼机器人的公司,并主动与其联系。在《流浪地球1》里,电影用到的外骨骼本质上是道具,很重且不具备助力功能,演员一场戏下来几乎要虚脱,因此在拍第二部时,制作团队希望有更合适的道具,合作也自然而然达成。

张华回忆,彼时外界有人问他为什么要做这样看起来无法直接达成销售订单的合作,他说:“当时我更多是在思考如何让一个好技术被更多人知道,而电影具有这样的效果,特别是科幻片,它能启发人,勾起人的好奇心,激发人的想象。”

如今回过头看,傲鲨智能与《流浪地球2》的合作,不仅让更多B端企业认识了傲鲨智能,甚至进一步建立了订单合作,更让C端的普通老百姓知道了它的存在。2023年电影上映后,有些即将面临高考的学生主动打电话给傲鲨智能表达喜爱,询问报什么样的专业未来能去到傲鲨智能这样的公司,还有一些影迷和客户向张华团队提出“你们应该出一款C端消费级产品”的建议,但彼时张华知道对此要慎重,“因为C端产品对成本、用户体验、品控将是难度更高、更综合的考验,所以近两年我们积极参加各类展会,也是为了通过更多渠道获取C端反馈。”张华表示。

2024年,傲鲨智能宣布在市场和产品战略上做出重要调整,推进B端市场C端化,未来计划形成B端、G端、C端“三条腿”发展的格局。同年7月WAIC(世界人工智能大会)上,傲鲨智能发布了“遇见未来”系列全新架构外骨骼产品,售价进入万元以内,仅6900元起,可广泛应用于搬重物、举高、行走等工作。

年轻人是傲鲨智能定义的主力消费人群,张华说:“我们不会卖得很贵,更趋向于一部手机的价格,在万元以内,根据消费者需求给到入门款到专业玩家款等不同性能的版本。

在C端,傲鲨智能计划率先“攻入”户外运动和养老两大场景。张华表示,在户外运动场景中,上肢外骨骼可以为摄影摄像从业者或爱好者提供助力,腰部外骨骼可以服务于跑步、登山等运动场景;养老场景下,外骨骼可以帮助家庭成员或护工照顾失能老人,比如将老人从轮椅中抱到床上,外骨骼还能帮助想要独立行走但腿脚无力的老人迈开步子。

2024年7月,傲鲨智能完成数千万元的A+轮融资,由敦鸿资产领投。融资资金将用于加速傲鲨智能“千元级外骨骼”及具身智能通用人形机器人与外骨骼结合形态的初步产品发布。虽然具身智能赛道是很多资本感兴趣的方向,但傲鲨智能更深切地感受到,资本越来越关注所投企业的自我造血能力,而傲鲨智能也希望能吸引到更多有C端市场资源可以提供产业赋能的投资团队。

如今硬科技创业方式与互联网时代不同,硬科技回报周期长,初创公司不敢大规模“烧钱”。虽然傲鲨智能这些年也不断拿到融资,但张华坦言他们在用钱上一直很谨慎,公司成立时只有3个人,后来挣到钱慢慢扩团队,“能养活一个人的时候就招一个人。”张华半开玩笑地说。他们希望留足现金流做足够重要的事情。

目前,傲鲨智能的团队规模达到几十人,90%以上的员工从事研发,公司内没有设置行政岗,甚至没有设置HR岗,他们认为各业务部门的领导有责任了解和管理自己的员工。兴趣和热爱是傲鲨智能招聘时最看重的一点,在他们看来,自驱力很重要,兴趣会驱动创造。傲鲨智能会通过实习寻找理念契合的员工,很多研发端员工是从应届生阶段培养起来的。

提及“创业这么久,公司做过最正确的决定是什么?”张华毫不犹豫地回答,“做消费类的产品。”在他看来,外骨骼机器人看似“冰冷”,实则充满温度,“就拿登山场景来说,机器人登得再好你也感受不到,终归要你自己登了才知道。”(本文图片由受访者提供)

来源 | 2025年2&3月合刊