目前，崇太长江隧道建设正如火如荼。隧道贯通后，将结束崇明岛不通高铁的历史。就在昨天，工程有了新进展，由我国自主研制的世界最大直径高铁盾构机“领航号”，在长江60多米的水下成功掘进突破了5000米。
在不断创造纪录的背后，是我国智能掘进机的创新研发。接下来，一起去现场看看这台“国之重器”是如何突破国内水下最深、独头掘进最长、地质最险的多项纪录的。
“领航号”由刀盘、主机、设备桥和五节拖车组成，整机长约135米，刀盘直径达15.4米，相当于五层楼的高度，是目前世界最大直径高铁盾构机。
这里是“领航号”盾构机的指挥中枢——盾构驾驶室，而在驾驶室的上方是深达60多米的长江。此刻屏幕上跳动的各项数据，正实时反馈当前设备掘进状态。
中铁工程装备集团有限公司“领航号”盾构机项目经理 高留洋：盾构施工就像盲人走路，由于无法100%了解周围地质情况，施工过程中安全风险较高。崇太长江隧道最深在长江水下89米，水压高的同时地质情况也更为复杂，对整个隧道的施工有极高要求。
不仅施工要求高，施工难度更是大。高留洋说，水下的掘进更像在一块淤泥里的豆腐上打孔，还得保证豆腐不散。为此，工作人员专门为崇太长江隧道设计了这台“领航号”盾构机。
“领航号”拥有一个智慧大脑，在这里融合了应用数字孪生与仿真、感控一体化智能建造、云计算等先进技术。当这个5层楼高的大家伙在水下掘进时，系统就能实时汇总各种数据，并进行大数据算力分析，助力盾构机在水下复杂多变地层的掘进。
中铁隧道局崇太长江隧道项目副总工程师 傅博伟：地层对我们施工带来了一个巨大的考验。我们配备搭载了一个超前地质预报系统，可以对刀盘前方10米到40米的地质条件进行精准探测。智能感知系统可以对地质条件进行实时分析，保证我们盾构的正常掘进。
有了智慧大脑，“领航号”就拥有了能够智能分析和自主判断的能力。因此在长达14.25千米的隧道里，它可以不需要任何“帮手”，完成独头掘进，这也是世界独头掘进距离最长的高铁隧道。在突破地质难题的同时，“领航号”还实现了有人值守，无人操作状态下毫米级的掘进精度。
中铁隧道局崇太长江隧道项目副总工程师 傅博伟：盾构机搭载了我们自主研制的智能掘进系统，实现了舱内压力自适应、掘进参数自巡航、关键参数自决策。智能掘进系统的常态化应用，实现了有人值守、无人操作的转型。成型隧道的质量也得到了保证，各项关键技术都优于人工操作。
有了“智慧大脑”，“领航号”不仅拥有传统盾构机的掘进功能，还能同步统筹后方施工环节。通过搭载的智能管控系统，施工各环节数据被实时传输至盾构机的处理器，进而指挥后方设备协同作业，形成环环相扣的智能施工链条。
记者在崇太长江隧道施工现场看到，智能系统向管片吊运机器人发送指令，实现从抓取到运输全流程无人化操作，吊运效率较传统人工提升30%，彻底摆脱对人工经验的依赖。与此同时，智能系统还指挥无人驾驶车辆进行物料自主输送，形成“前方掘进、中部拼装、后方运输”的全链条智能化作业场景，隧道建造效率与安全性实现双突破。
中铁隧道局崇太长江隧道项目副总工程师 傅博伟：通过这些新质生产力智慧手段，不仅提升了施工效率、提高了工程质量，还实施监测设备运行状态及潜在工程风险，确保了工程高效平稳推进。