1.Agility Robotics发布新一代Digit人形机器人，性能更强、更快、更持久。
2.与上一代相比，新一代Digit关节变小，负重提高1倍多，达到约23kg，颜色更明亮且具有科幻感。
3.此外，新一代Digit的头部脖子稍显拉长，胸前增加了类中控屏或交互屏，摄像头集成其中。
4.与各种机器人协作，新一代Digit的续航提升6小时以上，自主充电，成本费用降低目标值2-3美元/小时。
5.Agility通过客户案例说话，测试多个Digit集群协作的仓库自动化场景，提升作业效能。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
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原本去年秋季发布的新一代Digit，鸽了大半年，终于跟大家见面了。大家看到的第一个感觉如何？
Agility最近在芝加哥的 ProMat展厅中，直播展示，几个新一代的Digit搬运货物、码垛、卸载等仓库自动化的日常工作。
就如去年，Agility Robotics新任CEO佩奇·约翰斯提到，该版本是Digit的第四代高性能双足人形机器人，集合了过去在GXO、亚马逊等客户的工作经验进行迭代。亚马逊在2023年开始试运营Digit在仓库搬运货物，一度将人工劳动成本降至2-3美金/小时。在GXO长达半年之后，Digit是第一个成功上岸的人形机器人，开始应对日常订单的履约。
上一代Digit
从视频中看，新一代Digit显得“瘦身”了，关节变小，负重却提高了1倍多，约23kg（第三代为15kg），而颜色更明亮和更具科幻感，依然保留经典的鸵鸟腿设计。与上一代不同，Digit的头部脖子稍显拉长，胸前增加了类中控屏或此前提到的交互屏，摄像头集成其中。续航对比第三代提升到6小时以上，自主充电，同样可与各种机器人协作，
同时随部署数量增加，成本费用降低目标值2-3美元/小时，而假设是3:1的部署比例，即3台工作，1台充电，那么可实现24小时运行作业，产生人形机器人规模化效益——一个工厂可以部署多个3:1。
Agility同样是一家以客户案例说话的公司，他们最近的一次测试了多个Digit集群协作的仓库自动化场景。从下面视频看，五个Digit 机器人协同工作，在仓库环境中执行各种物料搬运任务。它们正在卸垛、嵌套 、堆叠、卸载和拆垛的物料搬运流程，以便优化仓库空间利用率——当然赚钱能力也比单机强。优必选和Figure正在加入其中。
有了新一代Digit加持，该作业效能将进一步提升，可能3-4个Digit就能完成码垛、卸载、堆叠的仓库空间优化工作。
但在跑通整个商业化闭环，Agility在2015年开始摸索了长达10年之久，而真正验证了可在物流仓库的可行性还是近两年的事情——除了硬件的提升，得益于AI大模型和机器人技术（如强化学习等）发展，Digit在有用性得到了增强，尤其是最近谷歌推出了Gemini robotics VLA大模型，Agility参与其中的测试，这都有助于推动Digit在现实里更具泛化性的工作能力。
Agility增强了Digit的软硬件能力，也进一步提升整个人形机器人仓库自动化运作模型的能力，这又可以帮助他们增加扩展到其它领域的可能性。与此同时在扩展硬件规模上，Agility算是最早搭建业内的第一个人形机器人工厂——RoboFab。去年早些时候，Agility就入驻该工厂，并进行实验、测试以及生产制造。现在他们正朝着四条生产线的目标前进。这些生产线设有多个工位，分别用于组装机器人的手臂、腿部、躯干和头部部件。但值得一提的是Digit大多可以由工人手持螺丝刀等工具组装，未来可能是Digit搬运Digit的零部件交给工人们进行组装——Figure已经搭建了将有机器人建造机器人的工厂BotQ。
重回死亡谷的视角来看，Agility在去年获得1.5亿美金融资之后，并没有停下来，而是加速产品的迭代。正如佩奇·约翰逊或者其首席产品官提到Digit的使命就是要解决客户现场的问题，不会炫技或者“炒作”，而融资是要跨跃到 规模制造的阶段。逻辑或者飞轮都很简单，足够强的产品力——体现商业价值——客户购买应用——增强模型能力与迭代产品。这条路径也正是现今人形机器人厂商正在寻找的可自我造血之路——作为独特价值主张，Agility正在扩大其在仓库自动化层面的价值。
可以说Agility提供了一个人形机器人商业化验证的范式——我们称之为RMF，下面我们再来回顾一下Agility是怎样一步一步走上其商业化应用道路。或者说无所谓名称，在有效解决客户的业务问题，将是每个人形机器人在现实世界价值验证的使命。
那么，Agility是如何做到的？
下面我们将其如何找到目标市场、概念验证、商用扩展、业务模式等层面解析，这可能是全网对Agility最深入的剖析（更新到第3版）
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