具身科技的人形机器人天行者产品。 具身科技供图
今年的政府工作报告提出，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。从宇树科技H1机器人参与春晚舞蹈《秧Bot》，到人形机器人亮相地方两会，再到美国机器人创业公司Figure AI宣布公司的机器人已经学会在物流中心整理快递，人形机器人产业的发展日新月异。人形机器人正从科幻电影走向现实生活。四川具身人形机器人科技有限公司（简称“具身科技”）市场主管龚鑫在接受中国证券报记者采访时表示：“人形机器人就是所谓的万能机器人，能服务于生活中的各类场景。只是由于当前技术以及成本方面的原因，离商业化还有一段距离。但是，人形机器人的发展一定是大势所趋。”高工机器人产业研究所预测，全球人形机器人市场规模2030年有望达到150亿美元。
人形机器人或迎商业化
机构预测，2025年有望成为人形机器人商业化量产元年。
2月12日，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人在京东商城开售，其中，H1人形机器人售价为65万元，G1人形机器人售价为9.9万元。高昂的价格仍挡不住消费者的尝鲜热情，两款机器人产品均在上线不久就售罄，后来更是直接下架。目前，京东平台上有商家挂出了G1人形机器人的出售链接，售价高达129999元。
人形机器人越来越受到关注。今年成都两会期间，具身科技生产的人形机器人天行者1号作为特邀嘉宾亮相采访区，引来众人打卡。乐聚机器人旗下的“夸父”机器人也亮相深圳两会，化身记者“搭子”。
“天行者1号人形机器人是具身科技自主研发的首款人形机器人产品，从草图设计到自主运动，历时仅69天，产品核心零部件成都本地化率超过90%。”龚鑫告诉记者，公司接下来将对该产品进行迭代升级，初步计划今年实现少量量产与落地应用。
“我们也在积极探索人形机器人的应用场景，比如医疗、养老等领域。目前养老行业市场前景广阔，如果我们要涉足这个领域，就需要与养老和医疗机构进行交流沟通，了解他们在运营中的难点和痛点，再来判断公司能否研发出符合市场需求的产品，以及这一产品是否具备商业价值。”龚鑫表示，“这需要前期大量的调研和验证。”
宇树科技副总经理王启舟也称，现阶段人形机器人干活更多是依赖预训练，不具备泛化能力，进入家庭的时间会更久。对于商业化的时间，宇树科技认为，5年至10年后人形机器人可能会出现实际意义的应用。
高盛认为，目前机器人尚不能处理多种通用任务，需要更长时间才能迎来由AI赋能的机器人，预计未来几年全球人形机器人的放量步伐将慢于市场预期。
围绕降本做文章
目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，各家企业均在围绕降本做文章。
成都人形机器人创新中心董事长张睿睿认为，按照产业发展趋势，只要成本能够下降，人形机器人销售价格也会随之下降，理想状态是降到10万元/台以内，这样才更有利于商业化发展。
“我们正在加紧做产品研发，希望通过技术升级来降本。同时，我们今年也会自建生产线，进一步降低人形机器人的生产成本。”龚鑫表示，“我们对人形机器人行业的发展前景还是很有信心的。”
近日，成都华微与具身科技在成都高新区四川人工智能实验室展开会谈，双方围绕机器人智慧大脑与精密控制两大关键核心方向展开交流，在芯片层面达成深度合作意向。
宇树科技创始人、CEO王兴兴表示，商业行为肯定要有合理的商业利润。降本要对整个生产链路、生产工艺足够理解。真正要实现降成本，最重要的还是靠设计，比如材料用更便宜一点的。
张睿睿认为，算力也是人形机器人的重要成本，要利用技术推动模型小型化，降低算力需求，提升自主推理与决策能力。此外，人形机器人的减重问题是研发的核心难点之一，轻量化是未来方向。
在一台人形机器人的总成本构成中，硬件成本约占70%，其中，电机、减速器、传感器是成本大项。目前，各地都在争相鼓励人形机器人全产业链发展。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》提出，到2027年，围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品；《杭州市人形机器人产业发展规划（2024-2029年）》明确，到2029年，人形机器人产业规模实现跨越式增长，产业规模达到500亿元。打造一批通用人形、柔性人形、增强人形等杭研杭产的世界级机器人品牌，整机性能精度、安全性、适用性等关键指标达到国际先进水平。
工业机器人领域发展迅速
龚鑫认为，不只是人形机器人，工业机器人等领域发展也将提速。
成都越凡创新科技有限公司（简称“越凡创新”）是行业领先的具身智能终端机器人物流系统服务商，瞄准末端配送赛道，公司推出了FANBOT小贩、TRANSBOT享运、ROADBOT越凡路宝等物流机器人。
2024年，我国快递业务量突破1700亿件，预计2025年行业仍将继续保持稳步上升态势，快递业务量将达到1900亿件。“末端物流具备万亿级市场规模，人力缺口很大，履约配送能力、物业安全隐患等是目前末端物流的核心痛点，大量物资无法配送上门。我们的机器人可以补充完成上下楼最耗时的部分，实现送货到门。”越凡创新市场总监刘翔表示。
目前，越凡创新累计机器人产品出货量近千台，公司机器人产品已经在多个城市实现了商业化应用，服务对象包括中国移动、京东集团、富士康、猎豹移动、世茂集团、雀巢、奥的斯等。
“今年，我们将推出聚焦细分场景的可规模化量产的具身智能机器人。比如，具身智能分拣系统机器人，可以在物流中心等复杂场景完成分拣和配送，为快递服务网点节省人力。”刘翔说，“此外，我们也在规划打造‘空地一体’的新型智慧园区，通过无人机和机器人的联合接力调度，构建20公里内的新渠道配给能力。”
除天行者1号外，具身科技还研发了两款四足机器人灵瞳L3型和灵瞳L3P型，前者主要用于家庭陪伴和科研教育；后者具备85Kg负重能力和2.5小时续航，可在废墟、石堆等复杂地形中执行任务，适用于工业、应急救援和服务业等。
华泰证券认为，2025年人形机器人量产节奏预计推进，扫地机、割草机、机器狗、陪伴式机器人等泛机器人领域有望全面铺开，将推动终端场景的多元化。