2025年开年，人形机器人行业迎来政策与技术双重利好。1-2月人形机器人指数累计上涨39%，灵巧手、减速器、传感器等核心环节领涨。北京、深圳等地相继出台具身智能千亿级产业培育计划，政府工作报告首次将“具身智能”纳入未来产业发展重点，政策驱动下行业加速向规模化量产迈进。特斯拉、优必选、宇树等头部整机厂出货量突破千台，大模型赋能下机器人从单一执行工具向自主智能体升级，苹果等企业则通过智能家居场景重新定义人形交互价值，行业正经历从硬件创新到应用落地的全方位变革。
大模型重塑机器人“大脑”，车企协同加速技术落地
软件层面，大模型技术正推动人形机器人向多模态融合与具身智能跃迁。上海已建成国内首个异构人形机器人训练场，通过动作捕捉技术（光学与惯性系统）采集复杂场景数据，为算法训练提供支撑。NVIDIA的Cosmos等物理AI虚拟训练场则突破物理限制，实现机器人高效低成本训练。与此同时，车企的技术协同优势逐渐显现：机器人“感知-决策-执行”架构与汽车智驾技术高度同源，车企积累的导航算法、人机交互经验可直接迁移至机器人开发，加速技术迭代。
硬件端的技术整合也在提速。特斯拉第三代灵巧手采用17个执行器与22个自由度设计，通过“空心杯电机+微型丝杠+腱绳”方案实现接近人类手指的灵活性，电机前置手腕的设计进一步优化了关节精度。触觉传感器、腱绳等核心组件成为近期研发焦点。此外，PC-based控制器路线成为主流，专业化第三方企业需求激增。电池技术方面，固态电池被视作远期提升续航能力的解决方案，快充技术则是中短期迭代重点。
灵巧手与场景应用双突破，情绪交互开启新赛道
特斯拉灵巧手的升级标志着硬件创新进入新阶段。其模块化设计将电机、减速箱等集成于手腕，手指关节仅保留传动与传感部件，既减轻重量又提升响应速度。触觉传感器可实时反馈力度与纹理信息，使机器人具备抓取易碎物品等精细操作能力。这一技术路径为行业提供了可复用的工程化范本，手部模组、微型丝杠等上游供应链企业迎来增量机遇。
应用层面，苹果通过智能家居场景探索人形机器人情绪交互价值。其最新研究成果显示，家用机器人可通过运动姿态传递意图、情绪等状态，例如智能台灯以光线变化表达“注意力”。这种非语音交互模式打破了传统智能家居的局限，为具身智能落地家庭场景提供新思路。尽管全功能人形服务机器人仍需时间，但大模型驱动的多模态交互已为行业指明方向——未来智能设备不仅是工具，更是具备情感表达能力的“伴侣”。