3月12日，在全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”发布现场，北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑演示了“慧思开物”如何助力人形机器人“天工”在积木搭建、桌面清理和物流打包等场景下丝滑流畅操作。
“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，相当于人形机器人等各类机器人配备最强大脑和小脑。
积木搭建对人形机器人的空间理解能力和执行精度要求极高，“慧思开物”通过充分发挥大模型思维链能力，首次实现了复杂任务的智能化拆解与执行。
现场，工作人员与“天工”闲聊的过程中随机搭建了一个积木样式。随后，“天工”利用视觉大模型对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。这一过程首次实现了基于视觉空间思维链的复杂任务智能化拆解与执行，以及强大的拟人交互能力和执行精度。
在桌面清理场景中，“天工”双臂协作起来，流畅地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。当工作人员故意将桌上的东西变换位置、干扰工作，它仍能自主纠错、重新规划并完成任务，体现了大小脑在双臂协同控制、动态运动规划以及自适应纠错方面的技术优势。
在物流打包场景，“慧思开物”让“天工PRO”首次实现了全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业。通过上半身29个自由度的精密配合，“天工PRO”使用左右手分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。
物流打包的背后，是“慧思开物”将任务拆解为拿、拧、挑等多项技能，仅需少量数据即可高效训练并成功执行，显著提升了数据利用效率，并能在复杂场景的长程任务执行中平滑过渡。
记者了解到，“慧思开物”通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。北京人形机器人创新中心将推动该平台在全球范围内的广泛应用，助力智能机器人产业的快速发展。
来源：北京日报客户端
记者：曹政,和冠欣