人形机器人，已成为世界科技巨头们争相布局的新战场。

硅谷，作为全球科技创新的前沿阵地，已然掀起了一股对人形机器人“All In”的热潮。从特斯拉、亚马逊，到微软、Meta和苹果，这些行业巨擘纷纷摩拳擦掌，重金押注，开启了一场激烈的人形机器人技术竞赛。

那么，硅谷到底有哪些企业巨头投身人形机器人？他们又有着怎样的战略规划？本文将带你一探究竟。

特斯拉

2021年8月，特斯拉首次宣布开发人形机器人Optimus，并在2022年发布了原型机。2022年9月特斯拉AI Day上，Optimus原型机亮相，展示了其基本功能，如搬箱子、浇花和在超级工厂工作。2023年12月，特斯拉Optimus Gen 2发布，这一新版本带来了更出色的平衡、更高的移动性和对脆弱物品的处理能力。2024年特斯拉展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。特斯拉预计将在2026年开始大规模生产Optimus，并计划在2027年前交付给外部客户。

Figure

Figure是目前全球人形机器人行业的明星企业之一。公司成立于2022年，由Brett Adcock创立，正在开发一款名为“Figure 02”的通用型人形机器人，能够完成从仓库工作到家务劳动的各种人类任务。Figure AI的主要合作伙伴包括微软、英伟达以及 OpenAI，不过最近 Figure 和 OpenAI终止了合作协议，原因是Figure“在端到端机器人 AI 方面取得重大突破”。目前，Figure的人形机器人正在宝马的汽车装配生产线上进行测试。此外，Adcock最近透露，公司已经签下第二个商业客户，被描述为“美国最大的公司之一”。Figure预计在未来四年内交付10万台机器人。

亚马逊

亚马逊在人形机器人领域的布局，主要围绕其庞大的物流和仓储自动化需求展开。通过收购、合作与技术研发等多重手段，亚马逊逐步推动人形机器人技术的应用与商业化，尤其在提高工作效率、降低人工成本方面，取得了显著成效。2023年下半年，亚马逊在其仓库中部署了由Agility Robotics开发的双足机器人Digit。该机器人能够与人类工人协作，执行诸如搬运空货箱等任务，其设计专为适应复杂的仓储环境。Digit具备灵活的行走能力，可以在人类工人的工作环境中顺利穿梭，并协助完成一些重复性、低风险的任务。

英伟达

在GTC24上，NVIDIA 重磅推出了人形机器人通用基础模型 GR00T与新型人形机器人计算机Jetson Thor。GR00T 的核心功能包括自然语言理解、行为模仿与多模态学习等，能够有效改变人形机器人学习现实世界的方式。Jetson Thor能够执行复杂的任务，并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构，能够轻松集成到各种类型的人形机器人中，为机器人的整体性能提升提供了有力支持，同时也大大简化了人形机器人的设计和开发工作。Jetson Thor也带来了能够驱动人形机器人的AI能力。

Meta

2月15日，据彭博社消息，Meta正在加大对机器人领域的投资，计划自研人形机器人硬件，已经在其现实实验室（Reality Labs）的硬件部门组建了机器人研发团队。该团队由前通用汽车Cruise自动驾驶部门CEO Marc Whitten负责，他还计划今年招聘100位工程师。知情人士透露，Meta将率先突破人形机器人硬件研发环节，并与一些制造商进行合作，初期会聚焦在家庭场景中的日常家务处理工作。目前，Meta正在与宇树科技、Figure AI等头部人形机器人公司进行接洽，探讨合作的可能。

苹果

2月13日，根据天风国际证券苹果供应链分析师郭明錤在X上披露的内容，苹果正在为其未来的智能家居生态系统探索人形和非人形机器人，但目前这些产品仍处于早期概念验证（POC）阶段，“Apple的机器人量产可能要等到2028年或更晚才会开始。”郭明錤指出，供应链研究显示，Apple更重视使用者如何与机器人建立认知互动，而非外观设计是否是人形，这也意味着传感器和软件技术将扮演核心关键。这也恰恰和苹果团队近期发表在《优雅：非人形机器人的表现性和功能性运动设计》论文中的成果相吻合。苹果机器学习研究团队在文中展示了一台能够和人通过手势、语音、投影等进行交互的智能台灯机器人。

谷歌

去年12月，谷歌DeepMind宣布携手Apptronik，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。具体来看，Apptronik将与Google的Agentic AI、Gemini 2.0 Pro以及 DeepMind内的AI机器人团队合作。谷歌之前发布的Gemini 2.0视频中，已经有了Apollo玩叠叠乐的画面。2月13日，Apptronik完成3.5亿美元A轮融资（约25.54亿元人民币），融资由B Capital和Capital Factory共同领投，谷歌参投，该公司的人形机器人直接对标特斯拉擎天柱（Optimus），并与英伟达以及美国宇航局（NASA）合作。

此外，还有微软也在对人形机器人领域有所投资。展望未来，人形机器人的发展前景不可限量。这场在硅谷燃起的竞赛，不仅是美国对人形机器人产业的投入，更是全球人形机器人产业变革的序曲。随着企业的不断研发与投入，人形机器人技术瓶颈将被逐个突破，应用场景也会不断拓展。

无论是走进寻常百姓家承担家务，还是在工业制造、医疗护理等专业领域大显身手，人形机器人都将深刻改变人类的生活与生产模式。而这场竞赛中的胜者，不仅会在科技史上留下浓墨重彩的一笔，更将引领人类社会大步迈向智能时代的全新纪元。让我们拭目以待，共同见证人形机器人带来的无限可能。