宇树科技（Unitree Robotics）研发的“一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置”实用新型专利（专利号：CN202420423970.1）于3月11日正式获得授权。该专利于2024年3月提交申请，发明人为公司创始人王兴兴。
专利摘要显示，该技术针对头戴式智能设备长期佩戴导致的头部不适、颈椎酸痛等问题，提出动态重力补偿方案。
其核心结构包括：第一支撑件（固定于使用者身体或周围物体）、第二支撑件（与第一支撑件活动连接，协同提供支撑力）及驱动单元（根据头部竖直方向转动趋势动态调整驱动力）。通过实时抵消设备重量对头颈部的压力，该技术可优化VR、AR等头戴设备的佩戴舒适度，缓解重力分布不均引发的疲劳感。
宇树科技在头戴设备领域已形成技术矩阵。2025年1月，其另一项专利“具有配重件的重力补偿组件和无偏重感的头戴式装置”获授权，通过配重件分散设备重量至周围物体，进一步降低头部负担。此次新专利落地，标志着公司在动态重力补偿技术上取得突破，为头戴式智能设备的行业推广提供支撑。
公开信息显示，宇树科技是全球足式机器人领域头部企业，截至2025年初累计申请国内外专利180余项，覆盖机器人关节传动、感知系统及智能设备等领域。随着虚拟现实应用场景扩展，用户对设备舒适性需求增长，宇树科技的技术布局或加速头戴式智能设备的普及进程。
宇树科技成立于2016年，专注智能机器人研发，2022年完成B+轮融资约10亿美元，2024年9月完成C轮融资。企查查股权穿透显示，公司股东包括美团、红杉中国、顺为资本等机构。