1.加速进化机器人公司的 Booster T1 机器人能在足球场上展示出色的运控能力，但实际应用场景中落地较少。
2.T1 机器人身高1.2米，体重30公斤，基础款价格约为19.9万元，提供SDK接口和开源框架以便二次开发。
3.除此之外，加速进化还推出了BR002机器人，但随后将主打产品更改为T1，切入足球赛事市场。
4.目前，加速进化已完成三轮融资，最近一轮为2024年9月完成的1亿元Pre-A系列轮融资。
5.创始人程昊认为，人形机器人商业化过程分为三个阶段：To D(Developer)、To B和To C，目前主要针对RoboCup足球赛事。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
腾讯科技《AI未来指北》特约作者 周小燕
编辑 郑可君
你可能常常刷到这样的短视频，视频里的人形机器人会跳舞、能打拳、还能“多人”协同工作，甚至在家庭场景能与人类亲密互动。但是，你是否思考过，这些DEMO里的“水份”有多少？
2025年一开年，机器人公司不定期地向外界展示DEMO，重点展示两种能力：
一种是泛化能力，比如Figure展示在工厂自主打工、1X机器人NEO Gamma能够在家庭场景与人类互动。
另一种是运控能力，比如波士顿Atlas“后空翻”，宇树H1春晚“转手绢”、宇树G1可以720度回旋踢、练功夫，还比如加速进化Booster T1踢足球、跳舞，逐际动力TRON 1在多个复杂地形走路。
眼花缭乱的秀肌肉行为，让镜头外的观众对人形机器人产生了一种错觉，他们认为，人形机器人已经很强了。然而，在视频里很“厉害”的人形机器人，能够在实际应用场景中落地的却寥寥无几。
既然不能落地，这些拥有“十八般武艺”的机器人到底有什么用？
腾讯科技《人形机器人探访笔记》第一期，我们走访了卷“运控”能力的机器人公司之一——加速进化机器人，在了解这家公司产品的技术路线和产品定位的同时，也试图探索一个“能跑会跳”的人形机器人，背后的商业和应用价值。
【人形机器人探访笔记企业名片】
公司名称：加速进化
成立时间：2023年8月
公司地址：北京市海淀区物联智谷
创始人兼CEO：程昊
核心产品：Booster T1机器人
身高：1.2m
体重：30kg
让机器人上足球场
来到北京市海淀区“物联智谷”，加速进化就在这座科技生态园第一栋的第三层。
一进门，墙壁上大大的“加速进化”LOGO就充当了一个“无人版前台”，来者的视野会自然地被左侧布满绿色“草地”的操场所吸引。
走到这片操场上，只见几个加速进化1米多高的小个子机器人正“驰骋”在场地上踢足球，当足球从机器人视野中“消失”了的时候，它会着急地一边踱着小碎步一边“左顾右盼”寻找足球。直到足球落在机器人头部摄像头的视野区域，它才停止找球动作，转而走上前将球“踢”向对方球门。
几个20岁上下的年轻人也在现场，他们正聚一起观看一群机器人踢足球。加速进化的研发人员告诉我，他们正在紧锣密鼓地筹备晚上7:00的机器人足球赛事。
据研发人员说，这款踢足球的机器人是加速进化Booster T1（简称T1），它身高1.2米，体重30公斤，它的基础款价格大约为19.9万元。T1提供SDK接口支持购买者进行二次开发，同时，加速进化公司也提供开源框架，以便购买者基于T1做运控训练。
这时，一只T1从身边走过，在研发人员的同意下，我得以亲测T1机器人。测试的目的是想看T1是怎么动起来的，以及它够不够灵活。
一位20多岁的清华在读实习生操控员担任了本次测试的指导员，他向我介绍，T1有两种运控模式，分别是手动模式和AI模式。
我先通过遥控器开启AI模式，在这一模式的作用下，T1会通过AI辅助找球，也就是通过视觉感知自动寻找足球，找到足球之后会走上前做踢球动作。
这些都是工程师事先写好的算法，比如设定，当一个多大半径的球状物体出现，并进入到机器人头部的视觉传感器视野之中时，T1便从“找球”动作切换到上前“踢球”的动作，但这一模式下的机器人还没有“泛化”能力，AI也只是辅助作用，大部分功能模块都在人类掌控之中。
再切换到手动模式，机器人“向前向后”、“向左向右”、“倒下起来”的动作指令全部事先集成到遥控器之中，只要正确地操纵，T1的动作完成度较高。
一位机器人赛道投资人曾经告诉我，评判一个运动型机器人做得够不够好，主要看两点：第一，敢不敢走到线下、走进人群？第二，周围是否布置警戒线？
从这两点来看，加速进化的T1在一定程度上符合“好”的标准：它多次在线下打比赛，并且周围也没有设置围栏隔离，说明安全性受到信任。
机器人的核心壁垒是人才
参观完T1，研发人员带我走去加速进化的“另一半”，也就是他们正式的办公区域。路过工位区，会看到员工基本都是清一色的年轻人，但对于更详细的团队构成和规模，研发人员表示“人才是机器人公司的核心武器，这类信息无法透露”。
机器人公司的工程师，就是机器人公司的壁垒，他们和企业的合同，除了普通的权利义务条款，一般也有严格的保密条款。
在聊天的过程中，研发人员对加速进化的壁垒信息守口如瓶，这种守口如瓶来自于对竞争对手的警惕。
加速进化成立于2023年8月，在不到两年的时间里，除了T1，加速进化更早的时候还做过另一款机器人产品BR002，它刚出道便对标波士顿动力几乎同期上线的电动版Atlas，全身关节能够实现360° 旋转。
但同期“撞衫”电动Atlas的并不只有加速进化，宇树科技也推出了类似的产品G1，裸机价格9.9万元。不久后，加速进化的主打产品从BR002换成了T1，研发人员并没有告知主打产品转换的深层逻辑，但这次加速进化给自己贴了一个鲜明的差异化标签——足球员，它切入了一个对运控稳定性要求极高的足球赛事市场。
T1也被英伟达看中，成为英伟达机器人生态的成员之一，在CES 2025上，T1曾是站在黄仁勋身边的人形机器人之一，在不久后的英伟达北京答谢会上，T1与黄仁勋还进行了简单互动，甚至举起小拳头“挥”了一下黄仁勋。
而不论在CES 2025还是英伟达答谢会上，也都有“行业老大哥”宇树科技的身影，“他们成立时间比我们早七八年，不得不说，做得早也是壁垒”，就如英伟达CUDA生态一样，宇树H1和G1已经成为谷歌等各种研究机构的标配机器人本体，某种程度上也形成了一种生态粘性。
在探访的最后，研发人员回顾了创始人的创业故事，创始人程昊曾在亚马逊担任过研发工程师，回国后做了一款智能社交日历产品“朝夕日历”。这款产品被字节跳动收购后，程昊也加入字节，成为飞书产品副总裁。
2022年年底，ChatGPT掀起了生成式AI热潮，对AI嗅觉敏锐的程昊，认为强化学习在运动控制算法上的应用会变得更加成熟，第二年便成立加速进化。目前，加速进化已经完成三轮融资，最近的一轮是2024年9月完成的1亿元Pre-A系列轮融资。
拥有十八般武艺的机器人，到底有什么用？
从现场体验来看，T1踢足球也未必有人类踢得好，“我们现在追求的是把机器人踢球这件事情，做得有足够的观赏性，比如整个动作足够优雅和富有美感”，加速进化研发人员表示，当满足这一点的时候，“踢足球就会变成一种电子竞技，商业价值也就来了。”
加速进化创始人程昊，也曾分享其对人形机器人商业化的思考，他将这一过程分为三个阶段：
第一阶段，To D（Developer），也就是将产品卖给研究机构做研发，这一阶段机器人需要有耐摔性。
第二阶段，To B，产品卖给B端企业。
第三阶段，To C，进入家庭场景。
目前加速进化主要针对RoboCup（机器人世界杯）足球赛事，客户群体主要是B端赛事举办方。
在程昊看来，如果机器人能够先从竞技赛事开始，将踢足球这项娱乐做得足够好，那么距离未来走向C端会更近一些。
这也代表着人形机器人市场上的一种“定点突破”的思考模式。我们理想中的人形机器人，是能够像人类一样思考和行动的物种，但想要一步到位、一家独大，却难如登天。
于是，大家将人形机器人的模块进行拆解，有的人专注做具身智能，有的人做灵巧手，有的人做双腿，还有的人做电机、减速器这类核心零部件。
一边吃透一个细分市场，一边等待行业标准制定。有一天，不同的人形机器人功能模块之间，或许会通过一个统一标准化的数据接口，来实现在功能和数据上的相互打通和连接，就像苹果Type-C接口的通用性一样。
但在这一天到来之前，人形机器人赛道的子弹还需要飞一会儿。