1.2025年全国两会热议人形机器人，全球行业共发生87起融资事件，已披露融资总额超155亿元。
2.市场需求的人形机器人需具备稳定性、群体协作和泛化任务能力，优必选、特斯拉、Figure AI被认为是最有可能率先突围的企业。
3.优必选与多家车企合作，展示了在工厂实地多机协作的能力，有望成为首先在工业场景落地的领跑者。
4.然而，人形机器人在工业场景需要的稳定性、群体协作和泛化任务能力方面仍面临挑战，需要时间积累和技术迭代。
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2025年全国两会拉开帷幕后，人形机器人再次成为热议焦点。
国务院总理李强在《2025年国务院政府工作报告》指出，今年的重点工作包括建立未来产业投入增长机制，培育具身智能、6G等未来产业，同时大力发展智能机器人等新一代智能终端；
近期，人形机器人行业在资本市场也是一个“热词”。据高工人形机器人不完全统计，2024全年，全球人形机器人行业共发生87起融资事件，已披露的融资总额超155亿元。在已上市的企业中，“人形机器人第一股”优必选在2024年完成了三次配售，总计再融资金额超过11.54亿港元。
资本可以喊口号、讲故事，但能否真正实现量产，人形企业们需要回答一个核心问题：市场目前究竟需要什么样的人形机器人产品？
有用，比酷炫更重要
实际上，行业内对这个问题，已经达成了一定的共识：市场需要的是能形成生产力的人形机器人，并且首先会在工业场景落地。
在过去的一年，几乎所有人形机器人企业都将“进厂打工”当成首要任务。
但对于制造业企业来说，怎么样的人形机器人算是好用的“生产力工具”，他们最看重哪些特点？
据高工人形机器人走访得知，目前工业企业对人形机器人现阶段的核心需求，主要是以下三点：
第一，能稳定执行重复生产任务。
目前制造业企业对人形机器人的认知逐渐提升，他们并不期待人形机器人一上来就做高难度、高精度的工作，通常他们希望从搬运、质检等简单任务开始，随后再过渡到更复杂的分拣、装配、精密操作等工作。
有车厂负责人向高工人形机器人表示：“在产线上，我们不需要机器人能跳舞杂技，而是要实在地搬箱子、拿东西。稳定安全可靠才是我们关注的重点。”
要搬运重物就意味着，人形机器人的肢体需要足够稳定以适应制造业需求。此外，由于工业企业希望人形机器人未来能完成装配工作，并且具有泛化能力，能够处理多种任务的灵巧手将逐渐成为标配。
第二，能够实现群体协作，与全厂智能制造管理系统互通互联。
工厂需要的是大规模的人形机器人与人形机器人、人形机器人与机器人、人形机器人与自动化设备的协同工作，融入全厂智造体系中，否则就只能是作秀，而非真正有生产力的工具。
黄仁勋的梦想——AI工厂
此外，许多工厂引入人形机器人，是想要完成数字化与无人化的“最后一里路”。即使在无人化程度很高的智能工厂中，依然有许多工作需要人工完成，他们希望通过将人形机器人的“大脑”接入MES，打通全厂的数据通道。
第三，在大模型加持与持续训练后，能够完成泛化任务。
这也是许多工企业引入人形机器人的终极目标，即不同岗位的人形机器人在不同场景下、能够协同完成多项任务。
Figure 02 演示Helix 大模型能力
要满足这些需求，还有很多困难需要克服。这也许是人形机器人距离真正上岗还有很长一段路要走的原因。
一方面，人形机器人要实现这些需求，技术难度非常大，软硬件都需要持续迭代一段时间；
另一方面，许多人形机器人企业低估了工业场景所需要的积累。
在工业，即使再标准化的场景、再简单的任务，都需要有Know-how才能足够高效，适应目前的工业节拍。企业需要进入不同场景进行试错、打磨与数据收集，同时积累对场景的理解，而这需要时间。
优必选、特斯拉、Figure，
进厂当“卷王”
全球范围内，能够同时满足上述三点需求的企业，寥寥无几。目前来看，特斯拉与Figure AI、优必选TOP 3，他们被公认为人形机器人赛道的领跑者。这从“进厂打工”的经历也不难看出。
Optimus在去年4月就已经进入特斯拉旗下电池工厂工作，当时它的主要工作是将4680型电池单体分类并插入托盘。
而Figure最知名的“打工”经历，无疑是与宝马的合作。
Figure 01在宝马工厂
Figure公布了Figure 01在宝马工厂部署的视频，在视频中，在车间运行的Figure01将金属板精确地放在指定位置上，且放置的误差不超过3厘米。
从进厂试点的数量上来看，优必选可以说在整个人形行业都“遥遥领先”，可能是全球与车企合作最多的人形机器人企业。
据高工人形机器人统计，优必选在今年先后宣布与蔚来、东风柳汽、一汽大众、极氪、一汽红旗、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等车企合作，让人形机器人进厂执行搬运、质检等任务。
优必选Walker S1在比亚迪工厂与无人物流车协同执行搬运任务
近日，优必选在极氪5G智慧工厂开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。
优必选Walker S1在极氪工厂
将优必选本次发布的演示，与Figure AI以及特斯拉之前发布的演示对照，我们会发现，从三个维度的能力上来看，Walker S1与其他两家产品各有千秋。
首先是协同能力，这是许多工业企业反复提到的需求，毕竟单个人形机器人的双臂极限负载普遍在10-25千克之间，这其实无法满足工厂的需求，如果两台机器人能协同运作，它们就能搬运更重的物体。
优必选与Figure在该项能力上，似乎已经正在领跑行业。
Walker S1演示了协同分拣与协同搬运的能力，其中，两台Walker S1共同将一个箱子，搬运到一个架子上。据优必选透露，通过超级大脑与智能小脑链接生成的群脑网络技术架构，机器人实现了复杂产线级任务的高维决策与多机协作复杂动作。
优必选Walker S1在极氪工厂
Figure AI前不久演示的人形机器人分拣的视频，给行业留下的深刻的印象：两台Figure 02机器人互相配合，分拣从未见过的杂货物品，放置到不同容器中。据透露，Figure人形机器人的协作，是“共享同一个大脑”，即用一个模型控制协作。
Figure 02 演示协作分拣
而特斯拉尽管在单机能力上有着出色表现，但基本没有展示过机器人的协作能力。
其次是精密操作的能力，三家企业在不同场景与动作上，都有不俗的表现。
Figure的亮点在于人形机器人分拣不同类型物体的能力。日前，Figure 02展示了在零样本的情况下，成功地抓取数千件新物品的能力 ，其中包括玻璃制品与纺织品这类难以抓取的物体。
Figure 02 在物流线上分拣
特斯拉的Optimus在去年就展示了精确地抓取电池的能力，在Demo中它能够与自动化设备配合，将电池抓取出来，并整齐地摆放在料箱中。
Optimus在分拣电池
优必选的Walker S1展现了在抓取车门贴片，这种小尺寸且易变形的柔软薄膜物体时，依然能够精确地定位物体，同时控制抓取力度与姿态，确保物体抓取过程中没有破损，这是一个难度非常高的动作。
Walker S1在抓取车门贴片
最后则是群体调度能力，特斯拉在去年10月表示，目前多个Optimus能够共同构建对周围环境的共享认知和记忆，意味着多个Optimus可以共享感知，实现协同工作，但迄今为止并没有看到更多内容公布。
从公开资料来看，目前只有优必选展示了在工厂实地多机协作的能力。在与极氪工厂的合作中，优必选在车间有数十台人形机器人，在不同场景中，与现场的AGV共同工作，这种“群体智能”如果能在现实的工厂中稳定运行，无疑将在智能制造领域掀起一场“革命”。
Walker S1在合作搬运
在“进厂打工”的关键能力上，优必选与特斯拉、Figure相比各有所长，尤其在“群体智能”方面表现突出，这也难怪多家知名投资机构看好优必选。
花旗最新报告指出，优必选的股东背景及与比亚迪等中国领先新能源车企的合作，可能助推其人形机器人业务成功。
“量产元年”，谁将首先冲线？
2025年的人形机器人赛道，是竞争激烈的一年。
人形机器人在智能制造的落地应用，已成为全球科技竞争的新高地。“商业化量产元年”的梦想催促着全球企业们争相加速，希望自己成为首先在工业场景落地的领跑者。
但工业场景需要的，是具有群体智能、能够稳定运作、有生产力的人形机器人，优必选证明了，他们已经打造了这类产品的雏形。
这场竞赛同样是中美前沿科技之间的比拼较量，特斯拉、Figure或许由于其雄厚的硅谷科技资源，而被业界看好。但优必选同样有积累多年的技术，以及中国制造业的强大基础。
优必选或许能在今年证明，在与特斯拉、Figure的“进厂竞赛”中，他们将率先突围。
2025年的人形机器人行业，无疑将非常精彩。