3月7日，在新疆库尔勒市南疆快递物流园，国网巴州供电公司人工智能配电网带电作业机器人正式“上岗”，完成10千伏发尼线带电接引流线作业。这标志着新疆电力行业向智能化、高效化迈出重要一步。
国网巴州供电公司人工智能配电网带电作业机器人正式“上岗” （原小鹏 摄）
在作业现场，人工智能配电网带电作业“机械小黄人”借助绝缘斗臂车，在15米高空灵活转动着两只机械“手臂”，一只“手臂”精准捏起引流线，另一只熟练举起剥线器，两只“眼睛”，也就是传感器，左右“观望”，动作灵活迅速。当天带电接三相引流线作业仅用45分钟完成，在保障新客户及时用电的同时，不影响供电线路上其他企业正常用电。
作业现场配电网带电作业机器人“手臂”正在准确接引流线 （原小鹏 摄）
国网巴州供电公司带电作业班班长陈明轩说：“主要通过抓线、穿线、剥线、接线4个步骤，完成带电接引流线作业，能够在保证电网稳定运行的同时，减少人工操作，避免作业人员直接接触高压带电设备，大大降低了带电作业安全风险。”
此次作业应用的是我国自主研发的最新一代RJ1300 2.0型号配电网带电作业机器人，也是此版本机器人在新疆首次开展现场作业。该机器人算力和智能化程度更高，配备多传感器融合的定位系统，能够实现对导线毫米级的识别定位与作业力量的精准控制。作业时，它通过双臂配合，运用人工智能技术主动规划作业路径，工作人员只需在地面将机器人引导至指定位置，便能智能完成作业。
作业现场工作人员正在通过操控系统将机器人引导至指定位置 （原小鹏 摄）
“这是最新一代配电网带电作业机器人首次在新疆电网现场应用，相比传统人工作业，减少了现场作业人员数量，大幅度降低了劳动强度，为配网不停电作业智能化发展注入了新动力。”国网巴州供电公司配网管理部专责王英皓说。
据了解，这次应用的最新一代带电作业机器人，还能通过更换不同的末端作业工具，开展激光刀清障、加装故障指示器和接地环等多样化作业，为电力运维工作带来新的技术手段和解决方案，为社会提供更加安全、可靠、优质的电力服务和保障，推动经济社会高质量发展。（原小鹏 王骞 卢小银）