【摘要】2025年被视为人形机器人“量产元年”，华为、比亚迪、小米、小鹏、奇瑞等公司纷纷入局人形机器人领域，试图在这场科技变革中占据一席之地。
2023年，宇树科技在全球四足机器人市场拿下40.65%的份额，销量更是占据全球69.75%。
25年2月12日，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售。
然而，人形机器人量产预期之下，技术成熟度、成本控制和市场接受度成为摆在人形机器人厂商面前的“三座大山”。
面对着国内激烈的竞争与国际巨头的技术冲击，宇树科技又能否成为下一个大疆？
以下为正文：
根据TrendForce集邦咨询的最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预计2027年全球人形机器人市场产值有望超越20亿美元，2024年至2027年的市场规模年复合增长率将达到154%。
2025蛇年春晚，创意融合舞蹈《秧BOT》给观众留下了深刻的印象，宇树科技的人形机器人在春节期间成功“破圈”，火了一把。
01
四足到人形的跨越
2016年，王兴兴毅然辞去大疆的工作，创立了宇树科技。
作为一家民用机器人公司，宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式、人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。
2017年，宇树重构的四足机器人Laikago问世，这款机器人按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。
高工机器人披露数据显示，2023年，宇树科技力压大名鼎鼎的波士顿动力，在全球四足机器人市场拿下40.65%的市场规模份额，甚至占据全球四足机器人69.75%的销量份额，高居第一。
而其四足机器狗目前在全球出货量第一，包括万元的消费级机器狗Go2及其最新轮足版本Go2-W，用于工业级场景的B2、B2-W。
在与DeepSeek等公司并成为“杭州六小龙”的光环之下，宇树科技成为了备受众多投资机构宠爱的“香饽饽”。
天眼查信息显示，2016年以来，宇树科技已完成9轮融资，最近一轮为2024年9月完成的C轮融资。
投资方包括红杉中国种子基金、顺为资本、经纬创投等知名投资机构，以及深创投、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、上海科创基金等国资背景的投资方。
ChatGPT的出现，让人形机器人有机会进化出真正智能的大脑，变成有自主感知、决策、执行能力的智能体。
它将在工业、家庭等场景形成通用服务能力，从而作为全新的生产力供给，带来万亿规模的市场机会。
不满足于四足机器人的宇树科技也于近年开启了人形机器人的布局。
2023年，宇树科技推出了首款通用人形机器人产品宇树 H1；24年5月，宇树科技又发布了自己的最新力作，即人形机器人G1的量产版本。
机器人G1不仅可以完成多个高难度的动态动作，还拥有广阔的关节运动空间，可以模拟人手实现对物体的精准操作。
当前，公司产品已远销海外，客户包括亚马逊、谷歌、英伟达等国际科技巨头。
从四足向人形的跨越是大模型发展的必然结果，而国产人形机器人的发展以ChatGPT为萌芽，或随着DeepSeek迎来量产爆发。
02
国内突围与国际竞速
在人形机器人市场被普遍认为将迎来爆发式增长的时点之下，国内突围与国际竞速赛迅猛开启。
在国内，除了宇树科技外，华为、比亚迪、小米、小鹏、奇瑞等公司也纷纷入局人形机器人领域，对相关人才的争夺愈发激烈。
小米正在招聘机器人整机测试专家，月薪为3万元至6万元，要求“对机器人测试体系有全面的了解”；蚂蚁集团招聘人形机器人整机/硬件产品专家，月薪在4万元至7万元。
竞争压力之下，宇树科技也开启高薪求才。
目前，宇树科技已开放多个社会招聘、校园招聘岗位，具体岗位包括机械结构工程师、嵌入式软件工程师、嵌入式硬件工程师、生成式AI算法工程师、深度强化学习算法工程师、机器人感知算法工程师等。
值得关注的是，在目前开发的社会招聘、校园招聘岗位中，最高月薪可达7万元，按13薪来计算，有望达到90万元以上的水准。
人才竞争只是一方面，宇树与国内企业的竞争更多在于生态。
当前，小米、优必选等企业加速布局人形机器人，价格战风险加剧；华为等巨头依托生态优势也可能对公司形成降维打击。
从国际市场来看，宇树的四足机器人性能接近波士顿动力，但在成本上极富优势；而人形机器人在运动控制算法上领先，但AI交互能力尚落后于特斯拉Optimus17。
在人形机器人的智能方案仍未成熟的情况下，大模型将是机器人“中间技术”的关键“子技术”，推动整个行业进步需要良好的硬件本体，吸引更多人参与。
长远来看，无人机是中国超过美国的第一步，电动车是第二步，机器人就是第三步。
那么，宇树能成为下一个大疆吗？
目前，宇树机器狗的销量，在全球占60%-70%的市场份额，与十年前的大疆相近。这两家公司几乎都很快在发布产品后建立起了盈利模式。
尽管全球供应链重塑已经持续多年，但完整的“中间技术”的体系，没有回流美国，也没有落地印度。
我国在“中间技术”领域的相对优势可凭借丰富的经验，及时反馈市场需求可以小批量试产，也可以迅速上量；相同或相邻领域的技术与工艺，很快就能迁移至产品设计改良上。
当前，国产产业链的逐渐完善为宇树提供了充足的市场机遇，而面对着国内外巨头的生态与技术冲击，宇树成为下一个大疆还有很长的路要走。
03
量产与降本困局何解
人形机器人量产脚步加速，2025年人形机器人“量产元年”似乎将要到来。
25年1月以来，国内外各大人形机器人头部企业纷纷透露量产信息，乐聚机器人第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车；智元机器人公司表示，通用具身机器人累计下线1000台。
与机器人量产消息关联的比亚迪、汇川技术等人形机器人产业链“大厂”，也在年初罕见的“大象起舞”。
东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业知名企业已经选择与优必选合作，共同打造人形机器人示范产线和工厂。
宇树科技也迫不及待地开启了人形机器人的商业化试水。
25年2月12日，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售。
其中Unitree H1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。Unitree G1人形机器人售价为9.9万元，预计45天可交货，十万元以下的低价震惊业界。
不过，两款人形机器人发售后不久就显示无货，客户表示G1目前不再面向个人销售。
快速下架的背后是行业技术迭代与商业化量产落地的复杂博弈。
人形机器人作为下一代颠覆性技术，从实验室到市场的路远比想象的坎坷，技术成熟度、成本控制和市场接受度，仍是发展的重要障碍。
当前宇树低价G1面临着用户者对于真实性能的拷问，而高达65万的H1更是难以适配普通消费者的消费水平。
这不仅是宇树的困境，更是整个行业的通病，机器人赛道已经成为了资本催熟的“早产儿”。
热钱涌动之下，投资者急于将概念变现，但市场尚未准备好为“半成品”买单。
需求不抵预期之下，“不再面向个人销售”的官方回复似乎暗示宇树机器人从To C向To B的转型必然，在此之下，真正面向市场的量产或许渐行渐远。
与此同时，在技术成熟度方面，人形机器人的复杂度和集成度要求极高，需要持续的技术创新和研发投入。
截至2024年底，全行业还没有核心硬件完全进入成熟期，包括环境感知硬件、运动执行硬件在内的多数核心硬件，还处在从发展期到成熟期的过渡中，这也是行业量产难的原因之一。
安全问题是人工智能发展躲不开也解不开的难题。
当技术狂奔时，配套的法律、伦理、售后体系却仍在原地踏步——这不仅是宇树的风险，更是整个行业的定时炸弹。
目前，人形机器人行业仍处于混沌阶段，真正推动行业转折的关键在于成本和数据两大因素的突破。
在成本方面，马斯克提出的人形机器人售价降至2万美元以下的目标，而有吸引力的生产成本通常不会超过销售价格的80%，这意味着原材料成本必须低于1.6万美元，尚需硬件成本的大幅下降以及供应链的进一步优化才能实现。
在数据层面，人形机器人的应用场景可以分为工业、商业以及以家庭和社区为代表的广义社区场景，在这些场景中实现大规模应用，需要大量高质量的训练数据，这些基础工作在短时也难以完成。
“科技服务人民”，当机器人不再是价格高昂的“钢铁侠”，而是走进生活场景的“智能伙伴”之时，或许技术革命的起点才刚刚到来，大规模量产急不得。
04
尾声
宇树科技的崛起，不仅是中国机器人产业自主创新的缩影，更是全球科技竞争格局变迁的注脚。
然而，其面临的挑战亦具有行业共性：AI模型突破需时间积累，生态建设非一日之功，全球化更需应对复杂地缘环境。
未来，宇树能否在“机器人革命”中占据制高点，能否在技术创新与商业落地之间找到持续平衡点，并在AI革命的下半场构建不可替代的生态价值，将是中国机器人产业的题眼。