万里无忧体验空间是普陀区与华东师大共建的全市首家沉浸式心理学科普馆，2024年1月建成，总面积为500平方米，分为解纷中心、科普展厅、大联盟工作室、华普心理学人才培训基地、心灵花园等五大功能区。万里无忧体验空间被上海市文化和旅游局评选为2024年上海市民“家门口的好去处”。
作为赋能“心防工程”的实体空间，依托华东师大的专业优势，通过“馆、校、社”协同共建，将心理科普与体验互动相结合，心理咨询与多元联动相结合，心理学实践应用与解忧解纷相结合，不仅培养了居民学习心理学知识的兴趣，提升了公众的心理健康素养，还有效减少了因心理问题导致的极端行为，实现了“解忧”与“解纷”的同向发力，对推动社会矛盾源头化解，践行新时代枫桥经验发挥了重要作用。
无忧咖啡馆内嵌了解纷中心，将咖啡文化与法治文化完美融合，让居民的矛盾和问题在轻松、安心的环境中得以有效化解。万里街道探索的“解忧解纷”工作法，聚焦“抓源头、治未病”，率先把心理学引入矛盾化解工作，探索出一条以“解忧解纷”工作法筑就社会风险自我防范机制的基层治理“新路子”。解纷中心以“解心结、顺心气、促团结”为抓手，从心理疏导、情绪调适入手提前干预，推进平安建设创新，推动法治建设高质量发展。
科普展厅分为“走进精神世界”“情绪、压力和积极应对”“和谐社会的心理基础”三大主题，在科普心理基础知识的同时，让观展者在体验中释放压力，用通俗易懂的文字和图片把抽象的知识展现了出来，用趣味性、互动性的游戏让居民在潜移默化的过程中了解到心理学知识。科普展厅把心理与法治相结合，引导居民筑牢心理防线，守住法律底线，不断构筑多元守护、全面防护的“心防”服务体系。
临展区域设计成了可拆卸、可移动的展板。自首次推出全国科普日的优秀活动——“心理学与生活科普展”以来，已相继推出“人民建议征集主题展”、“反邪教主题科普展”、“国防教育科普展“、“消费心理学科普展”等临展。通过图文并茂的真实案例，把专业的心理学转化成居民们看得懂、学得会、用得上的科普知识，引导居民树立积极健康的心理观念。
作为万里街道的一大特色品牌——“万里无忧·心理健康互助大联盟”由9个职能部门、3个专业中心、8家自治组织和5家社会力量组建而成。在心理学科普馆嵌入大联盟工作室，协调多种专业力量下沉社区，对社区重点人群、重点区域定期分析、研判、调处和化解，平安建设从“单兵作战”向“联合作战”转变，对于预防心理危机事件的发生和降低其危害具有重要作用。
“心灵”花园是与自我灵魂对话的空间，追寻内心的真实与美好，让心灵在自我关爱的温暖中得到滋润和舒展，从而在对话的碰撞中感悟和升华。