人形机器人行业近期迎来密集技术突破与场景落地进展。国内企业如宇树科技、众擎机器人及Figure公司相继展示高精度运动控制、复杂动作学习及工业分拣能力，进一步推动人形机器人从实验室向商业化场景渗透。政策端，多地政府开放应用场景资源，加速产业链技术攻关与生态构建，行业进入多元化发展阶段。
技术突破：运动控制与任务执行能力显著提升
众擎机器人完成全球首例前空翻特技
众擎机器人近期宣布完成全球首例人形机器人前空翻动作，其运动平衡与关节灵活性达到新高度。该技术突破依赖人工智能算法优化与高精度执行器协同，为未来复杂工业场景下的机器人部署奠定基础。同时，公司宣布获得中东资本2亿元融资，资金将用于通用智能机器人研发及行业解决方案拓展。
宇树G1实现高难度武术动作
宇树科技通过算法升级，其G1机器人可自主习得挥拳、旋踢等武术动作。视频显示，G1在动态平衡与动作连贯性上接近人类水平。这一成果表明，模块化算法架构可快速适应多样化任务需求，为服务、安防等场景提供技术支撑。
Figure机器人分拣效率超越人类
Figure公司最新发布的物流分拣技术，仅需8小时训练数据即可实现超越人类的分拣精度。通过立体视觉、多尺度特征识别等技术优化，机器人可适应不同形状与重量的包裹分拣，为仓储物流场景规模化应用提供可能。
生态构建：政策与开源平台加速场景落地
重庆发布首批“揭榜挂帅”项目
重庆市经信委近期公布具身智能机器人方向首批12个“揭榜挂帅”项目，覆盖开源社区、开放场景与技术攻关三类。赛力斯、长安汽车等企业参与，推动工业与服务机器人核心技术突破。政策导向明确，旨在通过资源整合加速产业链协同创新。
智元推出仿真框架开源数据
智元机器人发布自主研发的AgiBotDigitalWorld仿真框架，开源海量仿真数据并提供标准化评测工具。该框架可降低机器人训练成本，缩短算法迭代周期，为行业提供通用技术底座。开源策略有望吸引更多开发者参与，推动应用生态多元化。
北京亦庄开放超万台机器人场景
北京亦庄计划两年内释放超万台、近50亿元机器人应用场景需求，涵盖养老、医疗、物流等九大领域。通过场景开放与企业对接，政府引导技术验证与商业化闭环。此举或将成为国内首个全域机器人应用示范样本，加速行业从研发到落地的转化效率。
人形机器人行业正从单一技术突破转向多场景协同验证，技术迭代与政策支持形成双向驱动。随着工业、服务领域需求逐步释放，产业链将进入规模化应用前夜。