北京时间2月25日，特斯拉在官网上发布了2024.45.32.12软件更新，准备向用户分批推送城市道路Autopilot自动辅助驾驶（优化现有NOA自动辅助导航驾驶功能）、驾驶室摄像头、地图包版本更新三项功能，不过该公告发布没多久后就被撤下，引发大量关注与讨论。
讨论的点在于特斯拉FSD（完全自动驾驶）是否真正入华？从发布的公告来看，本次OTA升级了城市道路Autopilot自动辅助驾驶(优化现有 NOA自动辅助导航驾驶功能)，在通行受控道路 (道路使用者通过匝道入口和匝道出口进出的主干道)和城市道路上使用Autopilot自动辅助驾驶，会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行，左转，右转，掉头等动作。并根据速度和路线自动进行变道动作。在不设置导航路线时，会根据道路实际情况选择最优道路行驶。
同时，还对驾驶室摄像头功能进行了强化，车内后视镜上方的驾驶舱摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并通过警报，提醒车主在智能辅助驾驶系统启动时将注意力集中在道路上。此外，地图包版本更新为CN-2025.8-15218。特斯拉官方表示驾驶室摄像头视频在车辆内部进行处理，任何人（包括 Tesla 公司）均无权访问。
本次升级的FSD非完全体
硬件软件双受限
根据推送的内容来看，本次升级似乎是国内消费者期待已久的FSD功能，根据知情人士透露，特斯拉公司正在为中国客户提供类似于美国市场上FSD的驾驶辅助功能。而特斯拉公关人员则表示：内部技术人员对此还没回复，但“特斯拉智驾功能”更新这个说法是没有问题的。
对于此事，我们也与同济大学汽车学院教授 朱西产进行电话交流，朱西产教授表示：特斯拉本次更新属于“标题大，内容小”，并指出此次升级的FSD功能并非完全体，与美国版FSD不能相提并论，只是在增加了城市领航功能，并不能像美版FSD具备车位到车位以及脱手功能。
此外，朱西产教授认为国内推送的FSD功能，顶多算V12版本，且只是具备部分功能，而美国版FSD已经迭代到V13.2版本。
此外，还需要注意的是，想要体验本次的升级功能，前提之下要搭载全新一代自动辅助驾驶硬件(HW4.0)，并且选装了价值6.4万元的完全自动驾驶能力版本（FSD），这意味着车型要求是2024年2月之后的Model Y/3，以及新款Model S/X。而之前车型如选装了FSD，或可能存在硬件落后问题而无法享受到最新的功能。
回顾特斯拉FSD入华历程
波折不断，在困境中蹒跚前行
回顾特斯拉FSD入华历程可谓一波三折，充满了诸多不确定性与挑战，其背后交织着技术、法规、市场等多方面因素。
关于特斯拉FSD首次传出入华的消息，最早是2023年8月10日，一位自称是特斯拉中国分析师的博主在社交平台爆料：“特斯拉完全自动驾驶功能FSD测试版已推送至中国市场，初期将会以‘影子模式’开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。”这一消息瞬间引发国内消费者和行业的广泛关注，因为彼时国内高阶智能驾驶岑差不齐。
进入2024年，特斯拉FSD入华的消息逐渐频繁，其中在4月20日，有特斯拉中国车主在社交媒体X上向特斯拉CEO埃隆·马斯克询问FSD入华时间，很快便得到马斯克回复：“可能很快就会实现”。
当大家以为这只是一句客套话时，仅仅一个星期之后，马斯克乘坐私人飞机落在北京首都国际机场。而根据知情人事透露，他本次来华的主要目的是寻求与中方官员会面，讨论在中国推出全自动驾驶（FSD），并寻求获得批准。在马斯克返程之时，特斯拉中国网页的FSD购买页面已经从“稍后推出”变成了“即将推出”。
与此同时，媒体还报道特斯拉已经与百度达成协议，将在中国就地图和导航领域展开合作，以扫清FSD入华关键障碍。知情人士称，特斯拉随后将能够在百度提供的车道级导航和地图的基础上部署其自动驾驶服务。
此外，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心也发布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，特斯拉上海超级工厂生产的全部车型符合合规要求。各地将有望解除（如机关单位、机场、高速等）对特斯拉等智能网联汽车等禁行禁停限制。
种种迹象表明，特斯拉FSD入华仅仅只是时间问题，但或许也正是如此，给予了国内用户较高的期望。然而事实却是，特斯拉FSD化身“渣男”一般，多次甩开对其期待已久的中国消费者，一次次“跳票”逐渐消磨了国内用户的信心。
同年7月，马斯克在特斯拉财报电话会上表示，将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的特斯拉FSD，并预计在 2024 年年底前获得批准。然而，事与愿违，就在马斯克发声一个月后，因对特斯拉软件在美国引发事故以及数据安全问题的担忧，中国审批部门尚未批准特斯拉的最新自动驾驶技术，这使得FSD入华的进程蒙上一层阴影。
同年9月，特斯拉官方再次发文，确认计划2025年第一季度在中国和欧洲推出FSD，但仍需监管批准，似乎又是在给国内消费者“画大饼”。
果不其然，到了2025年1月，在特斯拉发布2024财年第四季度及全年财报后的采访环节，马斯克指出特斯拉FSD入华的最大难点之一是中国复杂的公交车道规则，不同时间段存在通行限制，误入公交车道的车辆将面临罚单，这对FSD系统的智能决策提出了更高要求，加上一些限制条件为在中国市场部署FSD创造了复杂局面。
同年2月初，在特斯拉财报电话会议上，马斯克进一步透露FSD入华面临双重困境，表示中国训练的数据无法出境，而美国限制也禁止特斯拉在中国使用先进的GPU进行必要的计算训练。尽管马斯克直言这是“有点棘手的难题”，但仍希望2025年某个时候在中国推出受监督版本的FSD12。
就在大家以为这又是马斯克抛出的“大饼”时，没想到今日的软件更新消息又让FSD入华一事峰回路转，尽管此次更新并非完全体FSD，但无疑也让人们看到了特斯拉在推动FSD入华方面的持续努力。
写在最后
总体而言，随着特斯拉FSD入华有望形成技术鲶鱼效应，倒逼国内车企加速智驾研发，推动算法优化和数据闭环能力，同时，国内相关部门可能会加快完善智能驾驶行业标准和法规，建立更加统一、严格的技术标准和安全规范。
不过特斯拉采用的完全纯视觉方案，仅依赖车身配备8个摄像头来感知周围环境，对于一些不常见或极端场景，如暴雨、暴雪等恶劣天气下道路标识模糊不清，或者遇到道路施工等临时复杂状况，其感知模型的泛化性能或面临巨大挑战。此外，针对国内道路上常见的加塞、非机动车混行等情况，特斯拉FSD在这方面的本地化适配还需要进一步加强。如网友评论一般：是骡子是马拉出来遛遛就知道。
当然，特斯拉FSD最大弊端在于高达6.4万元的选装价格，相比国内免费可用或选装1万元以内的高阶智驾方案相比，特斯拉FSD没有任何价格优势，且智驾能力也是个未知数，国内用户想要体验FSD，需接受高溢价和初期本土化不足。