若干年后，你家的扫拖机器人就应该长这样。
近几年的扫拖机器人在导航、清洁能力方面有了很大的进步，主流品牌产品扫灰拖地基本都不会有太大问题，但遇到类似纸团，或是丢在地上的袜子、拖鞋等就没办法了。较大垃圾/杂物的清洁、整理，成为了全行业的真正痛点。
石头G30 Space探索版（下文简称石头G30 Space），则是首创了5轴折叠仿生机械手方案，可直接抓起物品放置到你需要的地方。
如果只是讲到这里，这怎么看都像是一款带有开创且尝鲜性质的产品，在噱头边缘反复试探。然而，它是在用一种看起来很夸张的方式，解决每个用户在生活中都会遇到的实际问题。几乎每个扫地机品牌都在宣传解放双手，但是真要解决问题，还得是有手才行，而这个手，就是石头G30 Space的仿生机械手。
丨机械手走进百姓家
那么这个机械手是不是噱头，我们先看一段视频。
这是石头G30 Space在家庭环境下，自动捡起纸团放到垃圾桶的全流程。
上一次看到这款这么先锋的产品是在CES，这一次是在家里。
这个看起来非常高端的操作，我们用户需要做的仅仅是打开自动清洁功能，石头G30 Space在全屋扫拖过程中会识别并标记较大垃圾/杂物，在完成清扫后，再到标记地点将它们捡起放到预设的收纳区，整个过程完全不用人为介入，识别、拾取、放下，全流程一气呵成。
我们只需要在首次使用前预设一下清洁逻辑即可。比如识别到袜子拖鞋等，就先将它移动到已清洁区域再回来继续扫拖，做到不漏扫；或者清扫完成后再收纳整理，保证更高的工作效率……
总之，用不用机械手，什么时候弹出，都可以自由掌握，预设一次后面就不用管了，完全不用我们操心。日常扫拖工作和其他机器人无异，只是在需要的时候才会动用这个收放自如的手臂，十分智能。
丨做清洁就像玩游戏
说到智能，我们再来看一段视频。
可能有人会觉得小纸团、袜子这样的垃圾比较轻便，而且好抓，从各个角度伸手都能抓起来。而且生活习惯稍好一点，也不会乱扔这些杂物，那么拖鞋呢？不容易抓取，有时候还可能到处放，石头G30 Space能搞定吗？
你看，它完全没问题，在识别到拖鞋后，石头G30 Space会判断拖鞋的方向，然后移动到拖鞋背后再伸手，从这个角度就很容易夹起来了。
我们在操作中不仅可以选择全屋清扫后自动存放到收纳区，也可以手动发起指令，比如冬天想换棉鞋，就可以用手机App遥控着石头G30 Space到拖鞋旁边，只要待抓物体进入了蓝色区域即可按下“开始抓取”，它就会自动识别并判断抓取方案，主动移动到合适的位置再动手，很是方便。
当然，扫地机可不知道你想把鞋子放在哪，还是要手动设置收纳区的，这同样是一次性设置就能一劳永逸了。
袜子、纸屑、拖鞋等物品能预设不同的区域，这就实现了归类整理，完全不用我们动手就能搞定。
就是因为太智能了，什么都自己搞定，可能有的小伙伴就不满意了，这个仿生机械手难道就没有什么可玩性吗？一个扫地机器人，要求可玩性，对它的要求会不会太高了？别急别急，真要想玩，也是可以的。
在App中，还可以选择手动操作模式：可视化的家庭“巡逻”功能在之前的一些石头扫地机器人里面已经有了，在石头G30 Space上，还可手动控制机械手，大臂小臂轻松控制，稍微熟悉几分钟就能上手——开挖掘机可是多少人的梦啊，石头G30 Space可算是可以帮你圆梦了。
是的，整个操作就像控制挖掘机、无人机、或者说抓娃娃机一样，还能解决生活中的实际问题，有趣且使用，也许这就是科技带来的幸福感吧！
丨服务型机器人的一大步
当然，这个可伸缩的仿生机械手还仅仅只是石头G30 Space作为一款探索版机型的加分项，和其他扫地机器人相比，它在基础的清洁能力方面同样比较突出。
首先，它和石头G30一样，将机身厚度做到了7.98cm，行业内鲜有比它更矮的扫拖一体机器人了。机身矮小的好处就是，能进入沙发、橱柜等低矮空间进行扫拖工作，这些区域往往会成为传统扫拖机器人的卫生死角，因为大多数扫地机都会在顶部配备一个LDS导航模块，“身高”大多都在10cm以上，自然很难清理这些区域了。
石头G30 Space具有可视化的3D环境感知能力，还新增了延边结构光和AI智能识别技术，能识别障碍物的边缘并做出有效应对策略，实现精准打扫。
至于扫地能力，那就是基本功了，室友G30 Space的斜45度胶毛一体主刷，配合22000Pa的大吸力（日常不用开启最高档），能够将各种垃圾聚拢然后吸入尘盒。值得一提的是，石头G30 Space还配备了可伸缩的机械臂用于清洁家具的底部缝隙，进一步提升拖布模块覆盖面积。
和石头G30一样，石头G30 Space的底盘同样可以升降，能够越过阳台、卫生间等大部分门槛，包括U型腿的桌椅等也没问题，在复杂环境也不那么容易被困住。
最后来聊聊它的基站，除了自动集尘、温水清洗、暖风烘干等功能，基本上市面上扫拖机器人有的功能，它都有。
不仅如此，它还可以在只执行单扫清洁时自动取下拖地模块，既能提高效率，对于有大面积地毯的家庭也不用担心会二次污染，需要拖地时再回基站自动装上并完成清洗，这也是其他扫地机不具备的功能。
所以，石头G30 Space是一款真正实现了全屋清扫不用动手的扫拖一体机器人，就连清洁液都能帮你自动添加，彻底解放了双手，只需要倒一下污水箱，隔一段时间换一次集尘袋就行了，非常省心。
总的来看，石头G30 Space是一个智能清洁家电行业里，体验比较顶尖的扫拖一体机器人，不仅扫拖能力突出，还不容易缠绕毛发。在工作中也能做到更大的清洁面积，通过升降式地盘应对各种门槛，降低受困几率。
结合这个真正能够称得上全能的基站，是一个非常称职的扫拖一体机器人。
开创性的仿生机械手，则是彻底改变了传统扫拖机器人在工作前需要人为介入先清场的困境，可自主挪开拖鞋、电线等障碍物，避免传统扫地机“卡住——报错——人救场”的循环，面对较大的纸团等垃圾，也可以收纳整理，自动丢入垃圾桶，就像家庭管家一样贴心。
我觉得石头G30 Space和传统扫拖机器人最大的不同，就是做到了从“帮你扫地”变成了“帮你收拾屋子”这个跨越式的体验升级，实现了扫地机产品从二维平面向三维空间的关键性跨越，无论是随处丢的袜子拖鞋，还是孩子满屋的小玩具，它都能自动整理到收纳箱。
所以，石头G30 Space绝对不是一个科技极客的玩具，而是大多数家庭的刚需助手。现在的它，只是“长”出了一只和人类手臂一样灵活的机械手，能够处理一些简单的收纳工作，而这一小步，正是行业的一大步，让扫拖机器人变成了家庭服务机器人。
现在再回过头来看看石头G30 Space的机械手设置项中提到的，也许官方正在为其开发更多的实用功能，比如取快递、浇花……一切都有可能，这个当初在CES上看似“炫技”的设计，已经成为能够真正解决刚需难题的实用功能。也许未来的家庭服务机器人会真正拥有和人类一样的四肢，能够解决更多的问题，不过在当前市场，石头G30 Space一定是寻常家庭能够买到的，真正实用的商用清洁机器人。