上周（2025/02/17-2025/02/21），SW机械设备指数上涨7.77%，位列申万31个一级行业第二，年内累计涨幅达14.57%。同期沪深300指数涨幅仅为1.11%。行业表现强劲的主线集中于人形机器人技术突破与工程机械需求回暖两大方向：前者受益于AI大模型迭代加速通用场景应用，后者则在基建资金加速落地及开工率改善支撑下迎来修复契机。
人形机器人：软件能力升级驱动家用场景落地
技术突破打开通用化空间
近期，FigureAI与1x分别发布Helix模型和NeoGamma机器人，标志着人形机器人软件能力实现关键跨越。Helix采用7B参数的视觉-语言-行动（VLA）模型架构，通过高效资源利用提升物体泛化能力；NeoGamma则通过自研LLM模型和人体动作数据训练，显著优化动态平衡与家居适应性。二者均指向家用服务场景的通用化潜力，推动机器人从单一功能向多任务交互升级。
量产与大模型成核心主线
2025年被业内视为人形机器人量产元年，技术路径聚焦线性总成、传感器、灵巧手等关键环节。软件端，大模型与强化学习的结合成为竞争焦点，通过降低硬件依赖提升商业化可行性。政策端，深圳等地计划推出人形机器人专项支持政策，通过场景开放与关键技术攻关加速产业生态构建。
产业链关注高价值环节
当前，线性总成环节因技术壁垒高、产能紧张成为产业链核心卡位点。此外，小脑智能运控系统、传感器模块及代工环节亦迎来增量需求。随着车企跨界布局（如小米、蔚来等），机器人制造与汽车供应链的协同效应或将进一步放大。
工程机械：资金与开工双轮驱动需求复苏
专项债发行加速基建预期
2025年1月，全国新增专项债发行规模达2048.02亿元，同比激增260.7%，其中超八成资金投向基建领域。政策端发力显效，预计资金落地后将对工程机械需求形成直接拉动，尤其是挖掘机、起重机等土方设备需求有望率先回暖。
开工率筑底验证需求韧性
尽管受春节假期影响，2025年1月工程机械开工率仍达56.2%，同比提升1.43个百分点，环比降幅收窄至8个百分点。这一数据表明终端施工需求具备较强韧性，叠加3月传统开工旺季临近，行业去库存周期或将缩短。
龙头企业受益集中度提升
供给端，行业龙头通过智能化改造与全球化布局巩固竞争优势；需求端，海外市场替代空间与国内更新需求形成双重支撑。当前行业估值处于历史低位，基本面改善预期下，具备技术优势与渠道能力的企业有望率先受益于需求反弹。
（注：本文仅基于公开信息分析，不构成投资建议。）