1.宇树G1人形机器人不断进化，从越野性能到仿人步态，展现了强大的运动性能。
2.通过大规模模拟仿真和强化学习训练，G1在户外多地形运动性能上表现出色。
3.此外，G1还具备直膝走路技能，展现了人类数百万年前的进化历程。
4.G1原地跳远1.4米，展示了执行特种任务的潜力。
5.目前，G1增强量产版已走进各大实验，价格9.9万元起。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
G1越野
甚至未来是个救援英雄
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优秀的户外多地形运动性能，我们也看到，G1救援和危险作业的潜力。想象下当遇到地震、山火或者事故时，G1可以替代人类进行前路探索、加上集成各种热成像、危险物感知等传感器、系统，可帮助人类进行不可到达的救援任务，也减少人类救援的次生危险。
02.学习人类直膝走路，智能涌现得更深远
2024.11.1—宇树让G1直起腿，更像人一样自然走路了，只训练了2天，G1救习得了人类数百万年前进化的技能。从宇树发布的视频看，G1前后脚的移动几乎没有卡顿，丝滑而顺畅，像人一样弯曲膝盖，同时落地的时候，膝盖处像人的半月板有一个咬合锁定的动作，稳固落地。
正如，200万年前，人类（直立人）才学会站起行走，使其可以到更远的地方寻找食物，跑得快躲避危险，而到20万年前，人类（智人）才演化到现代的步态。从直立人开始，走得更远（见多识广，快速行动），促使大脑的不断进化（脑容量更大，更聪明），直到智人出现，也就是我们人类，如你看到的促生一系列的文明。
03.G1原地跳远1.4m，展现执行特种任务的潜力
2024.08.20—自去年 5 月份发布以来的短短几个月里，宇树的工程师们对个进行了微调，以满足大规模生产的要求，包括对其外观的调整和性能的改进。从视频展示上看， G1 在跳跃、扭转、跳跃和舞蹈动作，可以以高达 2 m/s的速度漫步。以及它爬上布满碎片的楼梯和实时调整步态、跨过不同高度障碍物以及慢跑的能力大幅度提升。
令人印象深刻的是其类似街舞的空中扭转跳跃（懂行的告诉我们是啥动作）
05.9.9万元起的G1，开始它的奥德赛
2024.05.13—宇树发布G1，人形机器人的强悍精灵，不仅轻松复刻了波士顿动力Atlas折叠起身的动作，也可四肢旋转。9.9万元起的价格，在人形机器人元年中，掀起不小波浪。G1也很快成为H1之后，美国各大高校、实验室的宠儿。G1除了价格优势，在性能上也展示未来应用的前景，比如焊接、做饭等家务工作。而9.9万的定价，就像瑞幸咖啡的9.9/杯咖啡，成为一个该人形机器人品类的锚和“符号”。
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