一个人形机器人就是一个队伍:天魁1号,防爆、救援....14般武艺

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1.天创科技推出了一款名为“天魁1号”的人形机器人,具有14种末端执行工具的能力,可在工业危险环境下作业。

2.TetraBot天魁1号的负载能力高达25公斤,续航时间长达5小时,最大行走速度可达3米/秒。

3.除此之外,天创自主研发的技术展示了其在力控技术、末端工具适配等方面的优势。

4.天魁系列工业防爆重载人形机器人可应用于电力、海上风电、火电厂等场景,降低人员现场安全作业风险。

5.天创认为,B端的人形机器人应用值得投入和坚持,甚至有可能比C端更早实现规模化落地。

以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考

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如果人形机器人可以救援山火、地震灾害、防爆安防等,那么怎样?







近日,这家家以机器人+AI算法为核心的科技企业——天创,推出了一款名为“天魁1号”的人形机器人。天创则更愿意将其称之为“天魁系列工业防爆重载人形机器人”,因为其在工业危险环境下可表现强大的可作业能力,具有14种末端执行工具的能力,切割、焊接、搬运、拿取等...
 
TetraBot 天创机器人身高达到惊人的 220 厘米,相当于一位非常高的成年人,而其臂展为 130 厘米,赋予了它宽广的工作半径,使其能够轻松应对大范围的操作任务。在性能方面,TetraBot 展现出了工业级应用的强大实力。它的负载能力高达 25 公斤,这意味着它可以轻松搬运较重的物品,非常适合工业搬运或装配等场景。此外,TetraBot 的续航时间长达 5 小时,足以满足大多数单一任务周期的需求,保证了其工作效率。在行走速度方面,TetraBot 的最大行走速度可达 3 米/秒,使其能够快速移动至工作区域,提高了响应速度。

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TetraBot 的灵活性也是其一大亮点。它全身拥有 30 个自由度,具备高度的灵活性,可以执行各种精密操作。看上笨重,TetraBot 的力控制精度却达到了 0.1 牛,这在人形机器人领域属于非常高的精度,使其能够胜任对微小力变化敏感的任务,例如精密组装或实验室操作。为了满足不同场景下的作业需求,TetraBot 支持自研的 14 种不同类型的末端工具,展现了其高度的模块化设计。无论是抓取、切割还是焊接,TetraBot 都能通过更换末端工具轻松应对,体现了其强大的任务适配能力,具体可看视频,一个人形机器人就是一个救援队。
 
根据 TetraBot 的负载能力、灵活性和精度,可以预见它将被广泛应用于工业装配、仓储物流、研究实验以及其他需要精密操作的场景。TetraBot 的设计也极具现代化,结合了科技感的外形设计和人形结构,使其能够更好地融入与人类协作的场景中。而天创自主研发的技术,也显示了其在力控技术、末端工具适配等方面的优势。
 
那么,天创为什么要做人形机器人呢?作为一家深耕能源、市政等行业的科技企业,天创的愿景始终是将最前沿的机器人技术引入到工业智能运维领域。天创认为,天魁系列工业防爆重载人形机器人是其现有工业巡检机器人的升级版,是构建工业智能运维领域“发现问题到解决问题”能力闭环的重要基础。
 
与当前主流的通用人形机器人相比,天魁系列工业防爆重载人形机器人有着明显的差异。天创深知,作为一家 to B 的以场景落地为核心的机器人企业,其需要的人形机器人必须满足工业场景的特殊需求。工业场景与家庭、民用场景最大的区别在于其作业环境的复杂性和作业的高精准性要求。因此,天创首先提高了机器人的防护能力,这是天创的强项。八年来,天创一直在与复杂危险的工业场景打交道,积累了大量温高湿、强磁多尘、易燃易爆等场景下机器人长期可靠运行的结构设计经验。因此,天创设计出了这款高防护等级甚至是防爆的人形机器人。值得一提的是,天魁系列机器人是全球首个获得 IICT6 级防爆认证的人形机器人,无论从运动结构、电源系统还是电气线路,都经过了大量的特殊处理。
 
除了强大的防护能力,天创也着力提升机器人的高精准作业能力。这不仅是结构问题,更核心的是多模态感知能力、力反馈和力控制、工业设备的识别和故障诊断能力等具身智能的高阶 AI 应用问题。当前的大模型尚无法完全支撑这类场景的作业应用。
 
因此,天创计划分几步解决这个问题。第一步是解决工业具身的定义问题。天创沿用了人形的仿生逻辑,采用双臂作业,并强化了末端负载。单臂水平全展开形态下,末端负载可达 15 公斤,以匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求。同时,天创优化了腰部结构,采用腰部折叠升降,使手臂垂直展开最高末端高度可达 3 米,大大提高了工业现场频繁的高位作业要求。
 
此外,天创采用了其擅长的轮式底盘,使机器人行走的效率更高、续航更久。第二步,天创采用遥操作+预训练结合的方式,解决现阶段在工业现场的可作业问题。他们设计了驾驶舱,通过驾驶舱可以快速驾驶机器人到达需要作业的现场,再通过驾驶舱的带力反馈的遥操作器,操作机器人进行作业。这些作业过程也会被全程记录下来,作为持续训练机器人模型的样本。
 
对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业,例如开关闭合、阀门旋拧钻孔等动作,也做了预训练,可以由后台人员在驾驶舱一键顺控完成。未来,天创将通过机器人在现场不断地人机协作作业,训练其感知、运动控制、任务决策的能力,逐步实现完全的具身智能作业。
 
关于为什么采用轮式底盘而不是足式结构,天创表示,足式和轮式各有优缺点,他们更多的是基于场景的考虑。在天创服务的工业现场,轮式可以覆盖 90% 以上的作业场景,即使需要跨层的,一般现场也有工业电梯。而从用户角度,可达问题更多需要的是可靠、经济,用户更关注作业能力本身。

因此,从一开始,天创就把研发的重心放在了腰部以上,重点攻关双臂的作业能力和负载能力。底盘采用了天创通用的四轮八驱防爆轮式架构,具有长续航、多地形适应、多传感器融合导航的能力,完全可以满足他们在工业复杂环境下的可达问题。相比之下,足式目前在行走稳定性、续航能力、防爆结构设计等方面还存在一些挑战,可能更适合轻量化的 C 端场景。
 
天魁防爆人形机器人的应用场景非常广泛。它可以用于电力行业的就地开关的开合、管阀的操作,例如电网变电站内的倒闸、开关等作业;也可以用于海上风电升压站内输变电设备的远程操作;还可以用于火电厂输煤、化水、锅炉等场景下的遥操作复杂检修作业,甚至是核电站核岛内微辐射场景下的代人检修作业;更可以用于石油化工防爆场景下的部分阀门开关、电机启停等作业,降低人员现场安全作业风险。

理论上,工业复杂场景尤其是危险场景,都可以用天魁人形机器人进行代人现操作业,甚至未来是代人检修。在一些应急救援场景下,例如排爆、破拆等也可以通过远程遥操的方式进行代人作业。
 
对于人形机器人未来的发展,天创认为人形机器人应用的确定性很强,但道路依旧会有很大曲折。人形机器人实际上不能算是一种结构创新,它是现有技术的集大成。近年来,AI 技术的迅猛发展,给人形机器人应用带来了更多的想象空间。大模型和人形机器人的融合,可以大大提高人形机器人的多模态感知识别能力和交互能力,甚至能端到端地提高人形机器人的运动规划和控制能力,但坦诚地讲,离通用还有很长的距离。例如,现实物理世界人的任何一个小动作,如果人形机器人需要模仿并达到在不同场景下的泛化能力,都需要大量的预训练。人形机器人要达到具身智能的能力,不仅仅是像大模型一样找到 scaling law,甚至在通用结构本身,还有很长的路要走。例如,当前的关节电机,就远远无法达到人类肌肉的载重比,这就大大限制了机器人的作业能力。
 
此外,人形机器人的商业化落地也是一个重要问题。目前多数人形机器人定位于 to C 端的应用,例如家政、养老等。天创认为这存在天然的矛盾,to C 场景虽然有容错性,但是其对泛化能力的要求会更高,因为 C 端的场景更加不标准、不确定。还有成本问题,即使人形机器人的终端售价未来可以降到 10 万元以内的区间,对于个人消费来说还是偏高的,C 端的付费能力对人形的大规模商业应用有制约。

相比之下,B 端应用则有所不同。B 端的付费能力更强,尤其是在一些复杂危险场景下,其对人的替代不单单是成本替代价值,更有安全附加值,这是 B 端客户愿意溢价采购的核心。另外,B 端场景作业的标准化、规范性也更强,虽然容错性低,但是这对于现阶段的基于 Rule-based 的 AI 训练在 B 端垂直场景下显然技术可实现性也更强。
 
因此,从天创的视角来看,B 端的人形机器人应用值得投入和坚持,甚至有可能比 C 端更早实现规模化落地。天魁系列工业防爆重载人形机器人的推出,是天创在 B 端人形机器人领域迈出的重要一步,也为人形机器人在工业领域的应用打开可能性。







-未来已来,只是分布不均匀-