来源:国防报·中国军号
瑞士研究人员推出的类禽机器人。
国际学术期刊《自然》最新发表的一篇工程学论文称,瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员推出一种拥有活动腿部的类禽机器人,它能跳跃起飞,也能在地面直立行走,穿越障碍物。这种仿鸟腿结构的腿部设计,可以让机器人完成多种动作。
据该论文介绍,鸟类的后肢即鸟腿能够完成走、跳、跨和跳跃等动作,这些功能同样可以出现在飞行机器人上,但这种机械结构由于设计过于复杂很难实现,机器人也无法实现微型化。在这项研究中,研究人员开发出一种类禽机器人,其后肢结构模拟鸟腿的髋、踝和足等部位,可以像鸟腿一样完成走、跑和跳跃动作,但机械结构相比鸟腿结构大大简化。
据介绍,这种类禽机器人能和鸟一样跳跃起飞,极大地提升起飞速度。这种腿部设计还能切换多种运动步态,如行走、跳过缝隙和跳上障碍物。《自然》同期发表同行专家的文章认为,该研究虽然在系统设计上仍需进一步优化,但在这种类禽机器人腿部设计的启发下,今后有望设计出能使用多种运动模式、具备更多功能的机器人。
(国防报·中国军号出品)
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