Clone的《西部世界》第三集：晚宴 |CyberRobo

Clone Torso2切青瓜

Clone是异类

如果说过去今年发布的Clone Hand和频繁测试是前传，那么从去年10月份发布的第一个完整仿人肌肉群的Torso，则是Clone打开其《西部世界》的第一集，剧情顺着从0-1的进展——从手部演示到手部物理智能控件。

去年12月，可预订的Clone Alpha上线，以及展示拥有白色透明皮肤， 910 条肌肉纤维Torso 2 （下一个视频），关于Clone的西部世界的叙事，从第二集开始。

最近，Clone更新了 Alpha（或Torso2：是上半身）的动态：与此前不同的是，这次Clone让 Alpha进入厨房，手持刀具、餐具做饭....展示其正真实拥有这些技能。

从近照看，Clone Torso2的双手如人类日常抓取物体，连贯动作和力度把控地切蔬果——这些我们人类不会注意的琐碎任务，Clone将其完整复刻在 Torso2的Hand——透明皮肤下可以看到手指用力时呈现的关节凸起、类似青筋暴露的现象，以及前臂的肌肉紧绷，这些都是金属人形机器人看不到的。

与此同时，Alpha戴上了黑色面罩，与最早发布的概念图相似，而裹着透明皮肤，是为了在呈现这些任务时，让人类知道这是一个仿生人，不是套着玩偶的人类。

Clone在官推上说自己造的合成人，而不是人形机器人。正如Clone创始人CEO达努什说，我们正在构建我们自己想要的android（仿生人）——这些都向公众传达，Clone与特斯拉、Figure等一众金属复合人形机器人是不一样的人造生命体。

Clone创始人CEO达努什和Clone Torso2合影，这是一个历史时刻

即将进入人类家庭的硅基成员

Clone Alpha目前全球限量仅 279 台，今年晚些时间开放预订。它提供一系列预装技能来简化人们的日常生活。从记住干净的家庭布局和厨房库存，到提供机智的对话和为你倒饮料，Clone Alpha的目标是成为人们不可或缺的家庭伴侣——与另一个今年上市的1X NEO遥呼相应。

细细来看，Clone Alpha 不仅能处理家务，还能与你和你的朋友们握、交流手。而且它多才多艺的机器人可以为您制作三明治、洗涤、烘干和折叠衣物、吸尘地板、开关灯、摆放餐桌以及装卸洗碗机，握住物品和取回物品的能力进一步增强了其可用性，它也可随时跟着协助你的任务。

Clone Alpha 配备了自动充电功能，确保无缝运行，而且它还配备了一个心灵传动训练平台，意味着你也能够教它新技能。

它只要模仿你一次任务，然后就能够永久执行人类平常不过的任务了，比如拧开瓶盖.....这次展示厨艺，是Clone对Alpha现实技能的一次训练。去年五月，Clone Robotics已经重点投入到机器人智能的研发和训练中，而这也是他们长期的目标，自从在美国成立子公司，将加速AI研发的推进，当然也包括在美国市场的推广。

最后，回顾下Clone是怎么克隆人的

Clone Robotics有近10年的类人骨骼肌肉和韧带等仿人设计，Clone联创和CEO达努什多次公开表明，创造人形机器人没有任何捷径和走创新设计，而是从根本的人体生物学出发，构建1:1的类人肌肉机器人，与特斯拉、波士顿动力、Figure、Agility等一众电动人形机器人走完全不同的路，甚至他认为，这种构建方式并非一劳永逸，面对现实世界场景中，只是刚性人形机器人（没有类人肌肉、骨骼）是一种愚蠢的设计。先看最近展示Torso2的新能力：可以耸肩，肩胛骨可以旋转和平移。

01.肌肉系统：仿人肌肉群的力量运动

基于Clone 在 2021 年率先开创了 Clone 的革命性人造肌肉技术 Myofiber，Clone 的肌肉系统为骨骼注入了活力，该技术通过将每个肌肉肌腱单元连接到骨骼上解剖学上准确的点来驱动自然动物骨骼。

肌纤维以整体肌肉肌腱单元产生，以消除肌腱衰竭。为了获得哺乳动物骨骼肌的理想品质，合适的合成肌纤维应在不到 50 毫秒的时间内做出反应，具有大于 30% 的空载收缩和至少一公斤的收缩力，适用于单个 3 克的肌纤维。今天，Myofiber 是世界上唯一能够实现重量、功率密度、速度、力重量比和能源效率组合的人造肌肉。

02.骨骼系统：206块骨骼，26个自由度，上半身164个自由度

Clone的骨骼系统包含人体的所有 206 块骨骼和少量的骨骼融合。关节与人工韧带和结缔组织完全铰接。由于韧带和肌腱在骨骼上放置 1：1，Android 具有高度关节性，包括一对多和多对一的关节-肌肉关系。

肩部连接肩胛骨、锁骨和上臂骨的四个关节总共有 20 个自由度，包括旋转和平移自由度，脊柱中的每个椎骨都有额外的 6 个自由度。手、手腕和肘部有 26 个自由度，仅克隆人的上半身没有腿就拥有 164 个自由度。这些人造人体骨骼完全由廉价且耐用的聚合物制成。

03.神经系统：像人一样感知

神经系统是为对瓣膜和肌肉进行瞬时神经控制而设计的，只有本体感觉和视觉反馈。Clone 在颅骨中配备了 4 个用于视觉的深度摄像头，70 个提供关节水平本体感觉（角度和速度）的惯性传感器，以及 320 个用于肌肉水平力反馈的压力传感器。用于阀门和传感器融合反馈的控制板安装在椎骨上，闪电般快速的微控制器在运行 Cybernet（Clone的视觉运动基础模型）的头骨中向 NVIDIA Jetson Thor 推理 GPU 发送和接收信息。

04.血管系统：液压驱动

Clone 的血管系统是有史以来设计的最复杂的液压动力系统，配备一个 500 瓦的电动泵，与人类心脏一样紧凑，能够以 40 SLPM 的体积流量和 100 psi 的额定值泵送液体，使其能够为整个肌肉系统提供液压。Clone 的 Aquajet 阀门技术将 100 psi 水压与 2.28 SLPM 流速相结合，功耗不到一瓦，并在小型化 12 毫米设计中采用三通配置。

这些系统构建了Clone Alpha，从组件看，Clone完成了Hand Torso、head，现在就差双腿，以及可步行移动。

按Clone创始人CEO达努什在一次专访时提到的路线图，除了AI的研究和新一代Hand的研发外，下一步将为Clone robot建造双腿。所以，Clone的《西部世界》下一集可能还是完整的Clone展示。不过，我们可能先看到这次Clone Alpha用它逼真的类人双手拿刀切青瓜、洗盘子的视频，这很令人期待。

后记

追踪和记录Clone 团队创造仿生人是一件有趣的事情，就像记录一个新生命的诞生。Clone依然是饱受争议，许多人认为他们存在PPT叙事中，但正如他们一次次将概念到手，到肌肉群到上半身的动态演示，Clone正兑现自己的蓝图，也给人们带来未来与众不同的人机生活的想象。

Clone的《西部世界》下一集会更加精彩。