1.黄仁勋在CES 2025演讲中分享了人工智能的四个发展阶段，以及英伟达在AI、机器人与自动驾驶领域的布局。
2.选取的14个人形机器人作为全球大公司首选的人形机器人供应商名单，包括Apptronik Apollo、星动纪元STAR1、智元机器人远征A2等。
3.除此之外，黄仁勋还严选了一些企业作为生态系统的一部分，如Agility Robotics、Figure、1X、NEONEO等。
4.这些公司将在英伟达的支持下，共同推动人工智能技术的发展和应用。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
在煮咖啡的人形机器人，AI生成
我在今天的AI新大陆Pro（CyberDaily的一份AI付费通讯）上分享到，今年的CES，更像是英伟达AI、机器人与自动驾驶叙事下的一场成果展，
同时黄仁勋则给明了人类人工智能的4个发展阶段。
感知AI：语音识别、深度识别。
生成式AI：文本、图像或视频生成。
代理AI：编程助手等，帮助人类完成任务。
物理AI：自动驾驶汽车、通用机器人。
接下来就是如何借助其提供的AI芯片、计算、机器人芯片、世界模型等基础设施发力，这也是其业务布局的一个势能意图之一。
在其庞大叙事脉络里，黄仁勋严选一些企业作为生态系统的一部分，包括14个人形机器。
某种程度上来说，这14个人形机器人，也将是14个全球大公司首选的人形机器人供应商名单：
01.Apptronik Apollo
作为支持NASA太空人形机器人建设的Apptronik，去年略显低调，相较于Figure来说。不过，他们朝着稳健地商业化前进，从与奔驰达成在生产线合作的协议，也进入GXO仓库，与Digit、Reflex协作试运营。到年底，Apptronik成为谷歌近七年来最适合的AI物理化身，双方合作，用谷歌的AI加速Apollo发展。而最近，Apollo在 知名第三方物流公司（3PL）Amplifier帮助其完成假日季激增的订单，进一步跨越其商业化里程碑。今年同样是Apptronik的新里程碑，不仅要推新一代人形机器人，商业化同样加速。
02.星动纪元：Star1
星动纪元这次也参加了CES。作为英伟达生态系统的一员，星动纪元STAR1在今年的GR00T升级版里也出现在其名单。去年表现同样抢眼，STAR1多地形长途马拉松刷了新纪录，也展示其未来高危救援的潜力。与此同时，STAR1配备了12DOF的灵巧手，让去做精细任务，比如在生产线安装零件、拣选一些分拣商品，或在货架前拣选一些商品进行调度、包装等等，而模块化设计理念，让STAR1可以切换、轮足、双足、桌面的版本，以满足作业需要。
03.智元机器人：远征A2
智元机器人可谓是人形机器人的顶流，不仅吸金能力强，在量产和交付的兑现里，第一个完成1000个人形机器人的里程碑，意味着10000个不远了，而1000个的背后则是其商业化可扩展性的基础。与此同时，智元正用其影响力来打造生态，顶层设计构建通用人形机器人G1-G5的发展路径，以此下，开源人形机器人到AGIBOT world数据集，以此推动行业的发展。
去年一口气发布5款人形机器人，也表明其组织力和研发能力的TOP级，智元今年同样发力其商业化的进程。
04.NEURA Robotics：4NE-1
4NE-1去年开始频繁更新动态，不断展示更多家庭场景的用例，NEURA要将4NE-1打造服务千家万户的人形机器人，得到了英伟达GR00T的支撑，NEURA一直频频展示家庭场景的用例，比如上面的三明治广告，以及不久前展示的家庭人形机器人管家的能力。NEURA ROBOTICS成立于2019年德国斯图亚特，已经成为全球领先的 协作机器人公司。但对于NEURA而言，他们并不局限在工业协作领域，走出来将机器人带到各个领域。他们的愿景是基于类人机器人的设计来与人协作，最终服务于更多人，这不仅是一种市场驱动，也是其野望一抹体现。
从协作机器人演化到人形机器人，NEURA提供了很好的范式。
05.傅利叶：GR-2
GR-2是傅利叶去年基于GR-1迭代的性能更强大的通用人形机器人，其长期目标是为AI打造一个真正意义上的本体平台、硬件平台。因此，傅利叶更加关注机器人整体的运动智能、认知智能、仿生设计、灵巧作业、商业应用、用户体验六个方面，他们认为这样的六边形战士的人形机器人才是好的人形机器人。他们最近刚拿到E系列轮近8亿元的融资，这笔资金的注入，可辅助其商业化推进。
06.波士顿动力：New Atlas
波士顿动力在自我革命，OG Atlas也要面对现实——无法量产，无法商业化，从10年研发中退役的液压Atlas有种黯然伤神之感。
电动Atals代表波士顿动力参与到这场所谓具身智能时代当中。更精致紧凑、轻量的设计，无论旋转躯体、肢体，还是拟人波比跳、俯卧撑、后空翻，这几个月电动Atals都继承了OG高超的运动性能，也超越了其运动天赋。
但是，客户并不看重这些，他们看重的是，能否解决业务场景的问题。直到万圣节前期，电动Atlas实测一些具体事务——搬运发动机盖到移动货架。
运动性能是波士顿动力的强项，虽然国内如宇树、加速进化等厂商也都复刻。光靠蛮力步行，还需要认知智能，这也是波士顿创始人马克·雷伯特在专注的事项，如何将认知智能与精确运动结合起来。
明年电动Atlas就要到现代汽车厂实训，好在今年波士顿动力即时止损，他们在年末也迎来一波裁员。商业化压力下，需要电动Atlas做实事了，表演太多高动态动作，再不商业化，估计背后的现代集团会像通用一样，撤资Cruise 关闭Robotaxi项目，卖掉持续亏钱的波士顿动力。
07.Agility Robotics：Digit
Agility是我在星球里，也今年分享最多的一家人形机器人厂商，因为它确实太典型了。Agility是第一家在赚钱的人形机器人厂商。从GXO那签约了一份长达数年的合约，并且采用月租RaaS服务的方式收费，每个月都有现金流。他们没有加入人形机器人的炒作里，解决客户问题，签约客户，拿订单，拿融资，量产，继续搞客户。
总之，用客户案例说话，不要炒作做花里胡哨的活动。
你也可以理解为Agility在这场人形机器人的浪潮里，他们找到了自己的北极星，目前阶段的定位就是服务工业制造和仓库的企业及其生态伙伴。而不会卷入通用或家庭人形机器人的制造。尽管这是未来，但在Agility CEO佩奇·约翰逊看来家用人形机器人至少要10年，甚至更久。
08.Figure ：Figure 02
从2023年CGI演示动画开始就要对标特斯拉Optimus的Figure，可以说很励志。创始人布雷特·阿德科克在成立之初就每天打电话邀请人加入Figure（现在每周都在摇）。没有捷径，要么写邮件要么打电话。不到18个月发布两款人形机器人：Figue01、Figue02. 拿了目前人形机器人领域最大一笔融资：6.75亿美金——OpenAI、英伟达、微软、贝佐斯加入其中。
作为英伟达长期合作伙伴，加速帮助Figure02训练，并通过BMW辅助生产自动化的测试，今年初正式上线运营，一切都似乎顺利进展，而不久前交付了一个Figure02给客户商用，开始为Figue产生现金。可以说Figue是Agility之后第二个赚钱的厂商。
扩展了解Figue的“奇迹”路径：
09.1X：NEO
NEO是从1X EVE诞生的家用人形机器人，安全是其进入家庭应用的基石，其设计理念源自李小龙武术的秘诀要像水一样，意味着人形机器人应该像人类一样，具备柔软性、顺从性和适应性，而不是僵硬和对抗。体重仅30公斤，却能深蹲或硬拉 70 公斤的重物，由1X的世界模型驱动，今年也准备进入消费市场，成为第一个家用的AI人形机器人，到27年要建造10万个NEO。
10.银河通用：G1
银河通用同样是明星人形机器人企业，也是现场展示中唯一的轮式人形机器人。对于银河通用而言，轮式造价成本更低，稳定和高效运行。去年融资总额超过12亿元，旗下G1人形机器人开始在美团买药试运营，以及其他行业场景测试，未来愿景同样是要进入千家万户。值得注意的一笔融资来自，“港版淡马锡”香港投资管理有限公司。背后有两个信号：一个是银河通用在香港的战略；另外一个是香港对人形机器人的引入影响。
11.Mentee：Menteebot
Mentee Robotcis是今年才发布人形机器人MenteeBot的初创公司，在今年6月份出现在英伟达Projcet GR00T的项目计划里。
Mentee Bot是步态=最像人类的人形机器人之一，跨步、四肢协调摆幅都表现得像个人类正常行走。
在最新的更新中，Mentee Robotcis为大家展示Mentee Bot 端到端的自主执行任务，在一个购物超市里，Mentee Bot作为购物伴侣助手，自行推着购物车跟在人类后面，随人类随机停下来挑选商品，MenteeBot也停下来等待，自动识别障碍物与人类，理解人类动作和意图。
去年MenteeRobotics透露，计划在24年底，发布下一代 （V3） ，包括一个可拆卸电池，使 MenteeBots 能够在仓库、制造工厂、零售店每天三班倒工作，并在疗养院中作为助手提供服务。
而这次出现在黄仁勋演讲环节的版本，则是V3，看上去更紧凑和流线型设计，增加了头部，具体待Mentee公布。
12.宇树：H1
宇树在去年更新了第二代版本更重，性能更强，可以做前空翻等高难度动作，尽管被兄弟人形机器人G1抢了不少风头。但H1依然是更大高校、实验室、开发者首选的人形机器人，以快速进入人形机器人的研发。
13.小鹏：Iron
车企进入人形机器人的代表之一，Iron作为小鹏AI机器人战略的一部分，被小鹏创始人何小鹏称为至少500亿研发的产物，以艺术品的形式呈现在公众面前，这次世界模型Cosmos的演示中，也用其作为示例。Iron一发布就在小鹏广州汽车场试运营，此后将扩展到门店应用。有一个信号是，每个新能源汽车或智驾的厂商，都可能瞄向AI机器人，不一定是人形，每家公司都有转型或必然转向AI机器人公司，趋势使然。
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14.Sanctuary AI:Phoenix
Sanctuary AI去年并不顺利，上半年的势头发展不错，与麦格纳合作，也拿了埃森哲等机构的融资，同时跟微软签约战略合作，加速其人形机器人规模化部署所需要的云计算资源等等，一切朝着他们要第一个达成1000个人形机器人里程碑的厂商。但是很快下半年经历高层变动，前CEO联创乔迪·罗斯辞职，以及核心成员数十人也离开了；直到年末更新其新一代液压驱动的触觉灵巧手，并由新CEO来推动今年的商业化、战略及融资。能否像Agility的佩奇·约翰逊一样，空降之后，加快Agility24年的各个里程碑突破。
以上详细人形机器人均收录到CyberRobo人形机器人wiki，具体参数可查阅。
除人形机器人厂商，还有数十个黄仁勋严选合作的生态伙伴值得关注，这些公司同样帮助其构建了英伟达AI叙事的基石：
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