过去数年来，机器人公司投资额已超1000亿美元，行业有超1500家公司，大多数人因此很难从中筛选出最令人兴奋的初创公司。然而，微软联合创始人比尔·盖茨在2024年开始的时候分享了五家他认为正在让机器人成为现实的初创公司，为投资客指引了部分方向。
盖茨指出，那些致力于解决机器人灵活性和移动性问题的公司更令人感兴趣。盖茨说，随着生成式人工智能的最新进展，部分有创新力的公司有望脱颖而出。
如今一年过去，这些盖茨看好的企业发生了哪些变化？
（1）Agility Robotics
在比尔·盖茨所列的名单中，Agility Robotics脱颖而出位居榜首。这家总部位于俄勒冈州科瓦利斯的公司交付给GXO Logistics和亚马逊进行Digit人形机器人的测试。2023年Agility还在俄勒冈州塞勒姆开设了机器人制造厂RoboFab，预计每年将生产超过10,000台机器人。Digit现已全面投入运营，可在自主移动机器人(AMR)和传送系统之间转移货箱。亚马逊还开始在位于西雅图附近的机器人研究机构测试Digit。该计划探索人形机器人如何支持物流运营，特别是在重复性任务中，目前Digit主要协助回收货箱——在库存拣选后处理空货箱。
盖茨特别指出，Digit具有独特的优势，能够进入人类可以到达的任何地方，这使得它比物流运营中通常使用的其他轮式机器人更加灵活。Digit具备与人类工人相同的灵活性，甚至更多，因为它能够举起比人类工人更重的负载，并伸出机械臂够到更高的货架。
Digit的一个突出特点是其“向后”的腿部设计，让人联想到鸵鸟腿。这种配置使其能够在狭小空间内移动和爬楼梯，同时允许更深入地进入货架单元并与以人为中心的基础设施进行更好的互动。同时，Digit的手臂具有双重用途：平衡和操控。它们被设计用于举起、携带和放置物品，模仿类似人类的动作，并在人性化的环境中最大限度地发挥其效率。目前，Digit凭借其独特的物流和仓储任务设计（分拣、搬运和运输包裹）在竞争对手中脱颖而出。该机器人运行基于Linux的实时操作系统，由双Intel i7处理器驱动。处理能力驱动高级控制算法，以在复杂任务中保持平衡和稳定。Digit还可以集成额外的计算资源，以增强其感知和机器学习能力。
Digit还具有先进的传感器阵列，包括LiDAR、深度和立体摄像头，可实现准确的环境感知和复杂的导航。特别是LiDAR系统可以检测远处的障碍物，而深度摄像头可以绘制局部地形，从而实时适应各种表面和障碍物。新的传感技术将检测人类的存在并调整动作以防止事故发生，从而创造更安全的工作环境。该公司还专注于提高电池效率和开发自充电功能，使Digit能够在需要时自主寻找充电站。
2024年10月，这家机器人独角兽宣布将从投资者那里筹集1.5亿美元，由DCVC领投。在近日，德国运动技术公司舍弗勒也对Digit人形机器人的创造者Agility Robotics进行了少数股权投资。除了这项投资外，舍弗勒还与Agility Robotics签署了一项协议，购买其人形机器人，供舍弗勒全球工厂网络使用。Agility Robotics强调，去年人形机器人测试在行业中的应用范围虽然狭窄，但发展迅速，并指出其与合同物流供应商GXO的合作标志着行业首次以机器人即服务(RaaS)的方式部署人形机器人。
（2）Tevel
Tevel成立于2017年，总部位于以色列特拉维夫，是一家开发用于采摘水果的人工智能飞行自主机器人(FAR)的公司。该公司提供配备机械爪的自动无人机，用于采摘水果或疏果和修剪果树。该机器人利用其空中专利机器人平台和特定算法开发而成，用于检测和分类采摘的水果、叶子和其他物体。此外，它还收集果园中每棵树的果实质量和数量数据。每架无人机都通过基站进行操作，可以伸出一米长的机械臂，小心翼翼地将果实从树枝上扭下来，并利用人工智能评估成熟度、识别瑕疵，并确定最佳采摘技术，同时2024年该产品已经能够昼夜自主运行。
对于机器人技术而言，水果采摘是一个极具挑战性的任务。娇嫩的水果需要一个既强大又轻柔的处理系统，以免造成损伤。Tevel凭借其独特的采摘系统，成功实现了采摘的精确性和最低程度的伤害。据美国农业局联合会估计，每年约有240万个农场工作岗位面临空缺。比尔·盖茨指出，这种劳动力短缺在农业中经常导致农民无法及时收获水果，不得不将其丢弃。而像Tevel这样的公司正是缓解这一困境的关键，他们确保了每一颗果实都能得到及时的收获。
FAR底座本质上是一辆地面车辆，该车辆在果园的苹果树行间移动，使无人机可以不间断地运行，相当于AMR与无人机的组合。如今，整个系统在果园仅需几个小时即可完成部署设置，美国和欧洲的农民可以通过移动应用程序控制他们的机器人劳动力。Tevel最初专注于苹果，2024年将其功能扩展到处理桃子、油桃、李子、杏子，2025年很快还将处理鳄梨。未来的升级将使无人机能够修剪树叶和喷洒农药，使这些飞行农民在农业工作中更加灵活多变。Tevel迄今为止已经完成C轮融资，总融资额达3850万美元，背后投资者包括久保田株式会社、OurCrowd、Maverick Ventures、Ag-Funder等。
（3）Apptronik
Apptronik成立于2016年，总部位于德克萨斯大学奥斯汀分校的人性化机器人实验室，该实验室在以人为本的设计和以安全性、可靠性为重点的硬件方面拥有近十年的专业知识，他们陆续在制造和测试了15种不同类型的机器人（包括NASA的Valkyrie Robot）后，2023年8月，Apptronik开发出了当前的Apollo版本。Apollo身高5英尺8英寸，体重160磅，旨在执行体力要求高的任务，并与人类一起在工业空间中安全运行。2024年，该公司年收入超过1000万美元。
比尔·盖茨对Apollo机器人的灵活性表示赞赏，通用型机器人可以被编程执行各种任务，从传统的制造和物流角色到帮助完成家务，它们的应用前景无限。此外，Apollo还能运行来自第三方的软件，这意味着在发布后更容易为其添加新功能。盖茨认为，像Apollo这样的通用型人形机器人将改变未来的工作和生活方式。
2024年3月，Apptronik宣布与梅赛德斯-奔驰达成新协议。双方合作开发高度先进的机器人技术在制造业的应用。例如，Apollo可以将零件运送到生产线，供工人组装，同时检查零件。机器人还可用于运送成套零件。6月，Apptronik开始与全球最大的合同物流供应商之一GXO Logistics合作，为Apollo开发仓库环境中的实用应用程序。
近期，人工智能人形机器人公司Apptronik宣布已与Google DeepMind机器人团队达成战略合作协议，此次合作建立在Apptronik快速发展势头的基础之上，在Apollo的基础上，实现基础模型的开创性进步到利用Gemini等AI模型，Google DeepMind的机器人团队还正在开发可支持机器人应用的先进AI系统。预计2025年可以看到，Apptronik与Google DeepMind合作的原型或产品。
（4）RoMeLa
加州大学洛杉矶分校的机器人和机械实验室（RoMeLa）虽然并不是一家初创公司，但其正在研究的技术却令人瞩目。ARTEMIS是RoMeLa推出的一款通用人形机器人，它身高4英尺8英寸，体重85磅，同时该机器人展现出了惊人的行走速度，达到了每秒2.1米，这是目前任何一款人形机器人都难以企及的高度，而且其能在失去双臂的时候也能双足行走，并可以行走在崎岖不平的地形上，即使受到强力推拉也能保持稳定。
比尔·盖茨对该机器人的速度和稳定性印象深刻，尤其是它卓越的稳定性，保证了机器人不会轻易翻倒。ARTEMIS还参加了2023年在法国举行的国际机器人足球比赛RoboCup，其出色的表现令人印象深刻。2024年，RoMeLa六度荣膺RoboCup足球世界冠军。最新的ARTEMIS电动执行器经过定制设计，可以像生物肌肉一样运作。2024年，RoMeLa的研究部分得到了由320多名捐赠者捐赠的近50万美元资助，其中包括Bong-Jin Kim和Bomi Sul。其他资金包括海军研究办公室的拨款。
（5）Field AI
Field AI是一家机器人软件公司，致力于为各种机器开发自主系统，使其能够在各种现场部署中独立运作。运行Field AI软件的机器人能够处理非结构化、未映射的环境，根据Field AI的说法，其技术可以应用于腿式、轮式、飞行和履带式等各种形式的机器人，为它们提供先进的自主能力。此外，该公司的系统能够应对各种环境，甚至是未知的、动态的和不可预测的条件，所有这些都不需要GPS、地图或任何预编程路线，机器人进入陌生环境不需要冗长的部署设置过程，也不需要人工监督，机器人可以适应不断变化和新的环境，这使得它在各种应用场景中都具有巨大的潜力。
Field AI的联合创始人是Ali Agha，他曾担任NASA JPL空中机动组和感知系统组的项目负责人。在JPL任职期间，Agha领导了Team CoSTAR，赢得了DARPA地下挑战赛城市巡回赛。Agha还曾担任DARPA RACER的首席研究员，最初在JPL，现在在Field AI任职。Agha认为Field AI是数十年人工智能经验及其在现场部署的结晶。
2024年，Field AI尝试与各类机器人融合在非结构化环境（尤其是建筑环境）中探索，这些工地非常复杂，每天都有新事物、新挑战和意外事件。地面上的建筑材料、脚手架、叉车和重型机械到处移动，机器人无法预测任何事情，但Field A已经可以在不断变化的建筑工地上，让机器人在最少监督的情况下连续几天待在那里。
Field AI表示开发机器人可以用来可靠地前往几乎任何地方的现场基础模型需要大量的现实世界数据，Field AI在过去一年中一直在世界各地的工业和建筑工地收集这些数据，未来这些客户将付费使用该项功能。其商业方面的目标是扩展到它能想到的所有平台上的“数百个”站点，包括人形机器人。