《北京市自动驾驶汽车条例》执行时间确认为2025年4月1日。该条例对于汽车新四化而言将会有重要的指导意义。
该条例共计有七章、四十八条，其中明确鼓励支持自动驾驶汽车技术创新和产业发展；鼓励多种技术路线融合发展的角度对基础设施建设做出规定；并对自动驾驶创新应用活动进行全环节规范，实行包容审慎监管；明确自动驾驶汽车相关保障的要求，以更好平衡促进产业发展和保障首都安全的关系。
重点：
明确L3级及以上（更高）标准的自动驾驶汽车主体提供清晰、透明、可预期的制度规范；同时允许自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。
至此，自动驾驶汽车在北京可以正常使用了。
只是现在的自动驾驶汽车仅限于“无人驾驶出租车”的试点应用，在国内个人用户市场（C端）里还没有达到或高于L3级标准的自动驾驶汽车。知名品牌里目前应当只有奔驰旗舰车型才符合L3级标准。但是一旦有了相应的条例或法规，相信更多汽车制造商也敢于打造符合或高于该标准的车辆。目前个人尚未确认有关大于等于L3级自动驾驶车辆的交通事故定责规程，如果车辆在自动驾驶过程中引发交通事故，现行交通法规应当如何定责；比如责任归属于汽车制造商还是汽车驾驶员，在没有人工驾驶参与的前提下，驾驶员是否需要担责还是存在一定争议的。现行道路交通安全法及其实施条例尚无相关说明，所以下一阶段还是要重点关注其地方条例和法规，以及上述条例的具体细则。
自动驾驶汽车能否在其他城市蔚然成风还有待观望。
因为上述条例说明将通过改造现有路侧基础设施推进自动驾驶智能化路侧基础设施的建设。以新建、改建、扩建道路的方式与自动驾驶智能化路侧基础设施相衔接，并考虑各种自动驾驶技术路线的需求。
简单解读这一段话就是要打造符合自动驾驶汽车的道路，这些道路所需要的道路两侧的基础设备是与普通汽车使用道路对应标准所不同的。
想要让自动驾驶汽车得以应用，其需要的不仅是车辆终端的智能化；同时也需要道路升级标准去配合。而改建道路的成本往往会比较高，不是所有城市都有这种能力和储备，所以自动驾驶汽车的普及应用自然会从一线城市开始。只是全国共计有接近700座城市，有大量的三、四、五线城市和两千余个县级区域，想要让这些道路满足自动驾驶汽车的行驶将会需要巨大的投入，也必定会是一个相当漫长的过程。
总而言之，自动驾驶汽车看似离普通汽车消费者越来越近，但下沉到三四级市场也还需要较长时间。