据海军新闻网站2024年12月31日2024年12月30日，印度国防部宣布了签署两份价值约286.7亿卢比/3.35亿美元的合同：一份是建造DRDO-AIP系统舱段并与卡尔瓦里级潜艇集成，以增强常规潜艇的续航能力；另一项是为该潜艇集成重型Varunastra（EHWT）鱼雷，以增强卡尔瓦里级潜艇的打击能力。这两份合同均于2024年12月30日在新德里由国防部长拉杰什·库马尔·辛格见证下签署。AIP-Plug舱段的建造及其集成合同是与孟买国有造船公司马扎贡造船厂签署的，价值约199亿卢比，而由DRDO开发的伐龙那（瓦鲁纳斯特拉）鱼雷系统集成合同则与法国海军集团签署，价格约为199亿卢比，成本87.7亿卢比。与AIP-Plug建造及其集成相关的项目将增强常规潜艇的续航能力，并为“印度制造”计划做出重大贡献。它将创造近三十万个工作日的就业机会。
印度一直在推动自研AIP系统。位于印度安巴尔纳特的印度国防研究与发展组织(DRDO)海军材料研究实验室（NMRL）一直与Larsen&Toubro公司(作为主要系统集成商)、印度Thermax能源环境公司以及高级计算开发中心合作，开发基于磷酸燃料电池的本土AIP系统技术，用磷酸作为电解质，可与氢（由硼氢化钠产生）和液氧反应生成电能，可为常规潜艇提供长达14天的续航能力。该系统采用模块化架构设计，即使其中一个模块发生故障，PAFC控制系统也会自行校准其余单元，以持续产生输出功率，直到更换故障单元，从而提高潜艇的生存能力。功率可扩展至500kW。该系统还可用于高海拔地区的陆基电力应用。每个单独的电池堆可产生高达15kW的电力。计划包括建造一个270千瓦的陆基原型机，将AIP子系统、反应物储存罐和废物储存罐封装在与“卡尔瓦里”级类似的舱段内。印度人宣称自产燃料电池AIP系统在效率和输出方面优于瑞典的斯特林AIP。
2019年10月，海军参谋长卡兰比尔·辛格上将在马哈拉施特拉邦安巴尔纳特的海军材料研究实验室见证了DRDO的AIP系统的陆基原型机的运行。2021年3月9日，印度国防部(MoD)表示陆基AIP原型机在3月8日完成的测试中“根据用户要求在耐力模式和最大功率模式下运行，达到设计指标。该技术已成功开发并且已达到安装到目标潜艇的成熟阶段”。印度人最初计划第5艘和第6艘鲉鱼级潜艇配备AIP舱段。但由于DRDO推进模块设计的延迟，后来决定每7年进行一次的潜艇第一次正常改装期间，每艘卡尔瓦里/鲉鱼级潜艇都会改装AIP舱段，将使卡尔瓦里级的长度从67.56米增加到77.56米。
2023年1月23日DRDO与法国海军集团签署协议，将燃料电池AIP系统集成到印度海军鲉鱼型潜艇卡尔瓦里号上。双方扩大合作，进入将印度国产AIP集成到Kalvari级潜艇的详细设计阶段。作为协议的一部分，法国海军集团将审查认证集成到潜艇中的AIP详细设计，指导AIP的国产化和工业化，包括印度工业为未来安装在潜艇上进行的船体制造。2023年6月23日据海军新闻网报道，印度Larsen&Toubro公司和印度DRDO.国防研究与发展组织签署了一份合同，为印度海军的卡尔瓦里/鲉鱼级潜艇建造两个独立AIP系统模块，模块的制造、集成和工厂验收试验将在L&T位于苏拉特的AMNaik重型工程综合体进行。这些模块构成了基于燃料电池的AIP系统的核心。本次合同将会完成三艘潜艇的加装工作，到时候印度将正式获得AIP潜艇。
瓦鲁纳斯特拉（Varunastra）鱼雷系统（以印度教海洋之神Varuna创造的神话武器命名）由印度国防研究与发展组织（DRDO）的Vizag海军科学技术实验室（NSTL）设计，巴拉特动力有限公司（BDL）负责生产。印度国防部2015-16财年的年度报告显示，国防研究与发展组织下属的海军科学技术实验室（NSTL）和印度海军共同对瓦鲁纳斯特拉鱼雷进行了130次技术测试，后来还完成了14项用户测试，包括2015年1月和2015年3月在各种场景下进行的测试。该鱼雷的用户评估试验（UETs）的最终批准于2015年9月获得，印度国防部（海军）IHC接受了该试验。2018年4月，巴拉特动力有限公司从DRDO获得了制造瓦鲁纳斯特拉鱼雷的许可证。2019年6月，国防部(MoD)授予了价值向巴拉特动力有限公司提供118.7亿卢比（相当于2020年1.6亿美元），用于向印度海军供应64枚瓦鲁纳斯特拉鱼雷。2023年6月7日，印度“瓦鲁纳斯特拉”鱼雷有效击中了西海岸阿拉伯海的水下目标。
瓦鲁纳斯特拉是第一款能够满足印度海军作战要求的国产重型鱼雷。他是一种能够进行反潜和反舰的电力推进鱼雷，可以从水面舰艇、潜艇和飞机上发射。长7.78米，直径533.4毫米。重约1.5吨，可携带250千克的高爆弹头，具有300千瓦AgO-Zn电池，最大攻击范围为40千米，可以以每小时40节的速度行驶，最大作战深度为600米。鱼雷配备了宽角度主动-被动声自导导引头和环形激光陀螺仪低漂移惯性导航系统和GPS/NavIC卫星制导、光纤有线制导，即使在长距离上也能确保高精度。
如果印度这次集成能够顺利，将会大大提高印度常规潜艇的续航力。该项目也将为未来几年剩余卡尔瓦里级潜艇的AIP系统改装订单铺平道路，也可能为其他拥有鲉鱼级潜艇的国家提供改装方案。但这种AIP舱段与新型鱼雷是否真的如同印度人宣称那样有效，还需要时间的验证。