二战后的美国潜艇中很少有灰背号这样的传奇经历，它携带过战略巡航导弹，在越战期间秘密输送过特种部队，还作为靶船被涂上亮红色油漆，今天就来说说灰背号的故事。
1954年7月1日，第一艘灰背级潜艇咆哮者号在加利福尼亚州旧金山湾的马雷岛海军造船厂下水，这是一种常规动力巡航导弹潜艇，整个潜艇是围绕沃特公司的RGM-6天狮星I战略巡航导弹设计的，该导弹可携带核弹头，配备涡喷发动机，外形像一架小飞机，灰背级潜艇可在头部巨大的圆柱形弹舱中携带四枚天狮星I战略巡航导弹。
1957年7月2日，第二艘灰背级潜艇灰背号下水。为了发射飞机大小的天狮星I战略巡航导弹，灰背级潜艇需要浮出水面，然后打开弹舱后部，将天狮星I巡航导弹放置在发射架上，然后将发射架转向侧面，导弹在一对固体燃料火箭发动机的推动下发射，最后启动艾里逊J33涡轮喷气发动机，导弹进入巡航飞行状态，整个发射过程非常繁琐，而且潜艇在发射导弹时失去隐蔽性，很容易被反潜兵力攻击。天狮星I导弹的射程可达920公里，巡航速度为0.9马赫，采用无线电指令制导方式，抗干扰能力很差。
在1958年9月16日，灰背号成功试射天狮星II型超音速巡航导弹，该导弹飞行速度可达2.2马赫，采用惯性制导代替无线电指令制导，比天狮星I更加先进，抗干扰能力更强，当时美国以潜艇发射巡航导弹的路数跟苏联很像，具体请看：苏联巡航导弹核潜艇鼻祖659型探秘
但是天狮星II型导弹很快被著名的北极星潜射弹道导弹取代，潜射弹道导弹比当时的巡航导弹更可靠，攻击速度更快、射程更远，而且潜艇不需要浮出水面发射该导弹，北极星弹道导弹还被意大利给看上了：世界上第一艘弹道导弹水面战舰，意大利“朱塞佩.加里波第”号巡洋舰
1959年2月9日，灰背号前往夏威夷并于3月7日抵达其永久基地。1959年 9月至11月期间，这艘潜艇完成了九次针对苏联战略威慑任务中的第一次，携带天狮星I导弹在西太平洋巡逻，灰背号在海上度过了20多个月，记录了超过 221000公里的航程。
在1964年5月25日，灰背号退出巡航导弹战略威慑角色，拟被改装为特种作战输送潜艇，并于1967年11月至1969年5月期间在马雷岛海军造船厂进行改装工程，包括拆除天狮星I导弹的全套发射储存装置，将艇体从98米加长到101米。食堂与住宿区最多可容纳67名士兵。导弹储存舱的空间可携带六台潜水器并安置一个潜水员减压室。潜水器可以在潜艇潜入水中时发射和回收。指挥台的高度增加了约3米，并加装了Mk106 Model12鱼雷火控系统。
灰背号可携载海豹突击队、海军水下爆破队、美国陆军的绿色贝雷帽这三种部队执行特殊任务，打击各种需要从海上隐蔽接近的滨海目标，海军水下爆破队将用于在发动两栖攻击之前对可能的登陆区进行侦察，或清理通往海滩的通道。灰背号还可以执行与攻击潜艇类似的任务，为此它配备了二战时期的Mk14热动力反舰鱼雷和Mk37电动反潜鱼雷，采用Mk106 Model12鱼雷火控系统进行鱼雷作战管控。
从1968年8月起灰背号的类别变成了两栖运输潜艇，并于1969年5月9日再次服役，基地设在菲律宾的苏比克湾。越战爆发后，灰背号开始在北越南海岸执行情报收集工作。这艘潜艇最神秘的任务在1972年6月展开，这就是“雷霆行动”，旨在营救计划从北越南臭名昭著的“河内希尔顿”监狱逃脱的两名美国战俘。这两名战俘都是飞行员，他们计划偷一艘船，然后逃到东京湾(不是日本东京湾，是越南北部一个地区的旧称），在那里他们将被海豹突击队和水下爆破队接走。在计划这项大胆的任务时，战俘和救援人员之间的通信方式到底是怎样的，目前仍然是个谜。
具体行动计划是让灰背号将特种部队运送到北越南附近沿海，在暗夜的掩护下发射一艘潜水器，可运送四名海豹突击队员到流入东京湾的红河河口的一个岛屿。灰背号潜藏在距离河口约4000米、深约19米的浅海区域。
1972年6月3日，灰背号首次尝试发起侦察任务，但以失败告终，海豹突击队四人小组在海里迷失了方向，在潜水器电池耗尽后不得不丢弃潜水器寻找救援。八个小时后，海豹突击队小组在灰背号以南约16公里处被一架直升机救起，然后被送往距离25公里处的核动力导弹巡洋舰长滩号，该舰是这次秘密营救任务的指挥舰。
两天后，该海豹突击队小组乘坐直升机返回灰背号，采用跳伞形式落入灰背号周围的海水中，但直升机飞得太高太快，而且有强风，这意味着跳伞者会以更大的速度撞到水面。德里中尉当场死亡，另一名成员受重伤。
与此同时灰背号发射了另一艘潜水器，但这项任务也因四人小组耗尽氧气而放弃。第二支四人小组来到水面，而第一支小队无意中发现了他们的定位信标，两支小队会合后，都被直升机接走并返回长滩号巡洋舰。当时美国已经开始在北越港口和河流埋设水雷后，营救任务成功的几率进一步降低，因此“雷霆行动”完全被放弃了。“雷霆行动”多年以来一直处于保密状态，直到2008年德里中尉的死亡才最终被承认为战斗损失，他被追授英勇铜星勋章。
越战结束后，从1975年开始，灰背号被重新归类为普通鱼雷攻击潜艇，在接下来的几年里，灰背号的行踪很神秘，海军很欣赏这艘潜艇的实用性，也可能让灰背号执行一些秘密任务。直到1984年6月16日灰背号才在苏比克湾彻底退役。值得注意的是在1986年4月13日，灰背号还被涂上亮红色油漆，充当海军的训练射击靶船，最终被击沉了。