【来源：温度新闻】
前不久，乐清一名24岁姑娘因不慎摔倒导致手腕舟状骨骨折，来到乐清市人民医院接受治疗。考虑到传统手术时间长、医源性损伤脆弱的血供、恢复周期长等局限，医生最终决定采用二代骨科机器人开展微创手术。
机器人辅助骨外科医生开展手术，将骨科手术带入了一个精准化、智能化的时代。据悉，自2021年3月13日，乐清市人民医院成功施行浙江南部地区第一台骨科机器人手术，至今已完成300余台。
耗时短 创面小
“对于骨折端移位的患者来说，医生必须在治疗过程中解剖复位骨折移位，加压固定为其创造骨折愈合条件，否则不利于愈合。”乐清市人民医院手外及创面修复外科负责人叶智江介绍，该名24岁女患者摔倒导致右手舟骨骨折后，焦虑不已，经沟通决定以机器人辅助骨外科医生开展手术。
那么，骨科机器人是如何做手术的？和普通医生一样，它也要披上“手术服”，在经过严格消毒的环境中，与医生共同“战斗”。
骨科手术机器人辅助手术简单描述可分为三步：首先，骨科医生对患者进行术前检查，将影像学资料调取后输入机器人的电脑系统中，接着在电脑中对手术计划进行详细的数字化三维规划；然后，术前用骨科手术C臂机对病人进行透视，将二维或三维影像资料也上传至机器人电脑，并将两套影像资料进行融合；最后，根据程序准确定位手术路径，机器人通过机械臂的精确运动，为医生提供稳定的导针置入路径，使医生可以按照预期的规划，准确地置入螺钉，从而完成手术。
手术当天，叶智江带领团队开展手术。手术过程和骨科机器人术前规划一致，合适的通道、精准的进针点，拧入长度合适的螺钉。整个手术非常顺利，从开刀到结束仅10分钟。术后第二天，女患者便顺利出院，由于解剖复位、坚强固定，她早期就可以开始康复锻炼计划。
该名女患者的顺利出院，仅仅是乐清人民医院骨科机器人手术技术成功应用的缩影。“利用这个高科技机器人完成手术，不仅手术时间可以大幅缩短，手术的创伤也特别小，几乎不用出血。”乐清市人民医院副院长、骨科专家季滢瑶介绍。
风险小 更安全
如果说骨科机器人就是引导医生按照“地图”准确“行驶”的“导航”，那么O型臂在手术中采集到的3D影像则为医生提供了一张更为精准的3D“地图”。O型臂配合骨科机器人，使手术更加安全、精准，从而减轻患者神经损伤、伤口感染等风险。2021年5月8日，乐清市人民医院引进一台O型臂（O2）系统设备，是目前浙南首家、浙江省第二家拥有该设备的医院。
2023年12月，乐清市人民医院创伤骨科手术机器人团队为一名86岁的女性骨盆骨折患者施行了“机器人辅助下骨盆骨折微创内固定手术”。患者此前因摔伤致全身多处疼痛入院治疗，检查后发现腰椎骨折、骨盆多处骨折。在接受腰椎骨折微创椎体成形术后，患者腰痛明显好转，但骨盆骨折引起的疼痛症状未改善。
家属考虑到患者刚做了腰椎手术，并有重度骨质疏松症、高血压、贫血等症，而且又是Rh阴性血型，就是俗称的‘熊猫血’，做骨盆骨折常规切开复位内固定手术风险极大。
“采用骨科手术机器人，可以为患者实施微创置钉，既能安全稳定固定骨盆骨折，又能大大减少手术的风险及创伤。”最后，金亚平主任医师带领机器人手术团队为该患者施行了机器人辅助手术。术中经过“O”臂机（术中CT）扫描采集数据后，再由电脑内规划螺钉位置，在机械臂的引导下，手术团队只耗费1个小时就顺利置入2枚骶骨位置螺钉和前方Infix置钉及固定，患者身上只开了4个8mm的小切口，术中出血不超过5毫升，手术顺利完成。
术后第二天，患者就能轻松坐起翻身，脸上也露出了笑容。
“随着机器人辅助技术的发展和进步，越来越多的骨盆脆性骨折患者接受了微创手术，既能精准复位固定，又能减少手术创伤和风险，使骨折部位确切固定，减少卧床并发症。”金亚平介绍，在该例手术中，考虑到患者的特殊情况，手术团队采用乐清市人民医院已常态化开展的骨科手术机器人技术，实现了“精准微创手术”。
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