灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0
钛媒体快报
2024-12-30 13:29
发布于北京
钛媒体官方账号
钛媒体App 12月30日消息，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。据了解，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务，还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。基于RL的Psi R0 模型，使用海量仿真数据高效训练出双手操作的智能体，并通过双向训练框架串联多技能，在业界率先完成开放环境中的长程任务，具备较强的泛化能力与较高的鲁棒性。今年11月，灵初智能刚完成天使轮融资，由高瓴创投和蓝驰创投领投。