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比谷歌高出10倍,智元宣布开源机器人数据集

钛媒体App 12月30日消息,智元机器人宣布开源AgiBot World(智元世界)。智元机器人称, AgiBot World是一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。根据智元机器人披露数据,相比于Google开源的Open X-Embodiment数据集,AgiBot World的长程数据规模高出了10倍,场景范围覆盖面扩大了100倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。据了解,本次开源的AgiBot World数据集诞生于智元机器人数据采集工厂与应用实验基地,空间总面积超过4000平方米,包含三千多种真实物品,复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。在AgiBot World包含的100种真实场景中,80%的任务为长程任务,时长集中在60s-150s之间。该数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,包括抓取、放置、推、拉等基础操作,以及搅拌、折叠、熨烫等交互动作。
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