划重点
01今年智能驾驶行业取得显著进展，理想、华为和蔚来等品牌纷纷推出自动紧急避让功能（AES）。
02我们对理想L9 Ultra、问界M9 Ultra和蔚来ES6进行了主动安全横评，发现蔚来ES6在AES功能方面表现优秀。
03其中，蔚来ES6在针对弱势交通参与者的测试场景中全部以AES完成，表现出色。
04另一方面，理想L9在80 km/h速度下表现良好，但速度再加10 km/h时，系统无法响应，需要改进。
05最后，蔚来还推出了防夹心功能，可在高速场景中防止被追尾。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
今年一整年，智能驾驶行业取得了很大进展。端到端、全国都能开，甚至年底还在卷车位到车位。
主动安全这部分同样没落下。在年中时，理想推送了AES，也就是自动紧急避让功能。紧接着华为也公布了这项功能，命名为eAES。在12月，蔚来也宣布，即将为用户全量推送AES功能。
于是我们毫不犹豫地拿这三家代表车型来了次主动安全的横评。
我们选择的车型分别是理想L9 Ultra、问界 M9 Ultra和蔚来ES6。
但是我们拿到车后才发现，华为的eAES功能还没有全量推送，于是只能与AEB功能完成所有测试场景。理想是最早推出AES的自主品牌，蔚来将在Banyan 3.1.0版本全量推送AES。
AES功能五大场景
我们的测试场景也非常丰富，既有针对弱势交通参与者的「成人横穿鬼探头」、「前车切出遇同向两轮车」，也有针对高速场景的「静止正车尾」，并且在这个场景上增加设置了「前车切出」的场景。另外还有「前车缓行」和一个彩蛋场景。
首先来看难度最大的，也是针对非机动车设置的「成人横穿鬼探头」与「前车切出遇同向两轮车」。
先看成绩。
在我们测试时速区间里，蔚来ES6全部以AES完成了测试，甚至是我们测试标准的最高时速130 km/h，它都能触发，这是一个相当优秀的表现。
问界M9由于还没有AES功能，以AEB完成了90 km/h的测试，速度再加10 km/h时，系统就没有任何响应了。
理想L9的表现在这里不是很好，80 km/h速度下，系统有AEB，但可能速度快，留给执行的时间不充分，最终发生碰撞。速度再加10 km/h时，系统同样没有任何响应了。
可以说鬼探头是主动安全测试最难的场景，因为假人的出现很突然，感知需要时间，制动需要距离。这时候AES的价值就能发挥出来了，如果AEB来不及刹停，可以选择用转向避免碰撞。
但是根据我们的测试经验来看，横穿的行人必须主动终止横穿，横穿方向和车辆避让方向一致，就闹大乌龙了。
测完了假人，再看前车切出遇同向行驶的自行车。
现在经常能看到一些电动车误上高速、高架的新闻，AES有了对两轮车的能力，也是一重保障。
在这里，理想L9和问界M9同样都是AEB。
问界M9的AEB能力也是真强，前车紧急切出，突然一个小电动尾巴在面前，问界都能一把制动，把车停住。
但是有一说一，这种高速场景，如果有AES会更好一些，能够避免被后车追尾。
蔚来ES6以AES完成了所有速度的测试。
通过这两项测试，我们就能够发现，蔚来ES6的AES是触发速度区间更广一些，并且是具备对行人、两轮车的避让能力。理想目前交付了AES，但是针对行人、两轮车还没有开发功能，但是在理想内部应该也提上日程了。
看完了VRU，再来看对车的AES能力。
这里我们主要考察两种情况，前车静止和前车缓行。
前车静止的情况下，蔚来ES6在我们测试的全速度段都是以AES避让的。
所以不管是行人、自行车还是汽车，在车道环境允许的情况下，蔚来都有很大概率采用转向的方式避让。
理想L9则是在车速上到了120 km/h时，才会触发AES。
难度加大，我们设置了一个前车紧急切出的场景。目的是减少感知和执行的时间，看看系统作何应对。
结果和我预想差不多，在感知和制动条件都允许的条件下，都会采用AES的蔚来ES6，在这里毫不意外地采用AES做避让。
由于更晚「看到」障碍车，刹车距离也不够，理想L9采用AES的概率也更大了一些，在105 km/h就会用AES做避让，但也有AEB的可能。
就连两轮车都照刹不误的问界M9，在这里自然就不用说了，全部是AEB。
我们紧接又模拟了一个前车缓行的场景，目的是看看这些系统应对动态目标，AES释放效果如何。
果然，蔚来ES6在85 km/h下是AEB，没有像刚才两个场景一样触发AES。速度更高之后，就全是AES避让了。
理想的表现和之前两个场景区别不大， 105 km/h 以内是AEB，再往上测就全是AES避让。
问界 M9 同样以 AEB 完成了所有测试。但是，在105 km/h和125 km/h时，系统在刹车至40 km/h左右时，就会释放刹车，我们猜测这样的策略可能是为了防止追尾，毕竟在进行大力制动后，驾驶员也会接管车辆。
但是如果驾驶员被吓懵了没有任何操作的话，车辆还是会发生追尾。
One more thing
最后的最后，我们也有自己的 One more thing。
前车急刹如果我们也急刹车的话，在高速上很有可能就变成「夹心饼干」。
蔚来这次就做了个叫做防夹心的功能，当蔚来的系统检测到后方有速度更快的车时，它就能够触发 AES。
我们也实际测了一下，在65 km/h 和75 km/h 的速度下，AES功能均能触发，防止被追尾。
至于为什么不往上测，因为超过了80 km/h，就是AES正常的工作区间，不管有无后方快速车，蔚来ES6都可以触发 AES。
目前，理想的AES和华为的eAES都还没有研发相关的功能。
写在最后
年底就是应该多做横评，这样才能直观看到，各家在今年都做了什么，都做得好不好。
我们非常欣慰地看到，国内新势力在研发高阶智驾，抢占舆论高地的同时，也在不遗余力地卷主动安全功能，这对于消费者来说是一件好事。
蔚来在主动安全上的投入也是全行业最下本的之一，我们也很欣喜地看到，蔚来的投入开花结果。
根据数据显示来看，蔚来主动安全平均每月为用户减少7万次潜在事故，目前为止蔚来智驾安全是人驾安全的6.8倍，在主动安全中一直处于第一梯队行列。
随着AES即将交付上车，蔚来的智驾安全数据肯定还能进一步拉高。主动安全对于用户来说它可能比高阶智驾功能更有价值，它的目的不是为了解放精力，而是全时段为安全兜底。
到明年这个时候，我们能测到的具备AES的品牌，应该就不止是这三款了。
让我们明年再见！