丨比亚迪「天神之眼」是什么？
比亚迪最早提出“新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化”，已成为行业共识。高阶智能驾驶系统就是比亚迪下半场的重心。
「天神之眼」是比亚迪高阶 L2+ 智能辅助驾驶系统，相比于 L2 级在算力上提升了一大截，高算力带来了更加精准的驾驶辅助、比如行车、非机动车、红绿灯的精准识别，加塞、拥堵、合流等复杂驾驶场景的快速判断。
天神之眼以中央计算平台为核心，协同周边分布式域控，具备整车各类传感器的高度融合感知能力，首创提出控制算法的分布式布局，极大的提高了整车智驾感知-决策-控制的响应速度和驾驶体验。
籍此实现全场景导航辅助驾驶（高速 NOA + 城市 NOA + 无图 NOA）、全场景智能泊车、窄道通行辅助等功能，满足用户在不同场景下的智能驾驶需求。系统还具有快速迭代的能力，能够基于大规模量产车累积海量数据，越用越好用。
今年 1 月下旬，比亚迪的城市 NOA 还在测试阶段，彼时我们参与路测的车型就是腾势 N7，5 月 30 日首次推送深圳城市 NOA，10 月份扩大到北京、上海、广州、西安、成都，11 月 6 日，内测用户收到了新增支持重庆、天津、江苏、浙江等 17 个省市的城市 NOA 升级。
就在 12 月 24 日，比亚迪开始 OTA 推送高阶智能驾驶辅助系统【天神之眼】，主要实现了全国范围内的“全国都能开，有路都好开”，也就是所谓的「无图 NOA」。
丨 比亚迪「天神之眼」发展到什么阶段了？
为了更好的区分现有的智驾平台，比亚迪基于算力来对现有的驾驶辅助系统进行了统一命名：「L2级智能驾驶辅助系统」，被命名为 DiPilot 10、30 平台。针对「天神之眼高阶智能驾驶辅助系统」，被命名为 DiPilot 100、300、600，数字对应的就是算力。
可以看到天神之眼所划分的层级，代表了不同的智驾水平，仰望 U8 采用双 Orin X 芯片，算力高达508TOPS，对应的是 DiPilot 600；腾势 Z9GT 和腾势 N7 采用 Orin X 芯片，算力达254TOPS，对应的是 DiPilot 300。
按照比亚迪最初的规划，DiPilot 300 主要是城市 NOA，DiPilot 600 才会具备无图 NOA，现在看来已经给它提档了，说不定未来升级“车位到车位”也是有机会的。
「DiPilot 100」：提供基础的智能驾驶辅助功能，如自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动、交通标志识别等，可实现自动选择车道、拨杆变道、自动上下匝道等功能，主要适用于高速和快速路等场景.
「DiPilot 300」：在 DiPilot 100 的基础上，增加支持高快领航、城市领航和自动泊车等多种驾驶场景。能够在城市道路中实现自动驾驶，完成上下匝道、超车和并线等操作，还配备了超远距高精度双激光雷达和其他 33 个行泊一体融合传感器，感知能力更强，为车辆提供了更广阔的视野和更精准的环境感知.
「DiPilot 600」：增加支持无地图城区 NOA（Navigate on Autopilot，即城市导航辅助驾驶），能够在没有高精度地图的情况下，在城区道路上实现更智能、更安全的自动驾驶，如自动识别交通信号灯、合理规划路线、避让行人和非机动车等复杂的城市交通场景，为驾驶者带来更接近完全自动驾驶的体验.
目前比亚迪的天神之眼已经实现了【BAS3.0+超人类驾驶辅助】，这三款车所搭载的 “天神之眼” 系统基于先进的无图 NOA 技术，并采用端到端大模型架构，能够更高效地处理多传感器融合感知所获取的大量道路环境信息，从而实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为，以及全国范围内的环岛通行、自动进入待转区等行业极具技术难度的功能。
丨 为什么是仰望 U8（豪华版）、腾势 Z9 GT、腾势 N7 第一批升级？
比亚迪旗下的车型众多，特别是王朝、海洋家族，它们占到了比亚迪 11 月份近 95% 的月销量，然后腾势和仰望大概能占到 2%，从绝对数量来说，12 月份的数据显示，腾势一个月也能有 1 万出头的销辆，仰望则是 300 辆左右。
之所以先从高端的腾势和仰望开始升级，我觉得主要有以下两个原因，首先是硬件层面，仰望 U8（豪华版）、腾势 Z9 GT、腾势 N7 都拥有强大的【感知系统】。
「仰望 U8（豪华版）」： 激光雷达×3，毫米波雷达×5，超声波雷达×12、高清摄像头×12
「腾势 Z9 GT、腾势 N7」：激光雷达×2，毫米波雷达×5，超声波雷达×12、高清摄像头×12
可以看到三款车型出了激光雷达数量差了一颗外，其他传感器都是高度一致的，并且在新能源汽车中都属于相当豪华的配置。这样的配置使其能够全方位无死角地感知周围环境，看得更广、更远，控制也更精准，为实现无图 NOA 功能提供了精确的环境信息捕捉基础。
其次是从【品牌战略与技术示范意义】上来看，仰望和腾势是比亚迪目前最高端的两个子品牌，代表了比亚迪在汽车技术和智能化领域的最高水平，率先在仰望和腾势的车型上升级无图 NOA 功能，能够展示比亚迪在智能驾驶领域的强大实力和领先技术，有助于提升高端品牌形象和市场竞争力，同时也为后续其他车型的智能化升级树立标杆。
目前比亚迪的 2025 款汉 DM-i 及汉 EV、2025 款海豹智驾版、2025 款腾势 D9 同样是天神之眼 DiPilot 300 的方案，这也就意味着新车型也很快可以推送无图 NOA。
相信随着比亚迪把天神之眼智驾方案铺开后，成本会得到进一步摊薄，说不定未来可能在比亚迪 15 万元以下的车型上见到，那简直是科技平权的最好见证。
丨 比亚迪的「天神之眼」能够跻身第一梯队吗？
根据 Blood 旌旗老师的【中国智驾修仙榜】，12 月 25 日版本，目前可以大致分为 6 个层级，T1 级别的已经可以实现车位到车位的体验，也就是所谓的「端到端」，目前比亚迪的仰望和腾势可以划分到 T1.5 序列，因为它的 CNOA 就是依靠“端到端”大模型架构实现的，可以说：比亚迪天神之眼实力稳居行业第一梯队！
「车位到车位」：鸿蒙智行、理想、小鹏
「全国都能开」：仰望、腾势、智己、极氪、小米
「城区 NOA」：蔚来
「城区通勤」：宝骏
「高速 NOA」：特斯拉、深蓝、零跑
「LCC 车道保持」：宝马、奔驰、大众、奥迪、本田、丰田
丨 比亚迪「天神之眼」能跻身行业第一梯队的原因
比亚迪之所以能够跻身行业第一梯队，我认为主要归功于以下两个方面：
首先是【全栈自研的智驾研发体系】，比亚迪是市面上唯一做到「智能化与电动化深度融合」的品牌。得益于自主掌握新能源汽车全产业链核心技术，比亚迪从硬件到软件实现了全栈自研，并构建了完整的研发体系，让整车智能成为可能，这也只有比亚迪才能够实现，即将引领行业走入下半场的智能化赛道。代表技术方向就是比亚迪的智能化架构「璇玑架构」。
基于璇玑架构打造的整车融合感知系统，借助中央计算平台完成全车传感链的大融合，可实时监测全车信息、车辆状态以及车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适，为无图 NOA 功能的稳定运行和精准决策提供了坚实基础。
其次是庞大汽车保有量转化而来的【海量样本优势】，比亚迪目前拥有超 400 万辆 L2 及以上智能驾驶车辆，构建起了中国最大车云数据库，可以为算法的优化提供了海量样本，基于此打造出行业领先的端到端大模型和超强迭代能力，能快速适应各种复杂路况和用户需求变化。
使得 “天神之眼” 系统能够不断学习和进步，快速适应各种复杂路况和用户需求的变化，实现持续升级，为无图 NOA 功能的不断优化和完善提供了有力支持。虽然比亚迪不是第一批开启无图 NOA 的品牌，但我相信凭借着比亚迪的大样本训练和快速迭代，能够很快引领中国智驾技术的革新，让我们拭目以待。