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12月19-21日，以“万物向新 蓄力笃行”为主题的2024（第十一届）高工机器人年会在深圳机场凯悦酒店隆重举办，本次年会由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）联合举办。超30家机器人核心零部件企业携带创新产品出席（以下企业顺序不分先后）。
大会现场，坤维科技带来了智能六维力传感器系列产品KWR36~KWR200，从36mm直径到200mm直径，量程范围涵盖了30N~20KN，可基本覆盖协作机器人应用场景和小负载六轴工业机器人的应用场景，包括拖动示教、自动化测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域，目前坤维科技已为近300家知名企业及院校提供解决方案。
大会现场，首次参展的天工俊联展示了最新研发的第二代六维力传感器、机器人直线关节拉压力传感器、机器人旋转关节扭矩传感器。其中人形机器人关节力传感器实现提供高精度、高灵敏度测量，能够精准捕捉关节运动中的细微力变化，从底层逻辑上集成全面的力反馈系统，对人形机器人的各个关节提供精确的力测量。其独特优势在于具备快速响应和强大的抗干扰能力，确保了机器人在执行复杂任务时的稳定性和安全性。
大会现场，智同科技展示了CT-CRV系列机器人关节用减速机、CT-HYP系列准双齿轮传动关节模组等。其中CT-CRV产品分为E（实心）、C（空心）两个系列，采用两级减速传动，具有结构紧凑、高精度、高刚性、耐过载(最高5倍荷载)、大减速比、噪音低、振动小等特点，主要用于工业机器人、数控机床、变位机、非标自动化等行业。鑫精诚MEMS力学传感器（左一）六维力传感器（右一）大会现场，鑫精诚传感器展示了六维力传感器、MEMS力学传感器、关节扭力传感器等产品。其中基于MEMS原理的六维力传感器，具备超高刚性,是普通应变式六维力传感器的5倍以上，采用全温度范围补偿技术,温漂性能极佳，可以在非常低的应变下工作,拥有超高的使用寿命。解决了人形机器人在跳跃、跑动、碰撞时对六维力传感器的冲击而造成传感器过载或零点漂移的痛点。鑫精诚自研的六维力传感器具有高灵敏度，在人机协作场景，各种对力度、力矩需求的任务情境里，都能快速收集数据并加以分析，给智能决策提供有力依据，有效提升协作机器人在不同作业场景中的适应性与工作效能，促进在多行业的深度应用与发展。大会现场，康士达带来了主流视觉方案AD7MV、机器人控制器K-1151、R-1131、M-2141等产品。K-1151（内置U12TK板卡）提供强大的CPU及GPU运算能力，通过高精度视觉传感器+工控机的模式打造一个集智能感知、安全可靠、灵活易用的机器人控制平台，在机器人、工业控制领域，可以更好为设备提供核心处理，耐用性强、稳定性好、传输速率快，可以帮助物流分拣设备提供稳定高效的控制装置，让其自主完成搬运、拣选、拆码垛、上下料等任务。大会现场，思谋科技展示了3C五轴AI-AOI智能外观检测一体机，基于行业领先的机器视觉、深度学习算法能力，结合5轴联动柔性设计，能够实现快速、灵活的360°无死角外观缺陷检测。设备可兼容不同规格产品检测需求，检测效率最高达5000UPH，CT≤0.2s，过杀率≤5%，关键缺陷漏检率0，大大提升原有的生产节拍和产线效率，帮助企业实现高效的生产作业，已在多个3C行业头部客户落地。大会现场，图漾展示了图漾3D工业相机，包括TOF、FM、FM-IX、PM系列产品，以及Vision++ 3D工业视觉应用开发平台、RVS机器视觉开发平台。其中FM系列高速动态1百万深度分辨率3D相机，采用Global shutter传感器，最快支持4ms曝光。千兆以太网接口、支持PoE供电、硬触发信号，功耗低至4W，最高IP65防护等级。
Vision++是一款基于Windows平台的3D工业视觉应用开发软件，集成了简单易用的图形化低代码开发环境、丰富的2D和3D视觉算子库、用户面板设计工具等，支持用户进行二次开发并可灵活扩展用户私有和第三方的算子，向全行业用户和合作伙伴开放免费授权。
大会现场，六环智造展示了自主研发制造的E/C/N全系列工业机器人关节精密减速器。相较于市场上常用的摆线结构产品，其渐开线三级行星减速结构具有更加优越的性能，采用了更合理的传动结构，更优秀的传动计算方法，更高精度的零部件加工技术，使其在扭转刚性、传动效率、使用寿命等性能指标上，相较于摆线结构产品均有大幅提升。
大会现场，华成工控展示了GC-R6系列多关节驱控一体控制系统，具有高实时性和低延时的特点，搭载该系统的工业机器人，配置六维力矩传感器，力控误差保持在±0.5N，可以实现抛光、打磨、点胶等应用。GC-R6系列采用了全新一代XPH算法，加入了恒力打磨力控和轨迹平滑等高阶算法，让其精度更高，速度更快，柔顺程度更高，能够满足更多的应用场景的需求。
大会现场，珩图科技带来了今年12月发布的新品——彩色双目迅猛龙VRD系列，该系列采用超紧凑、轻量化设计，专为协作机械手的"眼在手上"3D引导应用打造。基于500万像素高精度3D点云技术和DLP结构光成像原理，VRD系列在复杂工业环境中实现高速精准的三维视觉引导，实时输出精密点云数据，确保操作精确性。同时支持RGB彩色图像输出，提升表面检测和产品分割效率，结合3D点云数据，在物体识别、缺陷检测等任务中表现卓越。双目成像系统有效减少遮挡，增强深度感知和空间解析能力，适用于多样化工业场景。支持多种安装方式，适应振动、冲击和环境光干扰，为高动态生产线的协作机器人引导提供稳定高效的解决方案。
大会现场，稳信智能带来睿智系列X60、X70系列、精灵MINI系列、天工系列、精灵系列等，主要应用于机器人、智能制造、移动机器人、机器视觉等领域的专业控制器。睿智X60、睿智X70系列是稳信智能最新研发的两款经济型机器视觉计算平台，采用了创新的散热技术，将主动式散热与被动式散热相结合，以应对各种复杂的计算环境,可自由搭载Intel 9th/8th/7th/6th Core i7/i5/i3 LGA1151 35W/65W 计算平台。睿智X60、X70系列能够迅速构建起满足设备自动化、机器视觉、运动控制和MES系统等一站式计算需求。
在大会现场，美的工业技术带来了MRV减速机、高倾覆刚度谐波减速机SW-HMG系列、超高扭矩谐波减速机SW-HP系列产品。其中MRV减速机通过耐磨减磨、材料强化、齿形设计和轴承四大基础技术研究，对核心零部件曲柄轴进行特殊抗疲劳强化处理，具有高精度、高耐久、高刚性和高效率的优势，可有效优化机器人的重复定位精度、运动负载和振动控制，降低减速机失效风险，实现了整机寿命≥8000小时，传动误差＜60arcsec，可广泛应用在机床转台、AGV、精密加工加床、医疗器械等设备上。
在大会现场，伟景智能展出了智能焊接专用3D相机-星光眼及其自研猛虎软件平台 ，其中星光眼相机采用线激光+双目立体视觉技术路线，具有高精度、高帧率，不惧反光/强光/弧光、轻量化等特性。采用电动防飞溅外壳设计，可有效保护相机免受焊接过程中的飞溅和粉尘影响。搭配自研的猛虎软件平台，操作便捷，实现免示教、免编程，一台满足焊接全流程应用。
大会现场，步科展示了FMC系列无框力矩电机、iWMC系列集成式伺服轮、iSMD夹爪动力模组、SMK系列交流伺服电机等产品。其中FMC系列无框力矩电机是一款专门针对协作机器人、类人形及人形机器人手臂柔性关节推出的轻量化动力产品，可集成构建关节模组，适用于3kg-25kg负载，首创无框灌封工艺，速度、转矩波动控制在较低水平，产品尺寸与国际接轨，可完美呈现机器人卓越能力。大会现场，德镁精密传动展出了DM-G+（高扭矩）K+（高刚性）系列减速器，采用独特齿形与热处理工艺锻造柔轮，具备高刚性、高扭矩、高精度、高效率的特点。刚性相较于普通版减速器提升了30%，额定扭矩196牛米，相较普通版提升了30%。特殊材质与热处理工艺锻造柔轮刚性与精度，寿命保持10000+小时。目前已经开始全面走进协作机器人、人形机器人、工业机器人等市场应用。