人形机器人新生代势力来势汹汹！
2024年12月26日，团队来自世界顶级人工智能与人形机器人科技巨头的初创企业上海矩阵超智集成系统有限公司，通过线上正式发布其自主研发的全尺寸通用人形机器人原型机MATRIX-1，明年有望量产。
据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司，对标被特斯拉Optimus视为强劲对手的人形机器人明星企业Figure AI。凭借其独特的创新与技术突破，其自主开发了人形机器人MATRIX-1。
MATRIX-1相比Figure AI推出的Figure 02，到底有哪些突破？
据上海矩阵超智集成系统有限公司介绍，全尺寸双足人形机器人MATRIX-1核心创新与技术突破在于：
一是人形机器人MATRIX-1，采用符合人类审美的类人化设计，给出全球人形机器人外形和形体的新定义。其人形机器人MATRIX-1，身高1.8米，纤细外形设计，外壳采用柔和的石墨白颜色，体重约为65公斤；高能量密度电池一次充电可运行5小时，行走速度每小时8公里，双臂最大负重能力35公斤，头部装有显示信息的屏幕，用于人机交互。
人形机器人MATRIX-1融合了未来科技与人体工学、仿生学和美学，机器人身体线条流畅，黄金分割比例协调，赋予了人形机器人与人类相似的外貌特征，呈现出极为清爽和整体和谐美的动感设计风格，充满了人体美感、科技感与未来感，使其在视觉上更加亲切和易于接受，更具亲和力，摆脱了目前全球人形机器人外形机械冰冷的设计风格，避免人机交互恐怖谷效应。 二是人形机器人MATRIX-1外形和机体结构，注重人机交互安全性，采用自主开发全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构设计，是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人。
其外观看不到任何线缆、机械关节裸露在外，没有夹点，避免人机交互时人被夹伤、碰伤或砸伤。
其人形机器人本体肩膀、腰胯、手肘窝等可活动关节，采用国际创新的柔性复合材料，软硬材质一体化，展现出更高的柔韧性、抗冲击性、高强度比、热稳定性、灵活性和美观一致性；表面集成了触觉传感，有类人皮肤触感与温度感知能力，适应人类工作环境，工作时间长达8小时。
三是人形机器人MATRIX-1本体四肢结构、关节驱动和运动控制能力，以及整体高强度本体结构比例设计都经过精心计算和优化，更贴近人类高度灵活的动作表现，实现人形机器人本体高速、高灵巧、高爆发运动能力，具有高安全、高可靠、高环境适应性。
其MATRIX-1关节设计灵活，动作自然，全身拥有77个自由度，髋关节3个自由度，颈部4个自由度；腰部紧贴后侧，最大关节扭矩382N.m，四肢运动与人类一致，能够完成多种复杂动作，具备高度协调的运动能力，动作流畅自然，显示非常高的运动灵活性和控制精度。
四是人形机器人MATRIX-1，配备自研的第三代五指触觉灵巧手，灵巧手设计更接近人类手的形态，纤细且功能强大，拥有22个自由度和触觉感知。
每只灵巧手搭载自研全球独创微型行星滚柱丝杠直驱技术，便于大批量生产，成本低；同时手指关节具有高力矩精度和透明度，使得动作更为精细和平滑，能够完成复杂的抓握任务。这项技术的应用大大提高了手部的灵活性和精确度，使其能够在各种环境中执行多样化的工作，可以毫米的高精度操作执行精细操作和控制任务；如完成对不同重量和大小物体复杂的抓取、持握、松手、旋转、放置和双手协调等动作，抓取力量与人类相当。
其首测实现了97%以上成功率的通用物体抓取，支持六自由度操作，即使是透明反光物体也能通过三维视觉算法进行抓取。
五是人形机器人MATRIX-1，配备33个新一代高度集成化、模块化的高性能一体化关节执行器和一体化旋转执行器，它集成了行星滚柱丝杠、无框力矩电机、伺服驱动、减速器、编码器、传感器等关键部件，实现更加强劲的动力输出和更高的动作精度传动。
这些高性能一体化关节执行器，分布于全身各个关键部位，为机器人提供了强大的动力支持和高精度、高响应速度和低噪音的运动控制，无论是快速移动还是精细操作都能轻松应对，保证其在实际应用中的稳定性和灵活性。
六是人形机器人MATRIX-1计算系统，搭载自研的高性能感知及运动控制软件和算法，接入自研用于语音交互和视觉推理的MLM3.0三层级多模态大模型，端到端AI驱动，拥有强大的学习、自适应和决策能力，能够与人类进行实时的语音对话，自主执行各种复杂任务，具备良好的人机交互能力。
人形机器人MATRIX-1，接入自研全球首个集群泛化通用具身智能模型“大脑”，可以同时部署上百台机器人，能够在新的未知地形环境里面进行协同作业。
这个“大脑”人工智能系统，由云-边-端组成，支持基于模型的行为编排与任务执行，具备全模态感知、少样本学习、任务闭环处理及强化人机交互的能力和运动控制能力。
例如，在面对不同形状和重量的物品时，机器人可以通过学习快速调整抓取方式和力度，确保物品的安全搬运。同时，机器人还能够根据环境的变化自动调整行动路线，避免障碍物，提高工作效率。
据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司于2024年4月成立，由特斯拉、英伟达、OpenAI等科技巨头中主导和参与新一代人形机器人、自动驾驶、芯片算力、数据合成和人工智能大模型研发领军负责人和顶尖技术精英团队担纲发起创建，专注通用人工智能（AGI）人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用，致力为全球客户提供AGI人形机器人创新产品和解决方案，打造全球领先的AGI人形机器人自主创新先锋企业，引领全球AGI机器人行业进化和创新应用。
上海矩阵超智集成系统有限公司表示，公司的使命是打造物理世界中的AGI人形机器人提升人类潜能，让人形机器人旨在各种工况场所和家中执行类似人类的任务与人类并肩工作，而不是取代人类，让人们买得起、用得起和安全可信的人形机器人。
上海矩阵超智集成系统有限公司称，其自主开发推出的人形机器人MATRIX-1双足移动类似人类步态行走，能够灵活地应对不规则的地形和障碍，实现高动态运动能力；内置了定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器，机器人可以与人进行更高效的对话；其头部及躯体前后装有8个激光雷达和板载RGB摄像头，进行AI驱动的视觉系统感知与推理，搭载了机载的视觉语言模型（VLM），非常适合替代人类执行重复、枯燥及不安全危险的工作，可在没有人类直接控制的情况下在现实世界中自主执行多种复杂作业任务。
据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司，虽是人形机器人初创企业，但在人形机器人行业创新上，做到“后发先至”，其核心竞争优势：
一是公司创始人来自全球人形机器人行业领军企业，也是连续创业者，具有国际视野和国际化运营经验，历经领导和参与全球顶级人工智能科技大厂新一代人形机器人设计研发、快速迭代的工程实践和开发经验积累；过往有过百万级整车和3C智能数码终端创新产品千万级数量交付出货的案例，助力和领导公司站在全球顶级人工智能科技巨头肩膀创新前行，进行人形机器人研发、制造和应用的探索，加速赶超全球人形机器人先锋明星企业。
二是拥有一支具有国际视野、工程思维、敢于创新、勇于挑战的人形机器人技术精英“梦之队”；在人形机器人高精度感知视觉技术、软件算法、运动控制技术、路径规划和步态平衡、本体结构设计、集群控制等方面拥有丰富开发经验和技术积累，具有国际领先的人工智能硬件和软件技术开发能力。
三是公司对标全球人形机器人科技先锋企业，整合全球优势资源，立足中国先进且高效的供应链体系+战略合作伙伴协同创新优势，构建人形机器人全栈技术生态，快速迭代自主创新设计研发高性能、高可靠性、高安全性和低成本AGI人形机器人。
四是通过自主创新，公司在人形机器人行星滚柱丝杆电机、谐波减速器、伺服电机、控制器、和激光雷达等关键核心零组件和具身智能机器人“大脑”（控制和决策中心）与“小脑”（协调和精细动作控制）技术创新方面取得了显著进展和突破，构建了更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统，建立了自主可控、安全可靠的人形机器人零部件供应链；研制出易于大批量生产，成本低的全球首创比铅笔芯还细的高性能微型行星滚柱丝杠直线执行器、全球领先的搭载22个自由度五指触觉灵巧手、高性能一体化旋转关节和一体化直线关节等关键核心零组件。
据透露，目前上海矩阵超智集成系统有限公司短期聚焦高端制造业，现已与大型3C产品研发制造服务商、世界级家电大厂、全球大型汽车集团达成合作意向，人形机器人MATRIX有望在智能制造工业场景“大显身手”。
据悉，明年上半年，人形机器人MATRIX有望进到汽车工厂、家电工厂，面向非结构化生产制造环节,在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景“实训”，参与到工厂自动化生产的矩阵里。有望在下半年，在国内会率先实现人形机器人的量产和在商业服务场景中商业化落地。
公司表示，明年将持续优化与技术升级，加速人形机器人“进化”和快速迭代，预期明年4季度，凭借高效的供应链体系和较低的成本优势，人形机器人MATRIX将有数百台量产，步入量产元年;同时将选址建设人形机器人生产制造工厂和人形机器人场景训练基地，加速商业化落地交付，计划2026年规模量产5000-10000万，单机价格10-15万人民币。
据花旗银行与全球头部人形机器人企业Sanctuary AI 、谷歌、普渡科技、牛津大学等机构联合推出《AI机器人崛起：具身智能即将到来》最新研究报告预测称，2030年，全球人形机器人台数将突破1百万台；2035年，台数将达到1300万台，市场规模将达到2090亿美元；2050年，全球将有6.48亿台人形机器人，并且人形机器人市场规模将达到7万亿美元，复合年均增长率达到60.7%。
据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。作为未来产业的标志性产品和重要方向，人形机器人正凭借其巨大的市场潜力吸引着越来越多的关注和投资。
据高工机器人产业研究所数据显示，2024年1月至10月间，全球人形机器人行业共发生69起融资事件，融资额总计超过110亿人民币。中国占据了56起，融资金额超过50亿元。美国FigureAI公司，在2024年2月完成了高达6.75亿美元的B轮融资，成为全球单笔融资金额最高的项目。
据透露，公司自今年4月创业以来没有对外公开融资，与业内同行相比低调潜行，但还是引来嗅觉敏锐的投资机构和AI产业大佬的关注，有百余家投资机构纷至沓来。据悉，目前公司前三轮投资者基本敲定，公司估值和融资额尚未披露。
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