划重点
01OpenAI悄然解散机器人团队，原因是缺乏训练机器人所需数据，导致研发受阻。
02为此，OpenAI投资了三家机器人软硬件公司，如1X、Figure AI和Physical Intelligence。
03其中，Figure AI的机器人具备大语言模型的常识和简单的思维链能力，能听懂并执行人类指令。
04另一方面，OpenAI内部机器人团队也已重启，旨在获取更多丰富多样的数据，推动机器人发展。
05马斯克预计到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用。
以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考
关于机器人的新栏目——“变形纪”
这是一款关于机器人内容的新栏目，名叫“变形纪（GoTransform）”。我们对于机器人的想象早已固定，而这个 AI 时代给了我们一次漫长等待之后的可能。
在这个新栏目中，我们会和你一起发问，一起探寻，一起享受一切关于机器人的岁月静好与光怪陆离。
欢迎你在留言中告诉我们你对于机器人的问题、期许，和吐槽。
看着别人家的机器人一个个活蹦乱跳，Sam Altman 多少有点着急。
过去一年，科技公司们最喜欢的事情，就是隔三岔五地安排自家机器人“登台献艺”——一会儿是叠衣服了，一会儿是削黄瓜皮了，要么就是Say Hi～凹造型，或者派对上斟茶倒水儿。
可 OpenAI 呢，早在2021年，他们就悄然解散了机器人团队，原因是缺乏训练机器人要用到的数据，导致研发受阻。
“不甘心”是第一生产力。蠢蠢欲动的 OpenAI 先是投资了现成的机器人公司，又重启了内部机器人团队。就在这个圣诞节前夕，有外媒曝出，OpenAI 在考虑开发一款人形机器人（humanoid robot）。
OpenAI，欢迎回到机器人世界
OpenAI 在近两年里，投资了三家机器人软硬件公司。
2023年，OpenAI 领投挪威机器人初创公司 1X，1X 主要开发轮式机器人，上半身类人，下半身却好像自动代步车。
产品 EVE 机器人，主要用于仓储打包。工作起来，脸上挂着清澈但愚蠢的笑容，脚踩风火轮，手上二指禅，就凭不拖延和情绪稳定这两点，我一辈子也学不来。
为了让 EVE 看起来更“亲民”一点，它被套上了针织连体衣，仔细一看，还有胸肌和翘臀（我十分怀疑里面是不是套了个活人），哪里恐怖谷了，纯纯搞笑男一个。
像极了离职打包东西走的我丨1X-tech
如今 EVE 内置了更为复杂指令和动作库系统，也接到了一些室内收纳的活儿。
今年 8 月，1X 推出了新款机器人 NEO Beta，集成了 GPT-4o 的语音模式，就像一个大管家，做饭、冲咖啡、收拾衣服、杂物。
今年 2 月，OpenAI 又注资了另一家机器人公司 Figure AI。且很快交出了成绩单。
3 月，Figure01 在演示视频里，表现出具备了大语言模型的常识和简单的思维链能力，简单说就是，看得懂、听得见、做得到。
全铝合金的“身体”里靠几根黑色电管串联到一起，还没等人类说话，它就用充满磁性的英音罗列了面前桌子上的所有物品。头部显示器里闪烁的加载动画，好像它真的会思考似的。
看得懂、听得见、做得到丨Figure AI
对人类提出的要求，它会转化为机器人指令序列，按步执行，比如“递个苹果”，“收下垃圾”，“冲杯咖啡”——打开咖啡机，把咖啡胶囊对准接口（如果没对准，还会手动摆正，确保胶囊入仓），放好杯子等咖啡冲好后，平稳地端给人类。
放错了，纠正丨Figure AI
操作过程中，还会和人类说话互动一下。反观人类在做什么？他就默默呆在一边，也不搭把手。
家政先锋丨Figure AI
就在上个月，OpenAI 又刚刚领投了 Physical Intelligence，一家机器人通用模型开发商，要将通用 AI 带入物理世界，让机器人像人类一样理解环境。
不太能确定它们是否具备了任务泛化能力，但在动作控制上确实做得挺细。两台粗旷、不加修饰的机械臂，能把硬卡纸折成餐盒，把短袖短裤叠得平整，把一打鸡蛋在冰箱里码得整整齐齐。
不是，人，我说你就干看着啊？丨Physical Intelligence
干活儿精细着呢丨Physical Intelligence
这些是 OpenAI 在外部的动作。而公司内部，机器人团队也已经重启。
原先机器人团队的创始成员 Peter Welinder，在团队解散后转为任职 OpenAI 产品副总裁，负责 GPT 的 API 服务。去年 8 月，Peter 成为“新产品探索副总裁”，负责用 OpenAI 的模型探索硬件产品，其中重点之一就是机器人。
11 月，OpenAI 把 Meta 机器人和消费硬件团队的负责人 Caitlin Kalinowski 挖过来，Caitlin 同时也是许多机器人初创公司的顾问。
一切为了数据
与 Figure AI 等公司的合作，让 OpenAI 看到高性能多模态模型如何一点一点推高机器人“智力”水平。
非常早期的探索中，OpenAI 做了实体机器人，单手拧魔方是研究之一。而重新回来给机器人做“大脑”，最有可能的原因是：为了数据。
上周，OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 在NeurIPS 2024 发表了观点：大模型预训练方式将走向终结。即人类只有一个互联网，而互联网的数据已经被大模型学的差不多了。
上述提到的机器人，都不是（或目标不是成为）执行单一重复性指令的工业机器人。而是在开放环境中，解决开放式问题的可协作的机器人——与机器人协作，与人类协作。
将机器人置于更多真实环境中，它便能获取到更多丰富和多样的数据。
专属于人类的“视觉”、“嗅觉”、“触觉”等五感数据，此前需要可穿戴设备才能收集，现在换由身披无数传感器的机器人来——一边当生产力，一边收集数据，反哺到更灵活大脑的开发中。
人们对于机器人能干什么早就想好了——你看看，大白、哆啦 A 梦、阿童木……人们只是在等。
另一位人形机器人狂热爱好者马斯克说，别急，他预计，到 2040 年，世界上将有至少 100 亿个人形机器人投入使用。这被人说是给特斯拉市值画上有史以来最大的饼。
马斯克恨不得走哪都带着 Optimus。而且，Optimus 跳起舞来的欢脱劲儿比他本人可一点不差。
不知道，这一次谁会先造出那块通向“通用人工智能”的黑石方碑。
作者：糕级冻雾
编辑：沈知涵