重要信号！蔚来ET9上市，AI驱动整车智能新周期来了
12月21日召开的2024 NIO Day上，蔚来正式发布了行政旗舰轿车ET9，售价78.8万元起。官方将这款车称作“十年科技技术创新的结晶之作”，拥有9大旗舰创新体验，搭载17项全球首发技术和50多个同级领先技术。
除了外观设计、空间、豪华配置等方面，该车在AI应用、人机交互、智驾操控等方面实现的系列创新升级，也能窥见接下来汽车智能升级的方向：由AI驱动的整车智能体。总体来看，该车型基于中央集成+区域控制的电子电气架构诞生，构建了一个面向整车的数字架构，包含计算平台、传感器、通信、电源、软件、工具链、云和数据等。数字架构定义了一个分层解耦的计算与通信框架，能够支持智能硬件、操作系统、算法和应用等各层次独立迭代，可称之为整车智能的地基。在数字架构中，蔚来搭建了一套面向AI的整车全域操作系统—「SkyOS · 天枢」。具体来看，SkyOS基于一个虚拟化平台+4个操作系统内核，以及N个中间件工具链等，全面覆盖了整车层面的智能驾驶、车控、车联、数字座舱等多个域，支持各域系统之间的高带宽、低时延数据通讯，实现异构融合和跨域融合，并可统一调度管理车身控制、底盘控制、人机界面、仪表盘等具体应用。正是得益于数字架构和「SkyOS · 天枢」整车全域操作系统这类智能底座，蔚来ET9的智能功能与AI应用将不再局限在单个的智驾域或座舱域，而是能够通过跨多个域的融合与协同控制，在智能化升级、体验优化、以及应用创新方面实现了更多可能。首先来看，蔚来ET9在智能座舱的娱乐交互体验方面领先一步进入了5D时代，是指基于智能座舱的车载AR观影技术、九霄天琴沉浸式音响系统、氛围灯效果等等，并结合全主动悬架所带来的底盘动态效果，实现了融合声、光、动态体验等等多个维度的全沉浸式体验，而这无疑也将是下一阶段人机交互进化的主要方向之一。
蔚来ET9还打造了航环影影像系统，通过调用超感系统智驾摄像头的数据，在前后屏幕显示车外环境，让驾乘人员开门前对车门外后方情况一目了然，大幅降低了开门杀风险，并大大提升黑夜、雨天等低能见度场景的行车安全。而这也是其跨域融合的创新场景之一。另外，ET9还首搭蔚来全新发布的“SkyRide·天行”全线控智能底盘，这是全球首个将线控转向、后轮转向与全主动悬架三者合一的全线控智能底盘。值得一提的是，该车也是中国首款获得工信部量产许可搭载线控转向技术的车型。蔚来天行智能底盘的核心在于底盘实现了线控化与AI化，以底盘域控和中央计算平台为核心，打通了超感系统，车身感知、底盘感知以及执行器，并进一步打通云端、手机端多个系统和终端实现了数据、通信等的共享，实现了统一调度管理车身控制、底盘控制、人机界面、仪表盘等具体应用，并能实现AI底盘的持续进化。在具体的功能应用方面，得益于AI底盘的线控转向系统去除了转向管柱机械连接。ET9的「线控转向」系统不仅能过滤超过80%从方向盘传来的路面振动，还能定制方向盘「路感」，供用户自由选择。此外，由于方向盘和转向轮之间没有了机械转向管柱，在智驾状态下方向盘还可收缩，留出更多的舱内空间。这也使得ET9的转弯直径很小，作为车长超5.3米的大车，甚至比宝马MINI还小。另外，底盘AI化与跨域融合的应用还可以体现在安全防护中，例如170km/h超高速或0.6q侧向加速度弯道爆胎后「天行底盘」可对车辆姿态做出控制,保持稳定。另外，通过超感系统可以精准识别追尾或侧向撞击卡车的高度、宽度速度与角度，可以迅速指令全主动悬架在0.7秒内将车身升起至高50mm,主动防御，从而将伤害降至最低。另外据蔚来介绍，ET9可智能抵御碰撞，在碰撞无法避免时，车子会识别后车的高度、速度和撞击角度，根据这些信息调整车身，尽可能用最坚硬的部分比如防撞梁抵御冲击。基于AI智能底盘的能力，蔚来推出的4D全域舒适领航功能无需导航即可激活，对路面情况预知更早，延时更低，自适应调节悬架，极大提升了驾乘舒适性体验。此外，其还引入了「颠簸指数」，通过可视化曲线展示路面平顺度和车身运动状态，让用户能够更直观地感受到智能底盘的调节效果。 在发布会上，官方展示的一段蔚来ET9对比奔驰S级的视频，ET9上的Sky Ride天行底盘表现让人眼前一亮，全主动悬架带来的舒适性从香槟塔测试中可见一斑。在高工智能汽车看来，蔚来ET9的上市甚至可以视作一种信号，代表汽车正在进入由AI驱动的整车全域智能时代。而从蔚来ET9这款车已经大致可以看出的已可看出下一代【AI智能体】的雏形。可以观察到，从智能座舱到智能驾驶，再到底盘域，AI大模型开始在多个域同步赋能智能汽，。这背后的核心在于整车电子电气架构向“HPC+ZONE”架构“快速进化，基于舱驾融合、底盘+智驾、或者座舱+底盘+智驾等多域的融合，充分调动整车不同域系统与资源，进一步拓宽AI应用的创新空间，从而拉高汽车智能天花板，在智能化、体验等方面带来具备代际差的优势。据介绍，蔚来计划天枢SkyOS下一步将全面适配支持自研的神玑芯片落地、舱驾融合方案、以及车内的AI原生应用体验等。以上，也正是蔚来十年在核心技术方面持续布局，厚积薄发的体现。可以预见，在中央集成式架构、整车AIOS、智能底盘等整车智能架构层面率先实现部署落地的车企，在智能化下半场将会爆发出极强的后劲。而在高工智能汽车看来，作为一款80万级别的豪华行政旗舰车型，除了常规在豪华配置、空间、舒适度等方面的深度打磨，基于AI赋能实现的功能优化、体验优化，在智能化方面先人一步的创新和场景拓展，才更能够彰显新一代智能纯电豪华旗舰车型的独一无二的标签与价值感。据李斌称，「萤火虫」在未来也将搭载「SkyOS·天枢」整车操作系统。相信即便是缺少了「线控底盘」这类板块的助力，但在AI大模型的加持下，整车AIOS依旧能够让AI应用创新带来耳目一新的体验优化。尤其是从今年各大头部主机厂的进度来看，相信AI驱动的整车智能竞争，将很快拉开序幕。